Table des Matières
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Comportement en cas de perturbations de réception
Le convertisseur de signal cumulé mesure la qualité des signaux et identifie ainsi les perturbations de réception.
Les canaux 1 - 4 étant principalement utilisés pour la commande de base des modèles réduits, nous insistons
particulièrement sur ces canaux.
Dysfonctionnement sur les canaux 1 - 4
Les canaux sont contrôlés au niveau de la largeur d'impulsion (entre 1 et 2 ms). Lorsqu'un défaut est constaté, le
signal cumulé est généré à partir des dernières valeurs valides.
Lorsque le taux d'erreur dépasse ce qui est acceptable pour une perception raisonnable, le convertisseur de signal
cumulé n'émet plus de signal cumulé et active la DEL rouge. Le problème de réception peut ainsi être identifié par la
logique en aval et les problèmes de réception ne peuvent être ignorés.
Lorsque le signal d'entrée est de nouveau valide, la DEL rouge s'éteint et un signal cumulé est généré.
Dysfonctionnement sur les canaux 5 - 8
Si la perturbation de réception ne touche que les canaux 5 - 8, le signal cumulé des canaux 1 - 4 continue à être
généré et les canaux 5 - 8 sont indiqués avec une longueur d'impulsion non valide.
La commande de base du modèle réduit est encore possible, le défaut peut cependant être identifié par la logique en
aval sur les canaux 5 - 8.
Lorsque le signal d'entrée est de nouveau valide, un signal cumulé régulier est émis.
d) Connexion avec l´interface
Pour raccorder la carte Combi à la carte de contrôle
du QuadroCopter, un câble de 26 fiches est fourni
avec la carte Combi. Il doit être raccordé à la règle
de raccordement pour le câble plat d'interface
(« X10 »).
Veillez, plus tard, lors du raccordement de la carte
Combi au QuadroCopter à ce que les deux règles
de raccordement pour le câble plat d'interface (carte
Combi et carte de commande) soient placées face
à face.
Le raccordement est alors effectué de la même
façon que le raccordement des deux platines
d'entraînement moteur avec la carte de contrôle.
32
X10
X10
1
R2
R2
T5
T5
T4
T4
X9
X4
IC2
R23
R23
26
T3
T3
T2
T2
Q1
Q1
C2
X3
C3
Figure 18
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