g) Liaison radio perturbée en vol
Vous souhaitez démarrer et les moteurs sont déjà allumés ou vous êtes en vol. Les DEL rouge et verte clignotent
lentement à contre temps et signalent une liaison radio perturbée.
Causes éventuelles : Quartz du récepteur tombé de son socle ; Quartz du récepteur défectueux ; Antenne du
récepteur arrachée. Antenne de l'émetteur non sortie ; Second émetteur allumé sur le même canal d'émission ;
Batteries/accus de l'émetteur déchargés. Vérifiez les causes possibles et redémarrez.
En cas de perturbation prolongée de la liaison radio en vol, le QuadroCopter entame un atterrissage d'urgence et les
DEL indiquent ici aussi en clignotant à contre temps que la liaison radio est perturbée.
h) Fonction d'atterrissage d'urgence
La liaison radio est perturbée en vol pendant une longue période. Le QuadroCopter entame de lui-même un atterrissage
d'urgence. Les DEL rouge et verte clignotent lentement en même temps. Recherchez à l'aide des causes possibles
indiquées ci-avant.
i) Surveillance de sous-tension
La tension de l'accu est surveillée en permanence. Lorsqu'une tension déterminée de l'accu n'est pas atteinte (seuil
à env. 9,4 V), la DEL rouge commence à clignoter rapidement. La DEL verte est allumée. Cet affichage ne s'éteint que
lorsque l'accu est débranché. Lorsque la DEL rouge commence à clignoter, nous vous conseillons d'entamer rapidement
un atterrissage d'urgence et d'arrêter le vol.
Lorsqu'un accu pas complètement chargé est raccordé au QuadroCopter, vous pouvez également subir
des sous-tensions. Chargez, dans ce cas, l'accu complètement et essayez de redémarrer.
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