Table des Matières
Publicité
11.
Dispositifs de sécurité
Le QuadroCopter est doté d'une série de dispositifs de sécurité qui le protègent contre les dommages ou les limitent
à un minimum. Les mécanismes de protection sont identifiés à l'aide de DEL. Veuillez lire également le chapitre 12
« Affichage des DEL ».
a) Protection moteur
L'électronique de commande est dotée d'une protection moteur qui interrompt aussitôt tous les moteurs en cas de
blocage d'un rotor (p.ex. après une chute). Vous pouvez, après avoir vérifié les dommages éventuels, redémarrer les
moteurs par la commande normale « Démarrage des moteurs ».
b) Atterrissage d'urgence
Lorsque l'électronique de commande du QuadroCopter détecte de trop fortes perturbations du signal de commande
à distance, elle tente de rétablir la position horizontale du QuadroCopter.
Si la réception est toujours perturbée, le gaz est mis à une valeur légèrement en dessous du vol stationnaire (sans
poids supplémentaire) et le QuadroCopter commence à descendre.
Une fois la perturbation de la réception passée, le pilote du modèle réduit peut intervenir par une commande et
terminer le programme d'atterrissage d'urgence.
c) Surveillance de sous-tension
Le QuadroCopter surveille en continu la tension de l'accu raccordé. Si elle baisse au-delà d'une certaine durée sous
une valeur critique, les DEL l'affichent.
La DEL rouge clignote et la DEL verte s'allume en continu. Cet affichage ne s'éteint que lorsque l'accu est débranché.
Pour détecter un accu faible pendant le vol, nous vous conseillons d'augmenter les gaz plusieurs fois. Si le Quadro-
Copter réagit lentement et peu, nous vous conseillons d'atterrir et de vérifier l'accu. Ce test n'est cependant pas facile
à détecter étant donnée la puissance.
En long vol ininterrompu, nous vous conseillons également de vérifier les affichages par DEL pendant un atterrissage
intermédiaire !
Conseil pratique : Afin d'éviter, lors d'une chute, tout dommage sur le QuadroCopter du à une sous-tension de
l'accu, ou afin d'éviter une décharge complète de l'accu, nous vous conseillons de surveiller en vol les signaux lumineux
de sous-tension. Les DEL installées ne rayonnant que dans une seule direction, nous vous recommandons, de plus,
d'installer un protecteur de LiPo (LiPo Saver) N° de commande 230327. Cette protection indique, par signal lumineux,
les menaces de sous-tensions. Placez la protection de LiPo à un endroit adapté du QuadroCopter et raccordez-le,
p.ex., à la prise du compensateur de l'accu.
d) Fonction de recherche
En cas d'absence de signal d'émetteur ou d'émetteur éteint, le QuadroCopter allumé émet automatiquement un
signal acoustique (bips sonores).
En cas d'atterrissage dans les hautes herbes ou dans un champ de blé ou de maïs, il peut ainsi être facilement
retrouvé.
27
Publicité
Table des Matières
