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Dans l'état de livraison, les SWIO 1/2 sont en parallèle sur PWR IN/OUT. Cette liaison peut
être interrompue grâce à un cavalier.
12.1.1 Raccordement de l'alimentation électrique et du câble de bus
Pour brancher la passerelle à l'alimentation électrique via le raccordement PWR IN, uti-
lisez de préférence les câbles surmoulés répertoriés dans le chapitre 14.4.3.
Pour brancher la passerelle au bus de terrain via le raccordement HÔTE / BUS IN, utilisez
de préférence les câbles surmoulés répertoriés dans le chapitre 14.5.4.
Si vous voulez mettre en place un réseau en topologie en bus, utilisez le raccordement
BUS OUT.
12.2
Démarrage de l'appareil
Appliquez la tension d'alimentation +18 ... 30VCC (typ. +24VCC), la MA
La LED PWR indique l'état prêt au fonctionnement.
12.3
La MA
238i
12.4
Démarrage de la MA
Pendant le démarrage, la passerelle passe par plusieurs états décrits ci-dessous.
INIT
La MA
238i
entre le maître et la MA 238i. Le maître EtherCAT guide la MA
« Operational ».
Lors du passage de l'état « INIT » à l'état « PREOP », TwinCAT ou le maître écrivent ce que
l'on appelle l'adresse EtherCAT (l'adresse de la station) dans le registre approprié du contrô-
leur EtherCAT de l'esclave (ici : la MA 238i). En général, cette adresse EtherCAT est attribuée
en fonction de la position, c'est à dire que le maître a l'adresse 1000 et le premier esclave
reçoit l'adresse 1001, et ainsi de suite. Ce procédé est connu sous le nom d'auto-incré-
mentation de l'adresse.
PRE-OPERATIONAL
Le maître et la MA
et des paramètres spécifiques à l'appareil. Dans l'état « Pre-operational », il est ensuite
possible d'effectuer un paramétrage via les SDO.
SAFE-OPERATIONAL
La passerelle passe à l'état « Safe-Operational » au moyen de la commande « Start Input
Update ». Le maître produit les données de sortie, mais les données d'entrée ne sont pas
Leuze electronic
dans le système EtherCAT
238i
effectue son auto-initialisation. Il n'y a pas de communication directe possible
238i
échangent des paramètres d'initialisation spécifiques à l'application
Mise en service et configuration
dans le système EtherCAT
MA
238i
238i
démarre.
238i
pas à pas jusqu'à l'état
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