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2.2.1.2. Limite de détection
Il faut différencier deux situations pour définir une limite de détection associée à votre application :
-
Soit vous voulez localiser un détail précis (par exemple, pour vérifier la présence d'une pièce sur la surface de
l'Asycube et obtenir sa position, ou localiser un détail (par ex. un trou) sur une pièce, etc.). Dans ce cas, la taille du
détail doit être supérieure à 20 pixels pour assurer une localisation précise au quart de pixel.
Soit vous voulez simplement vérifier la présence ou non d'un composant sans chercher à le localiser, dans ce cas,
-
une taille de 10 pixels est suffisante.
Le Tableau 2-2 indique la taille minimale d'une pièce ou d'un détail spécifique pour permettre de les localiser
ou de les détecter avec précision.
Taille de la pièce
P [pixels]
Taille du détail
D [pixels]
Exemple
Localisation de
pièces
Détection du détail
Localisation du
détail
La conversion pixels-millimètres dépend du champ de vue ainsi que de la résolution de la caméra. La
valeur correspondante pour chaque kit vision est indiquée dans le Tableau 2-1.
000.100.530
Manuel d'instructions
P < 20 px
P
précision ¼ px
Tableau 2-2 : Limite de détection
SmartSight
Version: D2
P > 20 px
D < 10 px
10 px < D < 20 px
P
D
précision ¼ px
D > 20 px
P
D
précision ¼ px
précision ¼ px
précision ¼px
P
D
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