Table des Matières
Publicité
Si vous souhaitez accéder manuellement à l'ensemble des paramètres de l'algorithme de
contrôle, il faut mettre la valeur de 9 dans la CV 9. De cette façon, nous aurons accès aux
CV suivantes:
• CV128: le nombre de paquets PWM après lesquels une fenêtre FCEM est insérée. La valeur
d'usine est à 1, son augmentation n'est justifiée que pour les « gros » moteurs et ceux à forte
inertie. La plage de valeurs numériques est limitée à 4 maximum sachant que la durée d'un
paquet PWM est d'environ 8 ms.
• CV130: le retard de mesure FCEM. Il vise à retarder la mesure de la FCEM après l'impulsion
générée par l'inductance du moteur suite à la déconnexion de l'alimentation. La valeur
d'usine est de 6. Une valeur trop basse aura un résultat désastreux sur la mesure de la
FCEM, elle sera "noyée" par l'impulsion du moteur. Dans le cas de moteurs multipolaires de
bonne qualité (tels que les Faulhaber ou Maxon), l'inductance du rotor est faible, ce retard
peut être réduit. Les moteurs de mauvaise qualité (tels que les locomotives tripolaires Piko,
catégorie Hobby) nécessitent un délai plus long pour effectuer des mesures FCEM sur une
partie stable / propre de la tension générée.
• CV129: Le nombre de médiations pendant la mesure du FCEM ou part intégrale. La valeur
d'usine est de 6. Pour des moteurs de meilleure qualité à plusieurs pôles, le nombre de
médiations peut diminuer. Augmenter la valeur de plus de 10 médiations n'est pas pratique.
•
CV128: Elle limite les erreurs du PID, elle assure la limitation du terme intégral dans la
boucle PID sans réduire son temps de réponse. Les valeurs sont autorisées dans une plage
de 1 à 10. Une trop faible valeur entraîne une perte de puissance du moteur et une conduite
par à-coups, mais aussi entraîner une instabilité de la boucle PID et un bruit excessif du
moteur.
Ci-dessous, nous présentons le tableau avec les valeurs de l'ensemble des paramètres en
fonction de la valeur de la CV9. Dans la ligne 9 du tableau, sont notées les plages numériques
acceptées lors de l'utilisation du mode « 9 ». Le réglage des valeurs en dehors de la plage ne
posera pas de problème, le décodeur limitant les valeurs entrées dans les CV uniquement à la
plage spécifiée.
CV9
Nombre de paquets
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LOKOMMANDER II
Manuel de l'utilisateur en version Française
CV128
CV129
Nombre de
PWR
médiation FCEM
1
1
1
1
2
2
2
2
2
1-4
1-10
CV130
Mesure du délai
de la FCEM
4
1
4
2
6
2
6
2
4
1
4
2
6
2
6
4
8
6
1-12
Tableau 2
Version 0.1.22
Observations
Default
22
Publicité
Table des Matières
