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4.3.1 DESCRIPTION DES PARAMETRES (suite)
# O . C .
Contrôle
de l'overshoot
Automatiquement désactivé si l'au-
to-adaptatif est en cours)
En définissant des valeurs décrois-
santes (1—>0.01), il augmente sa
capacité de réduire l'overshoot durant
le changement de Consigne, sans
interagir sur la qualité du P.I.D..
En le mettant à 1, il ne produit aucun
effet.
# M . r es
Réajustement
manuel
En l'absence de l'action intégrale
(seulement pour P.D.) il détermine la
valeur de sortie de régulation quand
PV = SP.
TUNING
Deux méthodes de tuning (réglage)
sont fournies:
• Auto-Tuning initial "one shot"
• Adaptative-Tuning continu avec
auto apprentissage.
Au lancement de l'Auto-Tuning
(Autoréglage) le régulateur module la
sortie avec des impulsions ON-OFF
et, avec rapidité, calcule les para-
mètres P .I.D. optimaux qui deviennent
immédiatement opérationnels.
Les avantages de cette méthode sont
la vitesse de calcul et la simplicité de
lancement.
Un écart minimum de 5% est néces-
saire pour lancer l'autoréglage)
Auto-Tuning initial " One shoot "
SP
Changement
de Consigne
Fin de la procédure
et insertion
des paramètres
Variable PV
Lancement de l'Auto Tune
Sortie
de régulation
L'Adaptative-Tuning (réglage auto-
adaptatif) ASCON à auto apprentissa-
ge est de type non intrusif. En effet il ne
perturbe pas le procédé puisque la sor-
tie de régulation n'est pas influencée
durant la phase de recherche des para-
mètres P .I.D. optimaux.
Il doit être utilisé dans le cas ou l'on
a des procédés supposés à temps
variable ou qui ont des fortes non
linéarités suivant la variation du point
de Consigne de travail.
Il n'est demandé aucune intervention à
l'opérateur. Son fonctionnement est
simple et sûr : il analyse la réponse du
procédé à la perturbation, en mémori-
se la réaction en intensité et fréquen-
ce et, sur la base des données statis-
tiques mémorisées, corrige et rend opé-
rationnelles les valeurs des paramètres
P .I.D..
C'est le système idéal pour les appli-
cations dans lesquelles le recalcul des
paramètres P.I.D. et leur modification
pour s'adapter aux changement de
conditions du procédé sont fonda-
mentaux.
Adaptive tuning continu
Perturbation
Nouveaux
paramètres
Si l'on coupe l'alimentation du
régulateur, avec l'adaptative tuning
activé, les valeurs calculées des
paramètres P.I.D. sont mémorisées
et de ce fait demeurent disponibles.
A la mise sous tension suivante, le
régulateur se remettra à fonction-
ner avec l'Adaptative Tuning acti-
vé et avec les valeurs des para-
mètres P.I.D. mémorisés précé-
demment.
4 - Utilisation
MENU D'ENTREE
# t . f il
Constante
de temps du filtre
de la mesure
Constante de temps exprimée en
secondes, du filtre RC appliqué sur
l'entrée de la variable principale PV.
Avec Off cette fonction est exclue.
Effet du filtre
100%
PV
63.2%
0
Temps
t.Fil.
# I n. s h
Décalage
de la mesure (Bias)
Cette valeur décale toute l'échelle de
±60digit.
# t . s aM.
Temps
d'échantillonnage
Il est exprimé en secondes. Ce para-
mètre est utilisé pour les procédés
lents et augmente le temps d'échan-
tillonnage de 0.1 à 10 s
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