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7.1 Données d'entrée (capteur -> automate)
Octet de statut
7 6 5 4 3 2 1 0
Le bit de synchronisation indique le statut de la fonction spéciale de synchronisation. Lorsqu'une erreur survient pendant
une mesure, le bit d'erreur est mis à 1. Le numéro d'aimant transmis permet également une interprétation individuelle
pour le traitement de l'erreur dans l'automate. Les causes d'erreur sont par exemple la sortie du champ de mesure ou
des différences entre le nombre d'aimant projeté et le nombre d'aimant réel.
Position
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
Les données d'entrée peuvent être transmises à l'automate sous 4 formats. Le choix des paramètres a lieu à l'octet 11
(voir chapitre 5.2).
Composition des données d'entrée:
Capteur sans signal de vitesse
3
2
1
0
3
4 octets
position
aimant 1
3
2
1
0
3
4 octets
position + vitesse
aimant 2
bit de synchronisation
0 = fonctionnement libre
1= fonctionnement synchrone
réservé
réservé
bit d'erreur
0 = pas d'erreur / 1 = erreur
numéro d'aimant (1 - 15)
Low Byte
Medium Byte
High Byte
2
1
0
3
2
4 octets
4 octets
position
position
aimant 2
aimant 3
2
1
0
3
2
4 octets
4 octets
Vitesse (uniquement pour les capteurs avec signal de vitesse)
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5
4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
1
0
3
2
1
etc.
1
0
3
2
1
4 octets
position + vitesse
aimant 2
7. Echange de données
LL
L
H
HH
0
0
3
2
1
0
etc.
MXD 11191 CF / page 10
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