Interfaz Ssi - Balluff BTL7-S5-M-BE/BF/CE/ZE/ZF-S32/S115 Série Notice D'utilisation

BTL7-S5 _ _ ( _ )-M _ _ _ _ -BE/BF/CE/ZE/ZF-S32/S115/KA _ _ /FA _ _
Sistema magnetostrictivo de medición de posición — forma constructiva de varilla
6

Interfaz SSI

6.1 Principio
SSI significa Synchronous Serial Interface y describe una
interfaz sincrónica digital con una línea de reloj diferencial y
una línea de datos diferencial.
Con el primer flanco negativo que se produce se guarda
temporalmente la primera palabra a emitir en el BTL para
garantizar la consistencia de datos. La emisión de los
datos se produce con el primer flanco positivo, es decir el
BTL emite con cada flanco positivo un bit en la línea de
datos. Aquí hay que considerar en el control las
capacidades de línea y retrasos del excitador t
consulta del bit de datos.
La frecuencia de reloj máx. f
cable (véase Datos técnicos en la página 20, Fig. 8-2).
El tiempo t , también denominado tiempo Monoflop, se
m
inicia con el último flanco negativo y se emite con el último
flanco positivo como nivel Low (bajo). La línea de datos
permanece en Low (bajo), hasta que se termina el tiempo
t . Luego el BTL está de nuevo listo para el siguiente
m
paquete de reloj (Clock).
SSIn
T
Clk
Clk
1
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
Data
Clk
Data
T = 1 / f Período de reloj SSI, frecuencia de reloj SSI
Clk Clk
T = 1 / f Período de exploración, frecuencia de exploración
A A
n Cantidad de bits a transmitir (requiere n+1 impulsos de reloj)
t = 2 · T Tiempo hasta que la interfaz SSI está otra vez preparada
m Clk
t = 150 ns Tiempo de retardo de la transmisión (medido con 1 m de cable)
v
14 español
en la
v
depende de la longitud del
Clk
2 3 4 5
t
v v
T
A
En el BTL7-S5_ _B/F-M... los datos de posición se
determinan y emiten sincrónicamente para el período de
exploración externo. Para un servicio sincrónico el período
de exploración T debe estar en la zona
A
T ≤ T ≤ 16 ms. Fuera de esta zona el BTL cambia al
A,min A
servicio asincrónico. Si no se alcanza el tiempo de
exploración mínimo, el BTL emite varias veces el mismo
valor de posición. La frecuencia de exploración externa
entonces es mayor que la interna. Además, T
tan larga que el siguiente paquete de reloj no entre en la
zona t del paquete anterior.
m
t
m
n n+1
LSB
debe ser
A