Échange Cyclique Des Données; Entrées - HBM MP30DP Manuel D'emploi

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Le télégramme de configuration se présente donc sous le format suivant :
Octet Signification
CFG
1 Tête
2 Longueurs des
sorties
3 Longueur des
entrées
4
Données
spécifiques à p
l' ili l'utilisateur
5
Tab. 6.4 : Contenu du télégramme de configuration
En cas d'utilisation du format 32 bits, il est impératif de paramétrer la
cohérence des données.
6.3 Échange cyclique des données
Les données suivantes sont échangées en fonction de la configuration :
6.3.1 Entrées (du MP55IBS à l'API)
Valeurs de mesure
Les valeurs de mesure peuvent être transmises sous des formes de
représentation différentes. Il est possible de sélectionner flottant (2 mots, 32
bits), 16 bits chiffre à virgule fixe (1 mot, 16 bits entier en complément de
deux, la position de la virgule doit être connue de la partie en lecture) ou 32
bits chiffre à virgule fixe (2 mots, 32 bits entier en complément de deux, la
position de la virgule doit être connue par la station de lecture). Pour convertir
les valeurs en une représentation à virgule fixe, le nombre de décimales est
celui qui est déterminé lors du paramétrage du module (affichage, bus CAN).
HBM
0xC2 (entrées et sorties, 2 octets données spécif.
0xC0...0xC8 (1 à 9 mots sorties avec cohérence)
0x40..0x7C (1 à 13 mots, entrées avec / sans
Données
q d'entrée
Données de
sortie
Valeurs valables pour CFG (Hex)
fabricant)
0x40...0x48 (1 à 9 mots sorties) ou
0xC0 ... 0xCC ou
cohérence)
Sélection des types de données
( (cf. Tab. 6.3)
PME-MP30DP
)
A0737-4.0 de/en/fr