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Notez que le multiplexeur répond par une phrase $PSMDWC quand il est en mode commande. En mode
normal, une réponse $PSMDWI est renvoyée. Une phrase PSMDWI sans aucun paramètre quitte le mode
de commande. Lorsque cette phrase est délivrée en mode normal, un $PSMDWI,No Response est
renvoyée.
Mode Terminal
Terminal Mode crée un lien direct entre le câble et l'interface sans fil pour tester et déboguer des
applications. Toutes les autres entrées et sorties du multiplexeur sont inactives.
Une phrase $PSMDWI,T active le mode Terminal avec le module sans fil en mode de données. La LED
rouge clignotante indique le mode Terminal.
À ce stade, un lien direct existe et aucune commande NMEA n'est reconnue par le multiplexeur. La
connexion est complètement transparente et toutes les données (NMEA) passent dans les deux sens.
Trois codes contrôle sont mis en œuvre pour contrôler le mode Terminal:
Ctrl-q: Quitte le mode Terminal. Le module sans fil sera réglé sur le mode de données et le multiplexeur
retourne à un fonctionnement normal. La LED rouge est éteinte.
Ctrl-c: Met le module sans fil en mode de commande, pour contrôler la configuration du module via
l'interface filaire..
Ctrl-d: Met le module sans fil en mode de données.
Eteindre et rallumer l'alimentation du multiplexeur quitte également le mode Terminal.
Information Canal d'entrée
Lorsqu'une option d'information de canal est activée, le multiplexeur transmet une phrase NMEA de
données multiple d'identification ou précède une phrase avec un bloc de TAG. Chacune de ces actions
contient le numéro d'entrée sur laquelle la phrase NMEA suivante a été reçue.
STN – Données Multiple d'ID
Lorsque les phrases STN sont activés ($PSMDOP, option 11), le multiplexeur transmet une phrase
$MXSTN avant chaque phrase NMEA qui est envoyé à partir de l'interface hôte.
Format: $MXSTN,xx*hh<CR><LF>
xx:
numéro d'entrée, 00 to 05.
Le numéro d'entrée indique sur lequel la phrase NMEA suivante a été reçue. L'entrée 00 représente les
phrases générées en interne et l'entrée 05 représente les résultats de conversion..
Blocs TAG
Lorsque les blocs TAG sont activés ($PSMDOP, option 12), le multiplexeur ajoute un bloc TAG à chaque
phrase NMEA qui est envoyé à partir de l'interface hôte. Ce bloc TAG a un paramètre de la source,
contenant l'identifiant unique (UI) du multiplexeur et l'entrée sur laquelle la phrase a été reçue. Ce bloc
de TAG a le format suivant :
\s:UI-x*hh\
où UI est l'identifiant unique du multiplexeur et 'x' est un chiffre de 0 à 5 représentant le numéro
d'entrée. L'entrée 0 représente les phrases générées en interne et l'entrée 5 représente les résultats de
conversion. Si aucun UI n'est spécifiée par la phrase de PSMDUI, "MXnn" est envoyé, où "nn" sont les
deux derniers chiffres du numéro de série du multiplexeur.
Une phrase de cap reçue sur l'entrée 1 sera envoyé à l'hôte comme suit :
\s:MX01-1*1E\$HEHDT,23.5*37<CR><LF>
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