Leuze electronic IPS 248i Manuel D'utilisation Original
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Capteur de positionnement à caméra
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IPS 248i
Capteur de positionnement à caméra
M a n u e l d ' u t i l i s a t i o n o r i g i n a l

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Sommaire des Matières pour Leuze electronic IPS 248i

  • Page 1 IPS 248i Capteur de positionnement à caméra M a n u e l d ' u t i l i s a t i o n o r i g i n a l...
  • Page 2 © 2018 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 3: Table Des Matières

    Montage avec vis de fixation M4 .................. 26 6.2.2 Montage avec système de montage BTU 320M-D12 ............ 26 6.2.3 Montage avec équerre de fixation BT 320M .............. 26 6.2.4 Montage avec équerre de fixation BTU 320M-D12-RL70 .......... 26 Remplacer le capot du boîtier .................... 27 Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 4 10.4.7 Module 23 – Données de résultat 3 .................. 66 10.4.8 Module 24 – Données de résultat 4 .................. 67 10.4.9 Module 25 – Données de résultat 5 .................. 68 10.4.10 Module 26 – Données de résultat 6 .................. 69 10.4.11 Module 27 – Données de résultat 7 .................. 70 10.4.12 Module 28 – Données de résultat 8 .................. 71 10.4.13 Module 101 – Données d'entrée 1 .................. 72 Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 5 16.4 Accessoires - Câbles ...................... 114 16.5 Autres accessoires ...................... 115 Déclaration de conformité CE................ 116 Annexe ....................... 117 18.1 Jeu de caractères ASCII .....................  117 18.2 Configuration par codes de paramétrage ................ 120 18.3 Clauses de licence...................... 122 Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 6: À Propos De Ce Document

    Adresse réseau basée sur le protocole Internet (IP) Capteur de positionnement à caméra (Imaging Positioning Sensor) Position réelle Position actuelle du marqueur (centre) Témoin lumineux (Light Emitting Diode) Adresse MAC Adresse matérielle d'un appareil sur le réseau (Media Access Control-Adresse) Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 7 Sortie de commutation numérique (Switching Out- put) TCP/IP Famille de protocoles Internet (Transmission Control Protocol/Internet ProtocoI) Zone de tolérance Secteur symétrique dans le sens X/Y autour de la position de consigne Protocole de transmission réseau (User Datagram Protocol) Underwriters Laboratories Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 8: Sécurité

    Ä L'appareil ne doit être ouvert que pour le remplacement du capot du boîtier. Ä L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Ä Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 9: Personnes Qualifiées

    • Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte. • Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un personnel compétent. • Des modifications (p. ex. de construction) sont apportées à l'appareil. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 10: Description De L'appareil

    Informations concernant les caractéristiques techniques et les propriétés du produit : voir chapitre 15 "Ca- ractéristiques techniques". Marques Le capteur de positionnement détecte les marqueurs suivants : • Trou : marque sombre sur fond clair • Réflecteur : marque claire sur fond sombre Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 11: Caractéristiques

    Le capteur de positionnement peut en option être acheté équipé d'un chauffage intégré. Le chauffage est encastré en usine et fixe. Caractéristiques du chauffage intégré : • Extension du domaine d'utilisation -30 °C … +45 °C • Tension d'alimentation 18 V … 30 V CC • Consommation moyenne : 12 W Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 12: Connectique

    Ä La connexion du blindage s'effectue au niveau du boîtier des connecteurs M12. Éléments d'affichage et de commande Les éléments d'affichage et de commande suivants sont présents sur l'appareil : • Trois diodes témoins (PWR, NET, LINK) • Deux touches de commande Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 13: Affichage À Led

    Clignotante Fonction de signalement (en phase avec la LED NET) • Positionnement possible Rouge Clignotante Appareil ok ; avertissement activé • Positionnement possible • Perturbation passagère Allumée (lumière per- Erreur de l'appareil/validation des paramètres manente) Positionnement impossible Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 14 • Haute fréquence : distance rapprochée Allumée (lumière per- Le marqueur se trouve à la position de consigne (origine des manente) coordonnées). Le capteur de positionnement est positionné de manière opti- male lorsque les quatre diodes de réaction brillent. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 15: Sélection De Fonction Et Sélection De Programme

    LED. AVIS Les fonctions AUTO et ADJ agissent toujours sur le programme actuellement valable. Les fonc- tions doivent toutes les deux être à nouveau désactivées en appuyant sur la touche de confir- mation  Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 16 ð L'auto-configuration est active et les quatre diodes de réaction signalent l'alignement. Ä Alignez le capteur de positionnement de telle façon que les quatre diodes de réaction brillent en vert en permanence. Ä Appuyez sur la touche de confirmation  ð L'auto-configuration est achevée. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 17: Fonctions

