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2-3 Stand-Phasensteuerung
●
p-MRS-System
nismus zur Erkennung der Stand-Beuge-
Steifigkeit)
Die
6-gliedrige
Position der Bodenreaktionskraft und steuert
die Standphase. Der
Verbindungssystems, der Erfassungspunkt,
befindet sich um den Zehenknick. Wenn die
Bodenreaktionskraft vom Erfassungspunkt
aus auf die Fersenseite einwirkt, sperrt das
Kniegelenk geometrisch die Kniebeugung,
und wenn sie vom Erfassungspunkt aus auf
die Zehenseite einwirkt, wird die Sperre
aufgehoben.
Abhängigkeit
Bodenreaktionskraft
funktioniert die Standphasensteuerung bei
geringer Fersenkontaktlast zuverlässig und
wird in der Abdruckphase sanft gelöst. Dies
führt zu einer Entlastung des Nutzers und
einem
sanften
Schwenkphase.
Fig. 3: p-MRS-System
●
Stand-Beugung
Das Kniegelenk ermöglicht eine Stand-
Beugung vom Fersenkontakt bis zur Mitte
des Standes. Dadurch werden Stöße beim
Auftreffen der Ferse absorbiert und das
Wippen des Körperschwerpunkts reduziert.
Der Umfang der Stand-Beugung kann leicht
auf maximal 10 Grad eingestellt werden.
Fig. 4: Stand-Beugung
(polyzentrischer
Verbindung
Drehpunkt dieses
Da
die
Standphase
von
der
Position
gesteuert
Übergang
DE – 8
Mecha-
erfasst
die
in
der
wird,
in
die
S.10
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