Table des Matières
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10.2.1
Structure et signification des octets d'entrée (octets de statut). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.2.2
Description détaillée des bits (octet d'entrée 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2.3
Description détaillée des bits (octet d'entrée 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.3
Description des octets de sortie (octets de commande). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.3.1
Structure et signification des octets de sortie (octets de commande) . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.3.2
Description détaillée des bits (octet de sortie 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.3.3
Description détaillée des bits (octet de sortie 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.4
Fonction RAZ / Effacer la mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11
Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.1
Fonctionnement de l'échange des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.1.1
Lecture de données d'esclave en mode collectif (passerelle -> API) . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.2
Écriture de données d'esclave en mode collectif (API -> passerelle). . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.3
Mode de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12
Mise en service et configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.1
Mesures à prendre avant la première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.1.1
Raccordement de l'alimentation électrique et du câble de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.2
Démarrage de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.3
La MA 238 dans le système EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.4
Démarrage de la MA 238 dans le système EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.5
CANopen via EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.5.1
Profils d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.5.2
Fichier de description d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.5.3
Répertoire objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.6
Réglage des paramètres de lecture sur l'appareil Leuze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
12.6.1
(appareils pour code à barres et 2D, appareils combinés avec RFID) . . . . . . . . . . . . . . . 69
12.6.2
Particularités pour l'utilisation d'un RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
13
Détection des erreurs et dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
13.1
Causes des erreurs générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
13.2
Erreurs d'interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
14
Aperçu des différents types et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14.1
Codes de désignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14.2
Aperçu des différents types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14.3
Accessoires - Connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
14.4
Accessoires - Câbles surmoulés d'alimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Leuze electronic
MA
238i
Table des matières
3
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