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IT
AVVISO
Tutte le istruzioni, le garanzie e gli altri documenti pertinenti sono soggetti a cambiamenti a totale
discrezione di Horizon Hobby, LLC. Per una documentazione aggiornata sul prodotto, visitare il sito
horizonhobby.com e fare clic sulla sezione Support del prodotto.
Terminologia
Nella documentazione relativa al prodotto vengono utilizzati i seguenti termini per indicare i vari
livelli di pericolo potenziale durante l'uso del prodotto:
AVVISO: indica procedure che, se non debitamente seguite, possono determinare il rischio di danni
alle cose E il rischio minimo o nullo di lesioni alle persone.
ATTENZIONE: indica procedure che, se non debitamente seguite, determinano il rischio di danni
alle cose E di gravi lesioni alle persone.
AVVERTENZA: indica procedure che, se non debitamente seguite, determinano il rischio di danni
alle cose, danni collaterali e gravi lesioni alle persone O il rischio elevato di lesioni superfi ciali alle
persone.
AVVERTENZA: leggere TUTTO il manuale di istruzioni e familiarizzare con le caratteristiche
del prodotto prima di farlo funzionare. Un uso improprio del prodotto può causare danni al
prodotto stesso e alle altre cose e gravi lesioni alle persone.
Questo è un prodotto sofi sticato per appassionati. Deve essere azionato in maniera attenta e
responsabile e richiede alcune conoscenze basilari di meccanica. L'uso improprio o irresponsabile
di questo prodotto può causare lesioni alle persone e danni al prodotto stesso o alle altre cose.
Questo prodotto non deve essere utilizzato dai bambini senza la diretta supervisione di un adulto.
Non usare componenti non compatibili o alterare il prodotto in nessuna maniera al di fuori delle
istruzioni fornite da Horizon Hobby LLC. Questo manuale contiene le istruzioni per la sicurezza,
l'uso e la manutenzione del prodotto. È fondamentale leggere e seguire tutte le istruzioni e le
avvertenze del manuale prima di montare, impostare o utilizzare il prodotto, al fi ne di utilizzarlo
correttamente e di evitare di causare danni alle cose o gravi lesioni alle persone.
Almeno 14 anni. Non è un giocattolo.
AVVISO: questo prodotto è inteso per un uso su veicoli o aerei senza pilota, radiocomandati e di
livello hobbistico. Horizon Hobby declina ogni responsabilità al di fuori di queste specifi che e di
conseguenza non fornirà alcuna garanzia in merito.
IMPORTANTE: Prima di operare in FPV consultare le leggi e le ordinanze locali. In alcune aree le
operazioni in FPV potrebbero essere limitate o proibite. L'utilizzatore risponde direttamente dell'utilizzo in
maniera legale e responsabile.
SCHEDA DI CONTROLLO SPEKTRUM™ 32
Questa scheda viene fornita confi gurata con Cleanfl ight per usare la ricevente remota Spektrum
SPM4648. Per risparmiare tempo e andare in volo il più velocemente possibile usare la ricevente
remota collegata direttamente al connettore Spektrum pre cablato sulla scheda.
La scheda viene fornita con un suffi cente numero di piedini ad angolo retto e diritti per occupare
tutte le uscite disponibili, se necessario.
IMPORTANTE: I piedini non sono installati e richiedono una competenza specifi ca per la saldatura.
IMPORTANTE: La garanzia non copre i danni da saldatura, elettricità statica o inversione di polarità.
AVVERTENZA: questa scheda non ha la protezione per le inversioni di polarità.
Un'inversione di polarità distruggerà la scheda e tutte le periferiche ad essa collegate.
AVVERTENZA: questa scheda è sensibile all'elettricità statica. Bisogna maneggiarla con
cautela. Assicurarsi di seguire le corrette procedure anti-statiche.
CARATTERISTICHE
Tensione ingresso
5V*
Tensione uscita
3,3 e 5V piedini Aux 5V dall'ESC, piedini ingresso
Peso
5,3g
Dimensioni
36x36mm (30,5x30,5mm fi ssaggio)
Memoria
Flash 16Mbit
*Si consiglia 5V dal BEC o da un regolatore di tensione per proteggere i componenti collegati alla scheda.
Consiglio: i terminali negativi (-) sono posizionati sulla parte esterna della scheda.
Ingresso
6 connessioni ESC
LED alimentazione
Power
boot
6
5
4
3
2
1
Micro USB
GP
1
FT
2
Direzione di
3
volo
4
5
rx
tx
6
7
8
rev6
Spektrum
Piedini AUX 5V
SPM4648 RX
remoto
Piedini AUX 3,3V
LED di stato
INSTALLAZIONE DELLA RICEVENTE
1.
Trovare il gruppo per i 10 piedini diritti.
2.
Scegliere, tra questi, 4 collegamenti per la ricevente per determinare quanti piedini installare.
