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Description
2.5.4.4. Asycube 530
La plateforme de calibration 530 contient à la fois le damier permettant de réaliser la calibration pixel-
mm et les trous de référence permettant de réaliser la calibration robot-vision.
2.5.4.5. Kit rehausse pour plateforme de calibration
En plus de la plateforme de calibration (E), un kit de rehausse (F) est disponible pour tous les modèles
d'Asycube (D). Ce kit apporte des avantages au niveau précision lorsque les pièces (A) présentes sur
la plateforme de l'Asycube (B) possèdent une dimension Z assez grande.
Le kit de rehausse permet d'adapter la plateforme de calibration à la hauteur des pièces.afin de réaliser
la calibration vision et robot dans le même plan que la face supérieure de la pièce.
Cela permet d'améliorer d'une part la précision de la détection des pièces en réduisant les erreurs dues
à la parallaxe et également la précision de la calibration du robot (dont la précision maximale se trouve
dans le plan de calibration).
La référence des kits rehausse se trouve dans la liste produits
000.100.530
Manuel d'instructions
Figure 2-34: Plateforme de calibration pixels-mm et robot-vision 530
SmartSight
Version: D2
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