Table des Matières
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15.
Raccordement au PC de la carte Combi
La carte Combi, tout comme la carte de commande du QuadroCopter sont équipées d'une interface sérielle. Les
systèmes électroniques peuvent communiquer avec un PC par ces deux interfaces.
Vous pouvez, à l'aide du cavalier « X11 », faire communiquer l'interface de série de la carte Combi soit par le câble
interface à 26 poles avec la carte de commande du QuadroCopter (2ème interface interne) , soit l'activer sur la prise
interface « X12 ». Cette fonction est utilisée pour de futures extensions et est actuellement non utilisée.
Lorsque les contacts 1 et 2 sont reliés par un cavalier, l'interface sur la carte de commande du QuadroCopter est
active.
Lorsque les contacts 2 et 3 sont reliés par un cavalier, l'interface sur la carte Combi (« X12 ») est active.
Vous trouverez l'affectation des broches de la prise interface « X12 », sur la figure 25.
40
1
2
X11
X8 X7
R43 LD2
R42 R41
X15
3
X12
SW1
R2
R2
+5V
GND
TXD
RXD
X9
IC2
X10
X10
T
Figure 25
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