A . PPM- Connessione singola a 3 piedini
boot
permette un controllo completo del volo
5V
1
A. PPM
dall'AR7700.
boot
B. SRXL- Collegare come illustrato per
5V
1
B. SRXL
consentire il collegamento seriale con
2
l'AR7700.
boot
5V
Throttle
1
C. DSM- Collegamento standard da una
2
Aileron
3
ricevente DSM2® o DSMX®. Richiede
Elevator
4
Rudder
l'uso di tutti i canali di volo.
5
Aux1/LED
6
Aux2
C. DSM
7
D. Spektrum Remote Rx- La scheda
Aux3
8
Aux4
viene fornita pre confi gurata per questa
ricevente. Collegare la ricevente remota
Spektrum (SPM4648) al connettore precablato sulla scheda per un'installazione pulita,
lasciando il gruppo di piedini in ingresso libero e ordinato.
3.
Per completare l'installazione usare i cablaggi forniti. Utilizzare una lama affi lata per rimuo-
vere da cablaggio e connettori eventuali pin inutilizzati.
4.
Installare i piedini rivolti verso il basso attraverso la parte superiore della scheda sul gruppo di
ingresso con le estremità più lunghe rivolte verso l'alto.
COLLEGAMENTI ESC
L'alimentazione per la scheda di controllo Spektrum 32 viene sia dagli ESC collegati con BEC lineari, che da
BEC switching oppure da un regolatore di tensione che fornisce 5V ai collegamenti ESC.
1.
Trovare il gruppo con 6 piedini ad angolo retto.
A
2.
Installare i piedini rivolti verso il basso attraverso
la parte superiore della scheda sui collegamenti
ESC e saldarli accuratamente dal basso.
3.
Collegare i connettori provenienti dagli ESC ai
piedini (A) tenendo presente l'ordine indicato nel
disegno (B).
4.
Se si usano degli ESC con BEC switching, solo un
connettore dovrebbe avere l'alimentazione. Scol-
Power
boot
legare il fi lo rosso (+) dai connettori a 3 piedini
6
5
4
3
2
1
GP
(C) lasciandone solo uno collegato. Fissare con
del nastro adesivo i fi li staccati.
IMPORTANTE: prima di collegare l'alimentazione,
controllare la polarità di tutti i piedini.
AVVERTENZA: prima di alimentare la scheda bisogna togliere tutte le eliche dai motori.
Durante l'installazione e la programmazione, le eliche non devono essere montate.
INSTALLAZIONE DI CLEANFLIGHT
Tutte le schermate sono aggiornate al momento della stampa. Tutte le versioni future di Cleanfl ight
saranno probabilmente diverse. Per avere informazioni aggiornate si faccia riferimento alla scheda
di supporto dentro Cleanfl ight e alla nostra sezione Risorse.
Trova supporto e documentazione
Porta Com.
Schermata iniziale
Aggiornamento fi rmware
Connetti/Disconnetti
I driver si trovano qui
Il confi guratore di Cleanfl ight è un'applicazione "open source" di Google Chrome che si trova nel
web store di Google Chrome.
Installazione:
1.
Dal web store di Google Chrome, cercare Cleanfl ight Confi gurator. Installare la App e avviarla
dall'interno di Google Chrome. Cleanfl ight è compatibile con qualsiasi sistema operativo in
grado di supportare Google Chrome.
2.
Scaricare il driver necessario per consentire a Cleanfl ight di comunicare con la scheda per
il controllo del volo attraverso l'USB. Il driver si può trovare seguendo il link sulla pagina
principale di Cleanfl ight mostrata qui sotto:
IMPORTANTE: per rendere operativi i drivers è necessario riavviare Cleanfl ight e in alcuni casi anche
il sistema operativo.
INSTALLAZIONE DI CLEANFLIGHT - CONTINUA
3.
Collegare la scheda di controllo Spektrum 32 ad un cavo USB carica/dati e a sua volta col-
legarlo ad un computer.
IMPORTANTE: un cavo USB solo per carica non funziona, deve anche essere in grado di trasferire dati.
4.
Accertarsi di aver selezionato la porta corretta e poi premere il tasto Connect. Per le future
connessioni cliccare su Auto-Connect per fare in modo che la scheda si connetta automati-
Power
boot
6
5
4
3
2
1
GP
1
FT
camente tutte le volte che viene collegata.
2
3
4
5
rx
tx
6
7
8
rev6
AGGIORNAMENTO FIRMWARE
Prima di usare la scheda di controllo Spektrum 32, bisogna aggiornare il suo fi rmware.
rev6
Per aggiornare:
1.
Se la scheda è già connessa, cliccare su "Disconnect". A questo punto non scollegare la
scheda dal computer.
D. Remote RX
2.
Andare su Firmware nella schermata principale di Cleanfl ight.
3.
Nel menu a cascata "Choose a Firmware/Board" (scegli fi rmware/scheda), scegliere
l'aggiornamento stabile NAZE più recente.
4.
Scaricare il Firmware cliccando su "Load Firmware [Online]" nella parte inferiore della
schermata.
5.
Una volta scaricato, cliccare su "Flash Firmware" sempre nella parte inferiore della scher-
mata. Lasciare che l'aggiornamento lavori senza disturbare la scheda. Quando la barra di
avanzamento mostra "Programming: SUCCESSFUL", è il momento di scollegare oppure di
andare sulla programmazione della scheda.
