Control De La Fase De Apoyo - Nabtesco NK-6 Symphony Mode D'emploi

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2-3. Control de la fase de apoyo

● Sistema p-MRS (Mecanismo policéntrico de
sensación de rigidez de la flexión en el apoyo)
La articulación de 6 ejes detecta la posición
de fuerza de reacción del suelo y controla la
fase de apoyo. El centro de rotación de este
sistema de
sensación, está ubicado alrededor del corte
de la punta del pie. Si la fuerza de reacción
del suelo se aplica en el lado del talón desde
el punto de sensación, la rodilla bloquea de
forma geométrica la flexión de la rodilla y, si
se aplica en el lado de la punta desde el
punto de sensación, se desbloquea. Como la
fase de apoyo se controla según la posición
de la fuerza de reacción del suelo, el control
de la fase de apoyo funciona de forma fiable
con una carga de contacto baja del talón y se
libera suavemente en el paso de salida. Eso
ayuda al alivio del usuario a conseguir un
cambio suave hacia la fase de balanceo.
Imagen 3. Sistema p-MRS
● Flexión del apoyo
La rodilla ofrece una flexión en el apoyo
durante el contacto del talón hacia un
apoyo medio. Esta característica permite la
amortiguación de los golpes en el talón y la
reducción de la sacudida del centro de
gravedad.
Se puede ajustar fácilmente el rango de
flexión en el apoyo a un máximo de 10º.
Imagen 4. Flexión del apoyo
articulación, el
ES – 8
punto de
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