    2 Champ de vision (FOV) 3 Zone de travail (ROI) 4 Zone de tolérance 5 Position de consigne (marqueur) 6 Position réelle (marqueur) 7 Écart X 8 Écart Y Fig. 4.1: Mode de fonctionnement du capteur de positionnement Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 18: Programmes

    L'offset décale aussi la position de consigne par rapport au centre de la zone de travail. Le décalage peut agir en sens positif ou négatif. AVIS Vous pouvez régler une valeur d'offset par programme. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 19: Programmer La Position

    L'outil de configuration webConfig met à disposition une interface utilisateur graphique pour la configuration du capteur de positionnement à l'aide d'un PC (voir chapitre 9 "Mise en service – Outil webConfig de Leuze electronic"). L'assistant de l'outil webConfig permet une configuration simple du capteur de positionnement, en quelques étapes seulement. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 20: Applications

    X et le sens Y. Positionnement précis dans les rayons d'un appareil de contrôle de rayonnages Fig. 5.1: Positionnement précis dans les rayons d'un appareil de contrôle de rayonnages dans un entrepôt à haut rayonnage pour palettes simple profondeur Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 21: Positionnement Précis Dans Les Rayons Dans Un Entrepôt De Stockage De Conteneurs De Petites Pièces

    Applications Positionnement précis dans les rayons dans un entrepôt de stockage de conteneurs de petites pièces Fig. 5.2: Positionnement précis dans les rayons dans un entrepôt de stockage de conteneurs de petites pièces Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 22: Montage

    • Le moment de la sortie des données. • Les longueurs de câbles autorisées entre le capteur et le système hôte, selon l'interface utilisée. • La visibilité du panneau de commande et l'accès aux touches de commande. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 23: Équerre De Montage

    En ce qui concerne l'interdépendance entre la distance de travail et la taille du champ de vision, voir le pa- ragraphe « Rapport entre la distance de travail et la taille du champ de vision ». Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 24 La distance de travail correspond à l'écart entre le bord avant du capteur et le marqueur. Distance de travail Champ de vision (FOV) Hauteur du champ de vision Largeur du champ de vision Fig. 6.3: Distance de travail et champ de vision Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 25: Monter Le Capteur De Positionnement

    Ä Alignez le capteur autant que possible parallèlement au marqueur. Ä Veillez à ce que les marqueurs soient positionnés au centre de la zone de travail du cap- teur. Ä La distance de travail réglée dans l'appareil doit correspondre à la distance de travail réelle. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 26: Montage Avec Vis De Fixation M4

    ð Couple de serrage maximal pour les vis de fixation : 1,4 Nm ð Position et profondeur de pas du taraudage de fixation : Encombrement Ä Montez l'équerre de fixation sur la barre ronde (côté installation) avec le profilé de serrage. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 27: Remplacer Le Capot Du Boîtier

    Ä Soulevez ensuite le capot du boîtier vers le haut pour le retirer de l'embase du boîtier. Ä Montez le nouveau capot du boîtier dans l'ordre inverse. Le couple de serrage des vis de fixation est de 0,25 Nm. Vis de fixation Capot du boîtier Fig. 6.5: Remplacer le capot du boîtier Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 28: Raccordement Électrique

    L'appareil est conçu de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Ten- sion de Protection, PELV). AVIS Indice de protection IP65 ! L'indice de protection IP65 n'est atteint que si les connecteurs sont bien vissés ou les capu- chons en place. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 29: Récapitulatif

    Fonctionnement autonome sur Ethernet Le capteur est exploité en tant qu'appareil individuel « autonome » avec une adresse IP individuelle dans une topologie Ethernet en étoile. L'interface hôte du système supérieur se raccorde à la prise femelle M12 HOST. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 30: Pwr/Swi/Swo - Alimentation En Tension Et Entrées/Sorties De Commutation

    Les couleurs des brins ne sont valables qu'en cas d'utilisation des câbles de raccordement origi- naux de Leuze electronic (voir chapitre 16.4 "Accessoires - Câbles"). AVIS Applications UL ! Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électriques de classe 2 selon le NEC (National Electric Code). Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 31 Entrée de commutation Entrée de commutation vers le contrôleur Fig. 7.3: Raccordement des entrées de commutation SWI1, SWI3 et SWI4 AVIS Courant maximal en entrée ! Ä Le courant d'entrée de l'entrée de commutation concernée est de 8 mA max. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 32: Host - Entrée D'hôte / Ethernet / Profinet

