Table des Matières
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d) Vol stationnaire
Pour expliquer plus simplement et unanimement la commande, les termes classiques sont utilisés ici. Ils
viennent du jargon des pilotes et sont bien connus.
Les indications de direction sont toujours énoncés du point de vue d'un pilote « virtuel ». La console avec la flèche
collée est considérée comme l'« avant ». Les explications se basent toutes sur la configuration en mode 2.
Le « Vol stationnaire » est le vol dans lequel le QuadroCopter ne monte ni ne descend, la force d'entraînement vers le
haut est identique à la force d'entraînement vers le bas. Ce vol est effectué généralement en position neutre des gaz
(en fonction, cependant, d'une éventuelle charge utile).
Lors des vols juste au-dessus du sol ainsi que lors des démarrages, des turbulences et courants d'air
surviennent et influencent le QuadroCopter. Il réagit alors plus rapidement aux mouvements de pilotage et
le QuadroCopter part alors légèrement vers l'avant, l'arrière ou les côtés.
e) Gier
Le « Gier » est la rotation du QuadroCopter sur
l'axe de hauteur (axe vertical). Ce mouvement
survient soit involontairement causé par le couple
des rotors, soit volontairement en cas de
modification de la direction du vol. Sur le Quadro-
Copter, ce mouvement n'est pas contrôlé par un
rotor arrière, mais par la modification de vitesse de
rotation des rotors entre eux.
Le point (1) indique l'« avant ».
f) Nick
Le « Nick » est le mouvement autour de l'axe trans-
versal, comme le mouvement opinant d'une tête.
Le QuadroCopter gagne alors en vitesse vers
l'avant ou vers l'arrière, ou freine.
Le point (1) indique l'« avant ».
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Figure 26
Figure 27
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