Rockwell Automation Allen-Bradley MSR41 Manuel Utilisateur page 8

Module de sécurité MSR41 – Manuel utilisateur
Données générales
Température de fonctionnement [°C (F)]
Montage
Matériau du boîtier
Section max. du conducteur
Résistance aux vibrations selon EN60068-2-6
Tenue aux chocs selon EN 60068-2-29
Position pour l'installation
Homologations
Poids et conditionnement
Conditionnement
Poids à l'expédition
Entrées
Alimentation : U
N
Avec ondulation résiduelle de 5 %
Consommation électrique
Consommation max. à la tension d'alimentation
max.
Protection du module de commande (externe)
Intensité de commande sur :
IN 1, IN 2
Tension minimum sur :
IN 1, IN 2
Durée d'impulsion de démarrage
min.
Longueur max. du câble pour les interrupteurs de
sécurité
Sorties d'état Info 1, Info 2 (PNP)
Tension
Intensité max.
Courant de fuite
Sorties à semi-conducteurs OSSD (PNP)
Tension
Intensité max.
Courant de fuite
Paramètre de sécurité
Probabilité de défaillance dangereuse par heure,
PFH
D
Niveau de performance, PL
Niveau d'intégrité de la sécurité, SIL
6
0 à 55 °C (32 à 131 °F)
Rail DIN de 35 mm
Polyamide
1 x 2,5 mm 2 (14 AWG) torsadé
Amplitude : 0,35 mm
Fréquence : 10 à 55 Hz
Accélération : 100 ms -2
Longueur d'impulsion : 16 ms
Nombre de chocs : 1 000 par direction
Pas de contraintes
Marquage CE pour toutes les directives en vigueur,
cULus, et TÜV
280 mm x 200 mm x 70 mm
Poids net + 220 g
+24 V c.c. (EN 60204-1) Voir page 4
0,85 à 1,15 U
N
Intensité max. 70 mA + 70 mA par module
d'extension (sorties à semi-conducteurs sans
charge)
Maximum : 1,7 A selon la charge connectée
2,1 W (sorties à semi-conducteurs sans charge)
5 A à action lente
2 mA chacune (min.) (selon EN 61131-2)
11 V c.c. sur le module de commande activé
(EN 61131-2)
50 ms
50 m aller/retour (total 100 m)
U – 2 V
N
100 mA (protégée contre les courts-circuits)
I = 0,05 mA (C = 4,7 μF)
MAX Off CHARGE
U – 2 V
N
400 mA protégée contre les courts-circuits et avec
détection des défauts transversaux
I = 0,1 mA (C = 3,3 μF)
MAX Off CHARGE
6.0 E-9 1/h
MSR42 & MSR45E & Micro 400
9.0 E-10 1/h
Modules de commande MSR42 & MSR41
3.0 E-10 1/h
Module d'extension MSR45E
4.0 E-9 1/h
Barrière immatérielle Micro 400
PL e, Cat. 4 (EN ISO 13849-1)
SIL CL3 (CEI 61508 / CEI 62061)