    Le blindage du câble de raccordement est posé sur le file- tage de la prise femelle M12. AVIS Utiliser des câbles surmoulés ! Ä Utilisez de préférence les câbles surmoulés de Leuze electronic (voir chapitre 16.4 "Acces- soires - Câbles"). Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 33: Topologie Ethernet En Étoile

    • Pour la communication avec un ordinateur hôte supérieur, il faut choisir le protocole TCP/IP (mode client/serveur) ou UDP. Commutateur Ethernet Capteur de positionnement de la série IPS 200i Autres participants au réseau Interface hôte PC/commande Fig. 7.6: Topologie Ethernet en étoile Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 34: Blindage Et Longueurs Des Câbles

    MA 150. Les composants suivants sont raccordés à l'unité de bran- chement MA 150 : • Capteurs de positionnement de la série IPS 200i • Barrage immatériel/détecteur de lumière pour l'activation du capteur • Alimentation en tension • Éclairage externe Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 35 Câble, prise femelle M12/extrémité libre, 5 pôles, 2 m p. ex. 50104555 Câble, prise femelle/prise mâle M12, 4 pôles, 2 m p. ex. 50110126 Câble, prise femelle/prise mâle M12, 12 pôles, 2 m p. ex. 5030284 Fig. 7.8: Exemple de câblage avec unité de branchement MA 150 Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 36: Raccorder Le Capteur De Positionnement Au Commutateur Ethernet

    Ethernet. Exemple de câblage pour le raccordement à un commutateur Ethernet PWR/SWIO1-8 Ethernet PWR/SWIO1-8 Ethernet 1 Capteur de positionnement IPS 200i 2 Commutateur Ethernet Fig. 7.9: Exemple de câblage pour le raccordement au commutateur Ethernet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 37: Mise En Service - Configuration De Base

    Si un problème n'est pas soluble même après vérification de toutes les connexions électriques et de tous les réglages des appareils et de l'hôte, adressez-vous à la filiale de Leuze electronic compétente ou au service clientèle de Leuze electronic (voir chapitre 14 "Service et assistan- ce"). Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 38: Configurer Et Aligner L'appareil À L'aide Des Touches De Commande

    ð La position est programmée lorsque la zone de travail complète se trouve encore dans le champ de vi- sion après l'apprentissage. AVIS Les valeurs ne sont acceptées que si l'apprentissage de la position a été possible. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 39: Réglage Des Paramètres De Communication

    Ä Démarrez le programme Device-Finder. ð Le programme affiche tous les capteurs de la série IPS 200i disponibles sur le réseau. Ä Sélectionnez le capteur IPS 2xxi dans la liste. ð Vous pouvez à présent modifier l'adresse IP du capteur à l'adresse IP souhaitée. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 40: Réglage Automatique De L'adresse Ip

    Pour cette connexion, la sécurité des données est déjà prise en charge par le protocole TCP/IP. • Si vous souhaitez utiliser le protocole TCP/IP pour votre application, vous devez définir si l'appareil doit fonctionner comme client TCP ou comme serveur TCP. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 41: Client Ftp

    Ä Activez le client FTP. Ä Sélectionnez les images à transmettre (OK/NOK). Vous pouvez leur attribuer chacune un nom. Les options de réglages associées se trouvent dans l'outil webConfig : Configuration > Commande > Hôte > Client FTP Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 42: Configuration Par Codes De Paramétrage

    Ä Activez la fonction AUTO uniquement lorsque le marqueur n'est pas en mouvement par rap- port à l'appareil. AVIS Désactivation de la fonction AUTO ! Ä Vous devez désactiver la fonction AUTO à l'aide de la touche de confirmation  Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 43 AVIS Désactivation de la fonction ADJ ! Ä Vous devez désactiver la fonction ADJ à l'aide de la touche de confirmation  Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 44: Mise En Service - Outil Webconfig De Leuze Electronic

    • Résultats actuels : valeur X, valeur Y, statut, indicateur de qualité • Bref historique des derniers résultats • États des entrées/sorties de commutation AVIS L'affichage des informations de processus peut être retardé, selon la vitesse de traitement ac- tuelle. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 45: Brève Description De L'outil Webconfig

    Brève description de l'outil webConfig Les menus et boîtes de dialogue de l'outil webConfig sont intuitifs et proposent des textes d'aide et des as- tuces. La page d'accueil de l'outil webConfig affiche les informations de processus actuelles. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 46: Changer De Mode De Fonctionnement

