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Les données NMEA ont tendance à être envoyées en rafales. Certains instruments : sondeurs,
anémomètres ...envoient seulement une phrase par seconde alors qu'un GPS peut envoyer jusqu'à 13
phrases en rafales toutes les deux secondes. Bien que le débit moyen au cours du temps peut être faible,
une entrée peut remplir sa file d'attente très rapidement quand une rafale de phrases est 16 reçue. Les
files d'attente dans le MiniPlex sont assez grandes et peuvent contenir jusqu'à 30 phrases de données
GPS.
Quelques clignotements occasionnels de la LED rouge sur une période de quelques secondes signifient
que de grandes rafales de phrases sont reçues et une file d'attente atteint sa limite. Certaines phrases
sont supprimées mais la plupart d'entre elles passeront sans problèmes. Une telle situation est tout à fait
acceptable et cela signifie que, par exemple, une mise à jour de profondeur, de vent ou de position est
interrompue toutes les quelques secondes.
Une situation tout à fait différente peut survenir avec certains fluxgates ou gyrocompas. Ces dispositifs
peuvent envoyer jusqu'à 40 phrases par seconde! Au lieu de mettre une rafale de phrases dans la file
d'attente toutes les une ou deux secondes, le multiplexeur doit mettre un certain flux constant de
phrases dans la file d'attente, en utilisant éventuellement la bande passante maximale du multiplexeur.
Une telle situation peut conduire à ce que la file d'attente soit constamment remplie au maximum. Et cela
entraîne un grand retard de transmission, les données peuvent être vieille de jusqu'à 20 secondes quand
elle sont envoyées, ce qui est totalement inutilisable pour un autopilote. L'activation de l'option "temps
réel" pour cette entrée peut résoudre ce problème spécifique. Cette option contourne la file d'attente
entièrement. Une seule phrase sera désormais stockée et Une seule phrase sera désormais stockée et
envoyée lorsque l'intervalle de temps pour cette entrée est passé. Toutes phrases arrivant à un débit
supérieur au débit de l'entrée seront perdues. Un grand nombre de phrases sera d'ailleurs perdu, mais
celles qui passent, le font presque immédiatement. D'où le nom "temps réel".
Quand la LED rouge clignote fortement ou reste allumée presque
continuellement, il est conseillé d'enquêter sur quel instrument ou quelle
entrée entraîne ce débordement. L'utilitaire de configuration MPX-Config
fera apparaître, par un indicateur clignotant dans la section "Input
Overflow" ("Débordement en Entrée"), l'entrée sur laquelle le
débordement se fait. L'ouverture de la fenêtre Statistiques (Figure 28)
dans le menu Outils vous donnera un aperçu de la quantité de données
pour chaque file d'attente et si une de celles-ci est remplie en
permanence ou occasionnellement.
Quelques règles générales sont applicables pour réduire les
situations de débordement. Une règle de base simple est qu'un
débordement ne peut jamais se produire si la vitesse d'une sortie
est égale ou supérieure aux vitesses combinées de toutes les
entrées qui sont acheminées vers cette sortie. Par exemple: si le
multiplexeur est dans sa configuration par défaut et les quatre
entrées sont fixées à 4800 bauds, la vitesse de sortie minimale est
égale à 4 x 4800 = 19200 bauds. Cette règle décrit le cas critique :
la bande passante d'entrée est pleinement utilisée, lorsqu'un
instrument envoie des données en continu. Ce n'est presque jamais le
cas. Comme mentionné précédemment, les données NMEA sont souvent
envoyées en rafales, ce qui entraîne une bande passante beaucoup plus faible dans son ensemble. Il
pourrait être tout à fait possible d'avoir un système avec quatre instruments connectés au multiplexeur,
tournant tous en même temps avec les sorties réglées à 4800 bauds, sans aucun débordement.
Il y a plusieurs façons de résoudre des situations de débordement :
1.
Configurez les instruments sur les ports de réception pour qu'ils envoient moins de données ou
avec un plus grand intervalle de temps. Les GPS peuvent parfois être configurés pour cela.
2.
Utilisez le filtre de phrase du multiplexeur pour bloquer les phrases indésirables. Ces phrases sont
immédiatement supprimées et n'occupent pas de place dans la file d'attente ou la bande
passante.
3.
Pour les phrases qui ne doivent pas être bloquées, paramétrer un diviseur dans le filtre de phrase
peut diminuer le taux de blocage. Un gyrocompas peut être ralenti à 10 phrases par seconde ou
même moins. En ce qui concerne la sortie d'un GPS, le taux de phrases contenant les
informations satellite peut être diminué à une toute les 10 secondes au lieu d'être transmise à
chaque fois qu'une position est envoyé par le GPS.
4.
Utilisez l'option de routage pour sélectionner quelle entrée est dirigée vers une sortie ou bien
utilisez l'option de routage du filtre de phrase pour sélectionner et diriger les phrases NMEA vers
une sortie.
5.
Augmenter la vitesse de la sortie NMEA qui cause le débordement. Cela ne marchera que si les
équipements connectés supportent des vitesses de communications plus importantes.
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Figure 28
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