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Description
1.2 Structure de SIMOTION P
Outre les modules de périphérie validés pour SIMOTION, il est possible, de façon générale,
de raccorder à SIMOTION tous les esclaves normalisés certifiés qui prennent en charge les
échanges de données suivants :
● échange de données cyclique (DP-V0)
● échange de données acyclique (DP-V1)
● échange de données isochrone (DP-V2)
L'intégration de ces modules s'opère au moyen du fichier GSD fourni par le fabricant de
l'appareil.
Remarque
Notez que, dans certains cas, d'autres conditions doivent être remplies pour intégrer un
esclave normalisé dans SIMOTION.
Systèmes d'entraînement (via PROFIBUS DP sur carte IsoPROFIBUS)
Tableau 1- 2 Liste des systèmes d'entraînement raccordables types
Composant
Micromaster
MASTERDRIVES VC
MASTERDRIVES MC
SIMODRIVE 611U
SIMODRIVE POSMO
SINAMICS S120
Modules E/S analogiques
Drive Interface ADI4
Module d'E/S
Interface Module IM174
Systèmes d'entraînement (via PROFINET IO sur carte MCI-PN)
Tableau 1- 3 Liste des systèmes d'entraînement raccordables types
Composant
SINAMICS S120 à partir de
V2.4
20
Fonction
Variateurs compacts du type convertisseur indirect
Variateurs à contrôle vectoriel en version onduleur ou convertisseur
indirect
Entraînements servo, en version onduleur ou convertisseur indirect
Entraînements servo, utilisation typique pour des applications
multiaxiales
Entraînements servo décentralisés, en version intégrée au moteur ou
déportée à proximité du moteur
Entraînements servo, solutions monoaxiales et multiaxiales innovantes
Raccordement d'entraînements avec interface pour consigne
analogique ±10 V ou pour capteurs externes
Raccordement d'entraînements avec interface pour consigne
analogique ±10 V, pour capteurs externes ou raccordement
d'entraînements à moteur pas à pas avec interface impulsion/direction
Fonction
Entraînements servo, solutions monoaxiales et multiaxiales innovantes
Manuel de mise en service et de montage, Édition 11/2010
SIMOTION P350-3 et panneaux de commande
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