    Fonctions des menus de l'outil webConfig L'outil webConfig offre les fonctions de menu suivantes : • PROCESSUS • Informations sur le résultat actuel • Image de la caméra actuelle • Statut des entrées/sorties de commutation • Statistiques de lecture Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 47: Menu Configuration

    • [Éditer le projet] : configuration via la vue complète de l'outil webConfig • [Charger un projet du PC] : configuration via un projet de configuration existant • [Enregistrer le projet sur PC] : enregistrer le projet de configuration Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 48: Configurer Les Applications Avec L'assistant

    Pour une mise en service plus rapide, vous pouvez régler les principaux paramètres pour les programmes (PROGRAM 1 … 4) à l'aide de l'assistant de configuration. Vous pouvez également effectuer les réglages de configuration manuellement pour le positionnement précis dans les rayons. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 49: Sélectionner Le Programme

    PROGRAM 1 PROGRAM 2 PROGRAM 3 PROGRAM 4 9.4.2 Configurer la prise de vue Ä Choisissez CONFIGURATION > GESTION DES PROGRAMMES. Ä Choisissez le programme actif. Ä Choisissez CONFIGURATION > Prise de vue. ð La boîte de dialogue Prise de vue apparaît. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 50: Configurer Les Marqueurs

    Régler la distance de travail ! Ä Réglez la distance de travail réelle du capteur avant d'actionner le bouton [Programmer le marqueur]. Ä Le marqueur (centre) doit se trouver dans la zone de travail du capteur (cadre bleu). Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 51: Affecter Les Sorties De Commutation Numériques Aux Valeurs Mesurées

    • La position de consigne se trouve à l'intérieur d'une zone de tolérance rectangulaire. • Selon les déviations X et Y, les sorties de commutation sont affectées de la manière suivante : • E/S 5 = -X • E/S 6 = +X • E/S 7 = +Y • E/S 8 = -Y Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 52: Éditer Les Valeurs Mesurées Via Ethernet

    Configuration de la sortie des valeurs mesurées via l'interface Ethernet. La sortie des valeurs mesurées peut être configurée de manière individuelle. Ä Choisissez le programme actif. Ä Choisissez CONFIGURATION > COMMANDE > Sortie. ð La boîte de dialogue Sortie apparaît. Fig. 9.10: Sortie des valeurs mesurées Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 53: Profinet

    • Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 Raccordement électrique Plusieurs prises mâles et femelles M12 sont disposées sur l'appareil pour le raccordement électrique de la tension d'alimentation, de l'interface et des entrées et sorties de commutation (voir chapitre 7 "Raccorde- ment électrique"). Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 54: Fichier Gsdml

    Si l'appareil fonctionne sur PROFINET, toutes les données d'entrée/sortie sont réglés à des valeurs par dé- faut. Si l'utilisateur ne change pas ces données d'entrée/sortie, l'appareil fonctionne avec les réglages par défaut fournis par Leuze electronic. Vous trouverez les réglages par défaut de l'appareil dans les descrip- tions des modules.
  • Page 55: Configuration Pour Commande Simatic S7 De Siemens

    Si par exemple des paramètres sont modifiés dans l'outil de projet, ces modifications seront en- registrées par la commande dans le projet et non dans le fichier GSDML. Ä Installez le fichier GSDML pour la configuration ultérieure du capteur de positionnement. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 56 à chaque appareil via le « Discovery and Configuration Protocol (DCP) ». • À chaque démarrage du système, PROFINET utilise le protocole DCP pour l'attribution d'adresse IP, à condition toutefois que l'appareil IO se trouve sur le même sous-réseau. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 57 Ä Une fois la phase de configuration terminée, contrôlez les noms d'appareil affectés. AVIS Affecter des noms d'appareils univoques ! Ä Veillez à ce que les noms d'appareil soient univoques et à ce que tous les participants se trouvent sur le même sous-réseau. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 58: Modules De Configuration Profinet

    1" Données de résultat 2 voir chapitre 10.4.6 "Don- Information d'entrée, 16 octets nées de résultat 2" max. Données de résultat 3 voir chapitre 10.4.7 "Don- Information d'entrée, 32 octets nées de résultat 3" max. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 59 – Données d'en- max. trée 6" M107 Données d'entrée 7 voir chapitre 10.4.19 "Mo- Information d'entrée, 128 octets dule 107 – Données d'en- max. trée 7" M108 Données d'entrée 8 voir chapitre 10.4.20 "Mo- Information d'entrée, 256 octets dule 108 – Données d'en- max. trée 8" Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 60: 10.4.2 Module 10 - Activation

