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Mise en route rapide / principe de fonctionnement
Ce fichier ESI contient tous les objets avec leur index, sous-index, nom, type de données,
valeur par défaut, minima et maxima et possibilités d'accès. Avec le fichier ESI, la fonction-
nalité complète de la MA
Le fichier ESI s'appelle MA 238i.xml et peut être téléchargé depuis la page d'accueil de
Leuze.
Vendor ID pour la MA
Le Vendor ID de la société Leuze electronic pour la MA
Pour plus d'informations au sujet du fichier de description d'appareil et du répertoire
objet, reportez-vous au chapitre 12.5.3.
3.5.2
Profils d'appareil
Le profil d'appareil décrit les paramètres d'utilisation et le fonctionnement de la MA 238i.
Avec EtherCAT on renonce à établir des profils d'appareil propres à chaque classe d'appa-
reil. À la place, des interfaces simples sont disponibles pour les profils d'appareil existants.
3.5.3
Démarrage de la MA
Comme c'est courant dans le cas EtherCAT, la passerelle passe par plusieurs états lors du
démarrage : « INIT », « PREOP », « SAFEOP » et « OPERATIONAL ».
Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au chapitre 12.4.
12
238i
se trouve donc décrite.
238i
238i
dans le système EtherCAT
MA
238i
238i
est 121
= 289
h
d
Leuze electronic
.
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