YASKAWA A1000 Guide De Démarrage Rapide page 28

7 Fonctions spéciales A1000 Crane

Chronogrammes
Cette section contient des chronogrammes de séquence de freinage pour chaque mode de commande. Dans ces
chronogrammes, on suppose que la commande de démarrage et la consigne de fréquence sont entrées par les bornes du
variateur et que la consigne de fréquence est constante et supérieure à la fréquence de relâchement du frein (S1-01, -02).
Commande U/f (boucle ouverte ou fermée)
Commande Run FWD (REV)
Courant de sor e IOUT
Fréquence de sor e
E1-09
Com relâchement frein BR
Contrôle relâchement frein BX
Opéra ons de freinage
Commande vectorielle en boucle ouverte
Commande Run FWD (REV)
Courant de sor e IOUT
Compensa on de couple
TF (TR)
Consigne de couple ITR
Fréquence de sor e
E1-09
Com relâchement frein BR
Contrôle relâchement frein BX
Opéra ons de freinage
FR 28
IF (IR)
BT
BF
FRF (RRF)
BDT
IF (IR)
TCDT
TCF (TCR)
BT
BF
FRF (RRF)
BDT
YASKAWA Europe TOFP C710606 49A - Variateur CA A1000 Logiciel Grue - Guide de démarrage rapide
HT
FHF (RHF)
BDT
Temps
HT
FHF
(RHF)
BDT
Temps
BDT = Délai fonc onnement du frein
BF
= Fréquence de temporisa on de freinage (S1-03)
BT = Délai de fermeture du frein (S1-04)
FHF = Fréquence de main en du frein FWD (S1-12)
FRF = Fréquence de relâchement du frein FWD (S1-01)
HF = Fréquence de préven on de glissement (S1-14)
HT = Délai de préven on du glissement (S1-15)
IF
= Courant de relâchement du frein FWD (S1-05)
IR
= Courant de relâchement du frein REV (S1-06)
RHF = Fréquence de main en du frein REV (S1-13)
RRF = Fréquence de relâchement du frein REV (S1-02)
HF
E1-09
BDT = Délai fonc onnement du frein
BF
= Fréquence de temporisa on de freinage (S1-
BT = Délai de fermeture du frein (S1-04)
FHF = Fréquence de main en du frein FWD (S1-12)
FRF = Fréquence de relâchement du frein FWD (S1
HF = Fréquence de préven on de glissement (S1-1
HT = Délai de préven on du glissement (S1-15)
IF
= Courant de relâchement du frein FWD (S1-05
IR
= Courant de relâchement du frein REV (S1-06
RHF = Fréquence de main en du frein REV (S1-13)
RRF = Fréquence de relâchement du frein REV (S1-
TCDT = Temporisa on de compensa on de couple (S
TCF = Compensa on de couple FWD (S1-09)
TCR = Compensa on de couple REV (S1-10)
TF
= Couple de relâchement du frein FWD (S1-07
TR
= Couple de relâchement du frein REV (S1-08)
HF
E1-09