Regeling Van De Standfase - Nabtesco NK-6 Symphony Mode D'emploi

148

2-3 Regeling van de standfase

● p-MRS systeem (Polycentric-Mechanism
of Reaction force Sensing)
De 6-assige configuratie detecteert de
grondreactiekracht en regelt de standfase.
De rotatieas
configuratie, het sensorpunt, bevindt zich
rond de teen. Als de grondreactiekracht
vanuit het sensorpunt op de hielzijde wordt
uitgeoefend, blokkeert het kniegewricht de
knieflexie geometrisch; als de kracht vanuit
het sensorpunt op de teenzijde wordt
uitgeoefend,
opgeheven. Aangezien de standfase wordt
geregeld op basis van de plaats van de
grondreactiekracht, werkt de regeling van
de standfase betrouwbaar bij een lage
belasting bij het hielcontact en wordt deze
soepel opgeheven in de afzetfase. Dat leidt
tot ontlasting van de gebruiker en een
soepele overgang naar de zwaaifase.
Afb. 3 p-MRS systeem
● Standflexie
Het kniegewricht zorgt voor een standflexie
vanaf het hielcontact tot de middenstand.
Hierdoor worden de schokken bij het
neerkomen van de hiel geabsorbeerd en
wordt het
massamiddelpunt verminderd.
De standflexie kan gemakkelijk ingesteld
worden tot maximaal 10°.
Afb. 4 Standflexie
van deze
wordt de vergrendeling
schommelen
NL – 8
6-assige
van het