Table des Matières
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Paramètres avancés
Paramètres de gain
1. Ajustement du gain P du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée.
Une valeur trop élevée de gain peut entraîner des mouve-
ments secs aléatoires si votre modèle vibre trop. Des oscil-
lations à haute fréquence peuvent également apparaitre si
le gain est trop élevé.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une
valeur trop faible diminuera la stabilité particulièrement en
extérieur dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée,
des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé
est valable pour une altitude ou température plus faible.
2. Ajustement du gain I du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage
du modèle, mais peut entraîner des oscillations basse
fréquence si cette valeur est trop élevée.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse lente du
modèle.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée,
des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé
est valable pour une altitude ou température plus faible.
3. Ajustement du gain D du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure
réponse des commandes. Si la valeur de gain est trop
élevée des oscillations haute fréquence peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse des
commandes.
4. Réponse du cyclique (100% par défaut)
Une réponse plus élevée au cyclique entraînera une
réponse plus agressive au cyclique.
Une réponse plus faible au cyclique entraînera une réponse
plus douce au cyclique.
Accès au Mode ajustement des gains
Emetteurs Spektrum
1. Baissez le manche des gaz à fond.
2. Mettez l'émetteur sous tension.
3. Installez la batterie sur le châssis de l'hélicoptère, fi xez-
la à l'aide de la sangle auto-agrippante.
4. Connectez la batterie au contrôleur.
5. Placez l'hélicoptère sur une surface plane et laissez-le
immobile jusqu'à la fi n de l'initialisation indiquée par
l'allumage fi xe de la DEL orange du récepteur.
6. Déplacez et maintenez les manches dans les coins
inférieurs droits comme sur l'illustration.
5. Ajustement du gain P de l'anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain élevée entraine une stabilité plus élevée.
Une valeur trop élevée de gain peut entraîner des mouve-
ments secs aléatoires si votre modèle vibre trop. Des oscil-
lations à haute fréquence peuvent également apparaitre si
le gain est trop élevé.
Une valeur de gain plus faible diminuera la stabilité. Une
valeur trop faible diminuera la stabilité particulièrement en
extérieur dans le vent.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée,
des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé
est valable pour une altitude ou température plus faible.
6. Ajustement du gain I de l'anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraîne un verrouillage de
l'anticouple. Si la valeur de gain est trop élevée des oscilla-
tions basse fréquence peuvent apparaitre.
Une valeur de gain plus faible entraîne une glisse de
l'anticouple en vol.
Si vous êtes dans une zone à altitude ou température élevée,
des valeurs de gain élevées peuvent être bénéfi ques; l'opposé
est valable pour une altitude ou température plus faible.
7. Ajustement du gain D de l'anticouple (100% par défaut)
Une valeur de gain plus élevée entraînera une meilleure
réponse des commandes. Si la valeur de gain est trop
élevée des oscillations haute fréquence peuvent apparaitre.
8. Filtration adaptative de l'anticouple
Gain élevé réduira les oscillations durant les vols à haute
vitesse et quand vous utilisez une valeur de pas élevée.
Gain réduit améliorera la précision de l'anticouple mais
peut entrainer des oscillations.
Une valeur de gain plus faible ralentira la réponse des
commandes mais n'affectera pas la stabilité du modèle.
7. Maintenez ap-
puyé le bouton
affectation/pa-
nique jusqu'au
mouvement des
servos du pla-
teau cyclique.
8. Relâchez les manches et le bouton affectation/panique.
Le modèle est maintenant en Mode ajustement des
gains.
9. Passez à la section Ajustement des valeurs de gains pour
effectuer les modifi cations.
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