Bewegungs-Phasensteuerung - Nabtesco NK-6 Symphony Mode D'emploi

2-4 Bewegungs-Phasensteuerung

Zur Steuerung der Schwenkphase wird ein
Hydraulikzylinder
Steuerung der Schwenkphase basiert auf
dem hydraulischen Widerstand, der beim
Beugen und Strecken des Knies erzeugt
wird. Der Widerstand in der anfänglichen
Schwenkphase
damit der Benutzer die Schwenkphase
leicht einleiten kann, und der Widerstand
wird erhöht, wenn der Beugewinkel 40
Grad oder mehr beträgt. Dies ermöglicht
dem Benutzer ein komfortables Gehen und
eine geringere Ermüdung, als wenn er ein
pneumatisches Kniegelenk tragen würde,
sowie eine
verschiedene Gehgeschwindigkeiten.
Hoher
Druck bei
Beugung
Fig. 5: Schwenkphase
Beugung
Widerstand
Hydraulik
Streckung
Fig. 6: Hydraulischer Widerstand
S.11
verwendet.
wird niedrig
kraftvolle Reaktion
Hoher Druck
bei Streckung
40 Grad
NK-6
Normale hydraulische Bewegung
DE – 9
Die
gehalten,
auf
Knie
Winkel
65