Le paramètre utilisateur à sûreté intégrée permet de déterminer la marche à suivre en cas
d'interruption de communication PROFIBUS. L 'octet Fail safe est configuré comme indiqué dans
le tableau suivant. S i aucun bit n'est paramétré ou si le profil binaire est invalide, la fonction Fail
safe interrompt la pompe.
Hex
Description
0x00
La pompe s'arrête
0x01
Continue de fonctionner en appliquant la dernière vitesse demandée
0x02
Continue de fonctionner en appliquant la vitesse de Fail safe
0x03 - 0x07
Réservé(e)
Vitesse de Fail safe
Le paramètre Vitesse de Fail safe permet de définir la vitesse à laquelle la pompe doit
fonctionner en cas d'erreur de communication PROFIBUS et si le paramètre d'utilisateur Fail safe
est défini sur 0x02.
20.5
Échange des données PROFIBUS
Les données de cette section sont fournies comme référence pour un opérateur de réseau
PROFIBUS. L e fonctionnement de cette pompe sous contrôle PROFIBUS va au-delà de la portée
de ce manuel. V euillez consulter votre documentation de réseau PROFIBUS pour de plus amples
informations.
Table 23 - Échange des données PROFIBUS
Adresse par défaut
Identif. PROFIBUS
Fichier GSD:
Config. :
Octets des paramètres d'utilisateur :
Écriture cyclique de données (du maître à la pompe)
Table 24 - Écriture cyclique de données (du maître à la pompe)
16bits
Octet 1 (bas), 2 (élevé)
16bits
Octet 3 (bas), 4 (élevé)
16bits
Octet 5 (bas), 6 (élevé)
Table 25 - Mot de contrôle
Bit
0
1
2
3
mqdostous les modèlesfr07
Description
État du moteur (1= en marche)
Rotation (0= HOR, 1= ANTI-HOR)
Réinitialisation du compte-tours du moteur (1=réinitialiser compteur)
Réservé(e)
126
0x0E7D
WAMA0E7D.GSD
0x62, 0x5D (3 mots retirés, 14 mots inclus)
6
Mot de contrôle
Point de consigne de vitesse de la tête de pompe (non
signé)
Calibrage du débit en µl par tour
78