Table des Matières
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1.4
Définition des termes
Pour faciliter la compréhension des explications données ci-après, voici la définition de
quelques termes :
• Désignation des bits :
Le premier bit ou octet commence au numéro « 0 » pour le bit/octet 2
• Taille des données :
Taille du paquet de données attachées valide en octets.
• Fichier ESI (EtherCAT Slave Information) :
description de l'appareil pour la commande.
• Consistant :
Des données qui vont ensemble du point de vue de leur contenu et qui ne peuvent
pas être séparées sont qualifiées de données consistantes. Lors de l'identification
d'objets, il doit être garanti que les données sont transmises complètement et dans
le bon ordre, le résultat étant faussé sinon.
• Appareil Leuze (DEV) :
Appareils Leuze, p. ex. lecteurs de codes à barres, lecteurs RFID, VisionReader...
• Commande en ligne :
Ces commandes se rapportent à l'appareil d'identification raccordé et peuvent varier
selon l'appareil. Elles ne sont pas interprétées par la MA 238i, mais transmises de
façon transparente (voir la description de l'appareil d'identification).
• Re :
Renvoi.
• Point de vue des données d'E/S dans la description :
Les données de sortie sont les données qui sont envoyées par la commande à la MA.
Les données d'entrée sont les données qui sont envoyées par la MA à la commande.
• Bits bascule :
Bit bascule de statut
Chaque changement d'état signale qu'une action a été exécutée. Par exemple, le
changement d'état du bit ND (New Data) indique que des nouvelles données de
réception ont été transmises à l'API.
Bit bascule de commande
Une action est exécutée lors de chaque changement d'état. Par exemple, chaque
changement d'état du bit SDO provoque l'envoi des données entrées de l'API à la
MA 238i.
Leuze electronic
MA
238i
Généralités
0
.
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