    UNSIGNED8 0-255 Nombre de résultats de résul- complets pas encore tats prélevés. Pendant une éventuelle transmis- sion de fragments, cette valeur reste constante jusqu'au pre- mier fragment du résul- tat suivant. Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 61 10.4.22 "Module 60 – Statut et commande de l'appareil", voir chapitre 10.4.23 "Module 61 –  Statut et commande de l'application de l'appareil"). Dans l'octet de statut des modules de résultat 21 … 27 et des modules de données d'entrée 101 … 107, les deux bits bascule ne changent pas. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 62: 10.4.3 Module 13 - Résultat Fragmenté

    Pour occuper le moins de données d'E/S possible, ce module permet de diviser les données d'entrée en fragments qui peuvent ensuite être transmis les uns après les autres avec un handshake. Ces réglages influent sur les modules d'entrée 101 … 108. La présence de ce module active la fragmenta- tion des données d'entrée. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 63: Module 21 - Données De Résultat 1

    La longueur des données de résultat déterminée donne une indication sur l'abrègement de l'information de résultat. Description Le module définit le transfert des données de résultat. Les données de résultat proviennent du formateur actuellement choisi. Le formateur peut être sélectionné et configuré dans l'outil webConfig (Outil we- bConfig). Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 64: Module 22 - Données De Résultat 2

    Ä Les modules 21 … 28 ne peuvent pas être utilisés simultanément. Ä Si l'information de résultat ne rentre pas dans la largeur de module choisie, l'information est abrégée. La longueur des données de résultat déterminée donne une indication sur l'abrègement de l'information de résultat. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 65 UNSIGNED 16 0-65535 Longueur des données données de de l'information réelle résultat du résultat. Données 3..18 0-FFh Information de résultat longue de 16 octets et UNSIGNED8 consistante. Longueur des données d'entrée : 3 octets consistants + 16 octets d'information de résultat Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 66: Module 23 - Données De Résultat 3

    Ce signal représente acquittement base l'état interne de la com- mande. 1 : la com- mande at- tend un ac- quittement du maître Longueur des UNSIGNED 16 0-65535 Longueur des données données de de l'information réelle résultat du résultat. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 67: Module 24 - Données De Résultat 4

    Nouveau ré- 0->1 : nou- Le bit bascule indique sultat veau résultat s'il y a un nouveau ré- sultat. 1->0 : nou- veau résultat Réservé Dégagée Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 68: Module 25 - Données De Résultat 5

    1 : oui tampon dans la zone tampon. Dépasse- 0 : non Signal qui indique que ment de ca- le tampon de résultats 1 : oui pacité du est plein et que l'appa- tampon reil rejette des don- nées. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 69: Module 26 - Données De Résultat 6

    Dégagée Résultat don- 0 : données Distinction entre le ré- nées utiles utiles sultat du formateur et ou réponse la réponse de Cmd-In- 1 : réponse de Cmd-In- terpreter. Aide l'utilisa- de Cmd-In- terpreter teur à distinguer. terpreter Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 70: Module 27 - Données De Résultat 7

    La longueur des données de résultat déterminée donne une indication sur l'abrègement de l'information de résultat. Description Le module définit le transfert des données de résultat. Les données de résultat proviennent du formateur actuellement choisi. Le formateur peut être sélectionné et configuré dans l'outil webConfig (Outil we- bConfig). Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 71: Module 28 - Données De Résultat 8

    Ä Les modules 21 … 28 ne peuvent pas être utilisés simultanément. Ä Si l'information de résultat ne rentre pas dans la largeur de module choisie, l'information est abrégée. La longueur des données de résultat déterminée donne une indication sur l'abrègement de l'information de résultat. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 72: Module 101 - Données D'entrée 1

    Information de résultat longue de 256 octets et UNSIGNED8 consistante. Longueur des données d'entrée : 3 octets consistants + 256 octets d'information de résultat 10.4.13 Module 101 – Données d'entrée 1 Clé du module PROFINET-IO • ID module : 1101 • ID sous-module : 1 Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 73 2 : erreur de séquence 3 : indication de longueur erronée 4 : indication de longueur de fragment erronée 5 : change- ment de lon- gueur dans une sé- quence Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 74: Module 102 - Données D'entrée 2

    à transmettre avant que le bit bascule ne soit basculé dans le module de données d'entrée (voir chapitre 10.4.4 "Mo- dule 16 – Entrée fragmentée"). Description Le module définit le transfert des données d'entrée vers un interpréteur de commande (Cmd-Interpreter) dans l'appareil. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 75 2 : erreur de séquence 3 : indication de longueur erronée 4 : indication de longueur de fragment erronée 5 : change- ment de lon- gueur dans une sé- quence Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 76: Module 103 - Données D'entrée 3

