CITROEN C4 CACTUS Guide D'utilisation page 146

Conduite
F Avancez votre véhicule jusqu'à l'affichage
d'un nouveau message.
F Sélectionnez la marche arrière et lâchez le
volant.
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La manoeuvre de stationnement assistée est
en cours.
Sans dépasser la vitesse de 7 km/h, continuez
les manoeuvres en vous appuyant sur les
informations données par la fonction "Aide au
stationnement", jusqu'à l'affichage du message
de fin de manoeuvre.
Le voyant de la commande s'éteint,
accompagné d'un signal sonore.
Le conducteur reprend le contrôle de la
direction du véhicule.