WIKA D-20-9 Mode D'emploi page 57

5. Mise en service, utilisation
5.3 Mise en service des instruments CANopen
Raccordez l'interface CAN (par exemple PEAK PCAN-USB) au PC et au transmetteur de pression.
Démarrez le logiciel CAN (par exemple PEAK PCAN-View).
Assurez-vous que le taux de bits est correct et que l'identifiant de noeud du transmetteur de pression soient utilisés.
Pour plus d'informations, voir le "Quick start guide" sous "Instructions supplémentaires"
Structure PDO
Structure du message PDO
ID DLC
Identifier 4
La structure du PDO synchrone et asynchrone est identique.
L'identifiant du PDO peut être réglé sous objet 1800h.
Réglage d'usine : 180h + ID de noeud
Les bytes 0 à 3 contiennent la valeur de process actuellement configurée.
Le codage correspond à DS 301, chapitre 9.1.4.5.
Le byte 0 représente le "byte le moins significatif" et le byte 3 le "byte le plus significatif".
Réglage usine : objet 20 90 subindex 0
Le type de données INTEGER suivant est utilisé :
Type de données INTEGER
Octet number 0.
INTEGER 32 b₇ ... b₀
Mode d'emploi WIKA, capteur de pression, types D-20-9, D-21-9
Byte 0 Byte 1
Process value
1.
b₁₅ ... b₈
Byte 2
2. 3.
b₂₃ ... b₁₆ b₃₁ ... b₂₄
FR
Byte 3
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