    à transmettre avant que le bit bascule ne soit basculé dans le module de données d'entrée (voir chapitre 10.4.4 "Mo- dule 16 – Entrée fragmentée"). Description Le module définit le transfert des données d'entrée vers un interpréteur de commande (Cmd-Interpreter) dans l'appareil. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 77 2 : erreur de séquence 3 : indication de longueur erronée 4 : indication de longueur de fragment erronée 5 : change- ment de lon- gueur dans une sé- quence Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 78: Module 104 - Données D'entrée 4

    à transmettre avant que le bit bascule ne soit basculé dans le module de données d'entrée (voir chapitre 10.4.4 "Mo- dule 16 – Entrée fragmentée"). Description Le module définit le transfert des données d'entrée vers un interpréteur de commande (Cmd-Interpreter) dans l'appareil. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 79 2 : erreur de séquence 3 : indication de longueur erronée 4 : indication de longueur de fragment erronée 5 : change- ment de lon- gueur dans une sé- quence Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 80: Module 105 - Données D'entrée 5

    à transmettre avant que le bit bascule ne soit basculé dans le module de données d'entrée (voir chapitre 10.4.4 "Mo- dule 16 – Entrée fragmentée"). Description Le module définit le transfert des données d'entrée vers un interpréteur de commande (Cmd-Interpreter) dans l'appareil. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 81 2 : erreur de séquence 3 : indication de longueur erronée 4 : indication de longueur de fragment erronée 5 : change- ment de lon- gueur dans une sé- quence Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 82: Module 106 - Données D'entrée 6

    à transmettre avant que le bit bascule ne soit basculé dans le module de données d'entrée (voir chapitre 10.4.4 "Mo- dule 16 – Entrée fragmentée"). Description Le module définit le transfert des données d'entrée vers un interpréteur de commande (Cmd-Interpreter) dans l'appareil. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 83 2 : erreur de séquence 3 : indication de longueur erronée 4 : indication de longueur de fragment erronée 5 : change- ment de lon- gueur dans une sé- quence Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 84: Module 107 - Données D'entrée 7

    à transmettre avant que le bit bascule ne soit basculé dans le module de données d'entrée (voir chapitre 10.4.4 "Mo- dule 16 – Entrée fragmentée"). Description Le module définit le transfert des données d'entrée vers un interpréteur de commande (Cmd-Interpreter) dans l'appareil. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 85 2 : erreur de séquence 3 : indication de longueur erronée 4 : indication de longueur de fragment erronée 5 : change- ment de lon- gueur dans une sé- quence Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 86: Module 108 - Données D'entrée 8

    à transmettre avant que le bit bascule ne soit basculé dans le module de données d'entrée (voir chapitre 10.4.4 "Mo- dule 16 – Entrée fragmentée"). Description Le module définit le transfert des données d'entrée vers un interpréteur de commande (Cmd-Interpreter) dans l'appareil. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 87 2 : erreur de séquence 3 : indication de longueur erronée 4 : indication de longueur de fragment erronée 5 : change- ment de lon- gueur dans une sé- quence Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 88: 10.4.21 Module 30 - Déviation De La Position

    • Format : 4 octets pour la déviation de la position des X et 4 octets pour la déviation de la position des Y • Valeur mesurée en tant que valeur entière avec signe • L'ordre des octets est Big-Endian Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 89: 10.4.22 Module 60 - Statut Et Commande De L'appareil

    Statut de l'ap- UNSIGNED 8 10 : standby Cet octet représente le pareil statut de l'appareil. 11 : mainte- nance 15 : l'appareil est prêt 0x80 : erreur 0x81 : aver- tissement Longueur des données d'entrée : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 90: 10.4.23 Module 61 - Statut Et Commande De L'application De L'appareil

    Ce module contient, du point de vue de la communication, des informations génériques de statut et de commande qui peuvent être interprétées dans le fichier GSDML et dans l'application de l'appareil, de ma- nière spécifique à l'appareil. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 91 1 : le mar- queur a dé- passé le seuil de qualité par le bas Réservé 1.3 … 1.7 Bits Dégagée Longueur des données d'entrée : 2 octets Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 92: 10.4.24 Module 74 - Statut Et Commande Des E/S