IMPORTANTE: l'aggiornamento del fi rmware cancellerà tutto il contenuto della scheda. Bisogna
sempre averlo salvato sul proprio hard disk locale. Per fare questo, basta andare su Setup e cliccare
su Backup.
C
B
PROGRAMMAZIONE BASE
La scheda di controllo Spektrum 32 viene pre confi gurata per usare la ricevente remota Spektrum
(SPM4648). Per terminare l'impostazione base, osservare i passi seguenti.
IMPORTANTE: Scaricare e leggere tutto il manuale che si trova in Documentation & Support.
IMPORTANTE: in questo manuale non verranno citate tutte le opzioni o le impostazioni.
1.
Impostazione: la schermata di Setup (impostazione) è la prima che appare dopo aver con-
nesso correttamente la scheda a Cleanfl ight. Ha una rappresentazione grafi ca in tempo reale
dell'orientamento della scheda dove avviene il backup/restore.
2.
Confi gurazione: nella sezione Mixer, la confi gurazione "Quad X" è di default. Notare il nu-
mero e la direzione di ciascun motore. Nella sezione "Receiver Mode" selezionare RX_SERIAL
se si usa la ricevente Spektrum 4648.
3.
Failsafe: Usare le impostazioni di default. Leggere la sezione "Failsafe" nel manuale
PROGRAMMAZIONE BASE - CONTINUA
completo per avere maggiori informazioni.
4.
Regolazione PID: per iniziare usare le impostazioni di default. Leggere la sezione "PID Tun-
ing" nel manuale completo per avere maggiori informazioni.
CONSIGLIO: la regolazione del PID infl uisce direttamente sulla qualità di volo dall'aereo. In internet si
trovano molte indicazioni che aiutano a capire le regolazioni del PID. Molte di queste si trovano nella
sezione "Resources" più avanti.
IMPORTANTE: eseguire un salvataggio dei dati prima di cambiare i valori del PID.
5.
Ricevente: entrare in questa sezione per controllare il verso delle uscite dalla ricevente e per
impostare le caratteristiche delle corse.
6.
Modalità (Modes): entrare in questa sezione per assegnare gli interruttori per le modalità
ARM, ANGLE e HORIZON. Leggere la sezione "Modes" nel manuale completo per avere mag-
giori informazioni.
7.
Motori: entrare in questa sezione per verifi care uscita e direzione di rotazione di tutti i motori
o di quelli scelti.
AVVERTENZA: tutti i motori devono essere senza elica. Il movimento dei cursori su
questa schermata metterà in moto i motori.
PROVA IN VOLO
Una volta completata la programmazione e assemblato il modello, è importante provare in volo il
velivolo. Se l'Accelerometro non è stato ancora calibrato, questo è il momento giusto per farlo. Con
la scheda collegata a Cleanfl ight e il velivolo appoggiato su di una superfi cie piana, andare nella
sezione di impostazione e cliccare su "Calibrate Accelerometer" (calibrazione accelerometro).
•
Provare il velivolo in un ambiente sicuro, lontano da persone ed animali.
•
Dopo aver avuto la conferma che le pale girano nel verso giusto, provare la risposta dei motori ai
comandi.
•
Regolare il comando motore su di un livello di potenza basso, nel punto in cui il velivolo comincia a
diventare "leggero" sui suoi pattini.
•
Muovere lo stick del timone leggermente verso destra. Il naso del quadricoptero dovrebbe iniziare a
ruotare verso destra (in senso orario).
•
Muovere lo stick del timone leggermente verso sinistra. Il naso del quadricoptero dovrebbe iniziare
a ruotare verso sinistra (in senso antiorario).
•
Muovere lo stick dell'elevatore in avanti. La parte posteriore dovrebbe sollevarsi dal pavimento.
•
Muovere lo stick dell'elevatore indietro. La parte anteriore dovrebbe sollevarsi dal pavimento.
•
Muovere lo stick degli alettoni verso destra. La parte sinistra dovrebbe sollevarsi dal pavimento.
•
Muovere lo stick degli alettoni verso sinistra. La parte destra dovrebbe sollevarsi dal pavimento.
•
Tenere nota dei cambiamenti necessari da fare nella programmazione.
•
QUANDO SI FANNO MODIFICHE ALLA PROGRAMMAZIONE TOGLIERE SEMPRE LE ELICHE.
•
Se le eliche girano correttamente e il velivolo risponde correttamente ai comandi, si è pronti per il
primo volo!
RISORSE
Per ulteriori informazioni si possono visitare i seguenti indirizzi:
•
https://www.spektrumrc.com/
•
https://github.com/cleanfl ight
•
https://github.com/cleanfl ight/cleanfl ight/blob/master/docs/PID%20tuning.md
•
https://www.youtube.com/watch?v=SkoJ_bi54Z0
•
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
© 2016 Horizon Hobby, LLC. DSM2 and DSMX are registered trademarks of Horizon Hobby, LLC.
The Spektrum trademark is used with permission of Bachmann Industries, Inc.
All other trademarks, service marks and logos are property of their respective owners.
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