Table des Matières
Publicité
Description
2.
Description
Tour d'horizon du produit
2.1.
Le SmartSight décrit le système intelligent d'Asyril de détection visuelle des pièces, permettant
l'intégration aisée de tout système d'alimentation flexible Asycube avec toute marque de robot
industriel. Le SmartSight permet l'implémentation des systèmes d'alimentation flexible hautes
performances aussi simplement que la mise en œuvre des systèmes d'alimentation conventionnels.
Capable de commander jusqu'à 4 caméras et systèmes d'alimentation, le SmartSight permet de
contrôler les mouvements des pièces, assurant ainsi leur séparation et leur répartition optimales sur la
plateforme. L'emplacement des pièces à prélever est ensuite transmis au robot ou au contrôleur
industriel par Ethernet. Le système est facilement programmable grâce à l'interface utilisateur intuitive
d'Asyril.
Le SmartSight comprend le puissant logiciel Asyril de détection visuelle des pièces et de gestion de
l'alimentation installé sur un PC industriel (1) ainsi que la configuration optimisée d'un Asycube (2) et
d'un Kit Vision (3), comprenant caméra et objectif, ainsi que tout le câblage nécessaire (voir Figure 2-2
pour une illustration générale du contenu de SmartSight).
La configuration de base comprend une caméra au-dessus d'un Asycube. Cependant le système est
conçu de sorte à permettre des configurations plus complexes avec plusieurs caméras et systèmes
d'alimentation qui peuvent, ou non, fonctionner indépendamment et dont les paramètres (recette)
peuvent être enregistrés et chargés sur une base commune. Des configurations alternatives pour des
fonctionnalités telles que le contrôle de présence des pièces, la position dans le préhenseur ou encore
la position de dépose sont disponibles sur demande. Certaines configurations standards sont décrites
dans ce document (voir 2.3.1 Diagrammes de configuration de base).
000.100.530
SmartSight
Manuel d'instructions
Figure 2-1: SmartSight : Fonctionnement
Version: D2
7/52
Publicité
Table des Matières