    Longueur des données de sortie : 2 octets 10.4.24 Module 74 – Statut et commande des E/S Clé du module PROFINET-IO • ID module : 1074 • ID sous-module : 1 Description Ce module définit le traitement des signaux en entrée et en sortie de commutation. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 93 à nou- (compteur veau dépas- Le bit est remis à la va- d'événe- sé leur initiale par RAZ du ments) compteur d'événe- ments. Réservé Dégagée Réservé Dégagée Réservé Dégagée Réservé Dégagée Longueur des données d'entrée : 2 octets Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 94: 10.4.25 Module 75 - Statut Et Commande Des E/S

    Longueur des données de sortie : 1 octet 10.4.25 Module 75 – Statut et commande des E/S Clé du module PROFINET-IO • ID module : 1075 • ID sous-module : 1 Description Ce module définit le traitement des signaux en sortie de commutation. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 95 1->0 : comp- passement du comp- comparaison teur d'événe- teur d'événements. ments à nou- (compteur veau dépas- Le bit est remis à la va- d'événe- sé leur initiale par RAZ du ments) compteur d'événe- ments. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 96 à nou- (compteur veau dépas- Le bit est remis à la va- d'événe- sé leur initiale par RAZ du ments) compteur d'événe- ments. Longueur des données d'entrée : 2 octets Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 97 Remet à zéro le comp- teur d'événe- mettre à zéro teur d'événements de ments la fonction d'activation 1 -> 0 : sans [FA] pour la sortie de Sortie de fonction commutation 8. commutation Longueur des données de sortie : 1 octet Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 98: Alarmes De Diagnostic Profinet

    L'appareil est encore en fonctionnement. Fatal Température Contrôlez que le capteur de positionnement est trop basse bien exploité conformément aux conditions am- biantes autorisées. L'appareil n'est plus en fonctionnement. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 99: Interfaces - Communication

    Néant Validation Exemple : ’IPS 208i FIX-M3-102-I3 V2.2.0 2017-10-01’ La première ligne donne le type d'appareil du capteur, suivi du numéro et de la date de version de l'appareil. Les données réellement indiquées peuvent différer de celles qui sont inscrites ici. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 100 Statut de la détection actuelle ’0’ Détection réussie ; marqueur détecté ’1’ Détection non réussie ; plusieurs marqueurs détectés ’2’ Détection non réussie ; aucun marqueur détecté yyyy Valeurs de position pour déviation X et Y Indicateur de qualité en [%] Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 101 L'instruction demande le statut de l'appareil. Si l'instruction est envoyée via l'in- terface hôte (Ethernet), un acquittement est fourni uniquement en mode de fonctionnement Processus. En mode de fonctionnement Maintenance, l'inter- face hôte est bloquée. Paramètres Néant Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 102 Le numéro de programme (ID) doit être saisi sous forme de nombre à 3 chiffres, par ex. ‘001‘. Validation ’GS=<bb>’ Les valeurs suivantes sont définies ’00’ Réponse positive ’01’ Erreur de syntaxe ’02’ Paramètre incorrect ’03’ Mauvais mode de fonctionnement ’04’ Autre erreur Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 103: 11.1.3 Instructions En Ligne Pour La Commande Du Système

    Vous trouverez des informations détaillées concernant la communication basée sur XML sur le site Internet de Leuze : www.leuze.com • Entrez le code de désignation ou le numéro d'article de l'appareil comme critère de recherche. • Les informations figurent sous l'onglet Téléchargements. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 104: Entretien Et Élimination

    Ä Pour les réparations, adressez-vous à la filiale de Leuze electronic compétente ou au service clientèle de Leuze electronic (voir chapitre 14 "Service et assistance"). Élimination Ä Lors de l'élimination, respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants élec- troniques. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 105: Détection Des Erreurs Et Dépannage

    Leuze electronic (voir chapitre 14 "Service et assistance") Rouge, lumière Erreur réseau Contrôler l'interface permanente Pas d'établissement de la communica- tion vers le contrôleur IO Rouge cligno- Aucune communication Contrôler l'interface tante Échec du paramétrage ou de la confi- guration Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 106: Service Et Assistance

    Coordonnées du client (à remplir svp.) Type d'appareil : Numéro de série : Microprogramme : Affichage des LED : Description de la panne : Société : Interlocuteur/Service : Téléphone (poste) : Télécopie : Rue/N° : Code postal/Ville : Pays : Télécopie du Service Après-Vente de Leuze : +49 7021 573 - 199 Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 107: Caractéristiques Techniques

    1 LED bicolore (vert/jaune) pour le statut de la liaison (LINK) Affichage avec 6 LED (vertes) pour la sélection de la fonction et la sélec- tion du programme 4 diodes de réaction (vertes) pour l'affichage de l'alignement Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 108: Données Optiques

