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Mode d'emploi CONTRÔLEUR INTÉGRÉ DE SÉCURITÉ MODULAIRE MSC
MSC MODULES DE BUS DE TERRAIN CE-...
Contenu
1.
À propos de ce document ..................................................................................... 3
1.1.
Validité ...........................................................................................................................................3
1.2.
Groupe cible ...................................................................................................................................3
1.3.
Explication des symboles ................................................................................................................3
1.4.
Documents complémentaires...........................................................................................................3
2.
INTRODUCTION .................................................................................................... 4
3.
CONNEXIONS ÉLECTRIQUES ................................................................................. 4
4.
STRUCTURE DU PAQUET DE DONNÉES DE PROTOCOLE ......................................... 5
4.1.
Structure d'entrée ...........................................................................................................................6
4.2.
Structure de sortie ..........................................................................................................................6
4.3.
Configuration de la structure d'entrée et de sortie .............................................................................8
4.4.
État d'entrée des modules SPM .....................................................................................................10
5.
DIAGNOSTIC ....................................................................................................... 11
5.1.
Champ « Index E/S » .....................................................................................................................11
5.2.
Champ « Code de diagnostic » ......................................................................................................12
5.3.
Signalisations et affectation des broches ........................................................................................13
5.4.
Module CANopen CE-CO ................................................................................................................13
5.5.
Module DeviceNet CE-DN ..............................................................................................................14
5.6.
Module PROFIBUS CE-PR ...............................................................................................................15
5.7.
Module EtherCAT (CE-EC) ..............................................................................................................15
5.8.
Module EtherNet/IP CE-EI ..............................................................................................................16
5.9.
Module EtherNet/IP CE-EI2 ............................................................................................................16
5.10.
Module PROFINET CE-PN ...............................................................................................................17
5.11.
Module Modbus TCP/IP CE-MT .......................................................................................................17
5.12.
Module Modbus RTU CE-MR ...........................................................................................................18
5.13.
Module PROFINET CE-US ...............................................................................................................18
6.
DIAGNOSTIC D'ERREURS ..................................................................................... 19
7.
DIAGNOSTICS-EXEMPLES ................................................................................... 20
7.1.
Exemple 1 ....................................................................................................................................20
7.2.
7.3.
Exemple 3 ....................................................................................................................................21
8.
INTERFACE UTILISATEUR « BUS CONFIGURATOR » ............................................... 22
8.1.
Interface utilisateur graphique ........................................................................................................23
8.2.
Exemple de configuration EUCHNER Safety Designer ......................................................................27
2
(trad. mode d'emploi d'origine) 2121341-05-06/18
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