Table des Matières
Publicité
$PSMDSP – Vitesse (Speed)
Cette phrase définit la vitesse de transmission des entrées et sorties NMEA.
Format: $PSMDSP,a,b,c,d,e,f,g[*hh]<CR><LF>
Les champs suivants sont définis pour fixer les différentes entrées et sorties:
a:
Indicateur d'état de la phrase:
R = la phrase est un rapport d'état de la configuration courante
C = la phrase est une commande pour changer la configuration
b: NMEA In 1
c: NMEA In 2
d: NMEA In 3
e: NMEA In 4/Out 1
f:
NMEA Out 2
g: RS-232 port hôte (ignoré sur les multiplexeurs sans port hôte RS-232)
Les valeurs des champs valides sont :
0 = 4800 Baud
1 = 9600 Baud
2 = 19200 Baud
3 = 38400 Baud
4 = 57600 Baud
5 = 115200 Baud (champs e et f seulement)
Le champ 'e' est ignoré lorsque la traduction SeaTalk est activée avec la phrase CF.
$PSMDUI – Identifiant Unique (Unique Identifier)
Définit l'identifiant unique (UI) du multiplexeur. Cet UI est envoyé en tant que paramètre de la source en
blocs TAG transmis par le multiplexeur.
Format: $PSMDUI,a,s*hh<CR><LF>
a:
Indicateur d'état de la phrase:
R = la phrase est un rapport d'état de la configuration courante
C = la phrase est une commande pour changer la configuration
s:
Identifiant unique, 15 caractères maximum. Si ce champ dépasse le nombre maximum de
caractères, n'est pas présent ou est vide, l'UI est réinitialisé à "MXnn" où "nn" sont les deux
derniers chiffres du numéro de série du multiplexeur.
$PSMDVER – Obtenir la Version
Cette phrase récupère les informations de version du multiplexeur.
Format: $PSMDVER
Le multiplexeur répond par la phrase version suivante :
$PSMDVER,3.20.0,MiniPlex-2S,10025943,8040*hh<CR><LF>
3.17.1:
numéro de version du firmware
MiniPlex-2S:
nom du multiplexeur
10025943:
numéro de série
8040:
Les capacités du multiplexeur. Il s'agit de 4 chiffres, un champ de 16 bits représenté
comme un nombre hexadécimal. Chaque bit identifie une capacité du multiplexeur.
Ces bits sont définis comme tel:
1-0:
2:
6:
15:
hh:
checksum
Type d'interface Host, 0 = série, 1 = USB, 2 =Ethernet, 3 = USB & WiFi
Module Bluetooth est installé
Mise à jour Firmware prise en charge
Multiplexeur de 3
génération
ème
53
Publicité
Table des Matières