    Exempt de risque selon CEI 60825-1, EN 62471:2008 Diodes de réaction intégrées Verte (525 nm) Sortie du faisceau Frontale Capteur d'image Global Shutter, imageur CMOS Nombre de pixels 1280 x 960 pixels (800 x 600 effectifs) Vitesse d'obturation électro- 68 µs … 5 ms (par flash) nique Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 109: Performance De Lecture

    Au moins 30 minutes sous +24 V CC à une température ambiante de -30°C Tab. 15.8: Caractéristiques ambiantes Température ambiante (fonc- -30 °C … +45 °C tionnement) Température ambiante (stoc- -20 °C … +70 °C kage) 15.5 Encombrements des accessoires Toutes les mesures en mm Fig. 15.1: Encombrement du système de montage BTU 320M-D12 Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 110 Caractéristiques techniques Toutes les mesures en mm Fig. 15.2: Encombrement de l'équerre de fixation BT 320M Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 111 Caractéristiques techniques Toutes les mesures en mm Fig. 15.3: Encombrement de l'équerre de fixation pour éclairage circulaire BTU 320M-D12-RL70 Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 112 MA 150 0130109 Toutes les mesures en mm Bande de mise à la terre LED verte : PWR LED blanche : SWI1 LED blanche : SWO2 LED blanche : SWIO3 LED blanche : SWIO4 Fig. 15.4: Encombrement de l'unité de branchement MA 150 Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 113: Informations Concernant La Commande Et Accessoires

    16.2 Aperçu des différents types Tab. 16.2: Aperçu des différents types Code de désignation Description Art. n° IPS 248i FIX-M3-102-I3 Capteur de positionnement à caméra, optique M3 50137968 IPS 248i FIX-M3-102-I3-H Capteur de positionnement à caméra, optique M3, 50137969 chauffage Leuze electronic...
  • Page 114: Accessoires Optiques

    Art. n° Désignation de l'article Description Connecteur M12 (4 pôles, codage D), sortie axiale du câble, extrémité de câble libre, blindé, UL 50135073 KS ET-M12-4A-P7-020 Câble de raccordement Ethernet, longueur 2 m 50135074 KS ET-M12-4A-P7-050 Câble de raccordement Ethernet, longueur 5 m Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 115: Autres Accessoires

    Tab. 16.12: Accessoires – Commutateur Ethernet Art. n° Désignation de l'article Description 50135196 MD 708-21-42/D4-12 Commutateur Ethernet avec 5 raccordements 50135197 MD 708-21-82/D4-12 Commutateur Ethernet avec 9 raccordements Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 116: Déclaration De Conformité Ce

    Déclaration de conformité CE Déclaration de conformité CE Les capteurs de positionnement de la série IPS 200i ont été développés et produits dans le respect des normes et directives européennes en vigueur. Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 117: Annexe

    Séparateur de groupes principaux GROUP SEPARATOR Séparateur de groupes RECORD SEPARATOR Séparateur de sous-groupes UNIT SEPARATOR Séparateur de groupes partiels SPACE Espace EXCLAMATION POINT Point d'exclamation " QUOTATION MARK Guillemet NUMBER SIGN Numéro DOLLAR SIGN Dollar Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 118 Deux points SEMI-COLON Point virgule < LESS THAN Inférieur EQUALS Égal > GREATER THAN Supérieur QUESTION MARK Point d'interrogation COMMERCIAL AT A commercial (arobas) Majuscule Majuscule Majuscule Majuscule Majuscule Majuscule Majuscule Majuscule Majuscule Majuscule Majuscule Majuscule Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 119 Barre oblique inverse CLOSING BRACKET Crochet droit CIRCUMFLEX Accent circonflexe UNDERSCORE Tiret bas GRAVE ACCENT Accent grave Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Minuscule Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 120: Configuration Par Codes De Paramétrage

    Les codes de paramétrage imprimés peuvent uniquement être lus individuellement. AVIS Les codes de paramétrage ne peuvent pas être lus via l'application DCR configurator. Remise au réglage d'usine (sans adresse IP) Fig. 18.1: Code de paramétrage : remise au réglage d'usine Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 121 Activation de la commande de la porte de lecture Fig. 18.5: Code de paramétrage : activation de la commande de la porte de lecture Activation du mode déclenché unique Fig. 18.6: Code de paramétrage : activation du mode déclenché unique Leuze electronic IPS 248i...
  • Page 122: Clauses De Licence

    Pour cela, faites nous part de votre demande dans les trois ans suivant l'achat du produit en contactant notre service clientèle à l'adresse suivante : Centre de service clientèle Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Code source DCR 200i...

Table des Matières