Table des Matières
Publicité
Exemple:
$PSMDOP,C,6,1<CR><LF>
$PSMDOP,C,00000021<CR><LF> (actives les options 5 et 0)
Les options sont définies comme suit :
0 : Activer priorité
1 : Activer la plus haute priorité pour les données SeaTalk . N'est efficace que lorsque la priorité et la
traduction SeaTalk sont activées.
2 : Test le champ d'état du GPS pour vérifier la priorité. Lorsqu'il est activée, le champ de statut d'une
phrase GPS est vérifié. Lorsque les données sont invalides, la phrase est rejetée pour permettre au
mécanisme de priorité de transmettre des données GPS à partir d'une entrée de priorité inférieure.
3 : Activer la traduction SeaTalk -> NMEA. Ce sera également reflétée dans la réponse de $PSMDIN :
l'entrée 5 indiquera le mode SeaTalk.
4 : Convertit les datagrammes SeaTalk en phrases $PSMDST,xx,xx,.... Les datagrammes sont
seulement converties si ils ne sont pas traduits en NMEA. Lorsque l'option 3 est activée, seuls les
datagrammes inconnus sont convertis, sinon tous les datagrammes sont convertis. Cela sera
également reflétée dans la réponse de $PSMDIN : l'entrée 5 indiquera le mode SeaTalk.
5 : Génére des phrases VWR à partir des données de vent SeaTalk. La valeur par défaut est de générer
des phrases MWV .
6 : Traduction de cap. Génére un cap vrai (HDT) à partir d'un cap magnétique (HDM ou HDG). Le cap
est corrigé de la variation magnétique si cette données est disponible dans la phrase HDG ou HDM .
7 : Traduction de vitesse. Génére une phrase log (VHW ) à partir d'une phrase de vitesse GPS (VTG) .
8 : Réservé pour une utilisation future .
9 : Filtre bloquant. Bloque les phrases qui ne sont pas dans le filtre et la liste de routage. La valeur par
défaut est la transmission des phrases qui ne sont pas dans la liste .
10 : Inversion de cap. Lorsqu'elle est activée, une nouvelle phrase HDT est généré à partir d'une phrase
HDT entrant avec la donnés de cap inversée de 180 degrés. Utilisez le filtrage de phrase pour
acheminer l'original et de nouvelles phrases HDT à différentes sorties .
11 : Informations de canal de sortie avec des phrases STN. Lorsqu'il est activé, le multiplexeur transmet
une phrase de STN avant chaque phrase individuelle permettant d'indiquer sur quelle entrée cette
phrase a été reçue.
12 : Informations de canal de sortie avec des blocs TAG. Lorsqu'il est activé, le multiplexeur transmet un
bloc TAG avant chaque phrase individuelle permetant d'indiquer sur quelle entrée cette phrase a été
reçue.
Quand une phrase PSMDOP sans paramètres est envoyée, le multiplexeur renvoie une phrase OP avec un
nombre hexadécimal de 32 bits. Chaque bit représente une option, le bit 0 étant l'option 0, le bit 1 étant
l'option 1, etc.
Format:
$PSMDOP*hh<CR><LF>
Réponse:
$PSMDOP,R,xxxxxxxx*hh<CR><LF>
$PSMDOV – Débordement (Overflow)
Dans le cas d'un débordement de la file d'attente (LED rouge clignotant sur le multiplexeur), une phrase
de débordement est envoyée sur l'interface hôte, pour indiquer sur quelle file d'attente d'entrée le
débordement a eu lieu:
Format: $PSMDOV,x*hh<CR><LF>
x:
champ binaire. Les quatre premiers bits indiquent sur quelle file d'attente d'entrée le
dépassement s'est produit.
$PSMDRESET – Réinitialise le multiplexeur
Cette phrase réinitialise le multiplexeur et démarre le bootloader. Quand un «1» est donné en
paramètre, les configurations d'usine du multiplexeur sont restaurées.
Format: $PSMDRESET,x*hh<CR><LF>
x:
Paramètre optionnel pour indiquer une action lors de la réinitialisation
1: restaure le multiplexeur à sa configuration d'usine
Après une réinitialisation, le multiplexeur émet deux phrases, LDR et NVA, sur l'interface hôte.
(active option 6)
52
Publicité
Table des Matières
