2-4. Contrôle en phase pendulaire
Un vérin hydraulique est utilisé pour le
contrôle en phase pendulaire. Le contrôle
de la phase pendulaire s'effectue en
fonction
de
générée lors de la flexion et de l'extension
du genou. Au début de la phase pendulaire,
la résistance est maintenue à un niveau
faible, de façon à ce que l'utilisateur puisse
initier la phase pendulaire facilement. Puis
la résistance augmente à partir d'un angle
de flexion de 40°. L'utilisateur bénéficie ainsi
d'un bon confort de marche et d'une fatigue
moindre
par
pneumatique. De plus, ce contrôle permet
de réagir efficacement aux différentes
vitesses de marche.
Pression
élevée en
flexion
Fig. 5 Phase pendulaire
Flexion
Hydraulique
Résistanc
e
Extension
Fig. 6 Résistance hydraulique
P.11
la
résistance
hydraulique
rapport
à
un
Pression
élevée en
extension
40 deg
NK-6
Phase pendulaire hydraulique
classique
FR – 9
genou
Angle formé
par le genou
9