Spektrum SPMNAZE32 Manuel D'utilisation page 2

DE
HINWEIS
Alle Anweisungen, Garantien und anderen zugehörigen Dokumente können im eigenen Ermessen
von Horizon Hobby, LLC jederzeit geändert werden. Die aktuelle Produktliteratur fi nden Sie auf
horizonhobby.com unter der Registerkarte „Support" für das betreffende Produkt.
Spezielle Bedeutungen
Die folgenden Begriffe werden in der gesamten Produktliteratur verwendet, um auf unterschiedlich
hohe Gefahrenrisiken beim Betrieb dieses Produkts hinzuweisen:
HINWEIS: Wenn diese Verfahren nicht korrekt befolgt werden, können sich möglicherweise
Sachschäden UND geringe oder keine Gefahr von Verletzungen ergeben.
ACHTUNG: Wenn diese Verfahren nicht korrekt befolgt werden, ergeben sich wahrscheinlich
Sachschäden UND die Gefahr von schweren Verletzungen.
WARNUNG: Wenn diese Verfahren nicht korrekt befolgt werden, ergeben sich wahrscheinlich
Sachschäden, Kollateralschäden und schwere Verletzungen ODER mit hoher Wahrscheinlichkeit
oberfl ächliche Verletzungen.
WARNUNG: Lesen Sie die GESAMTE Bedienungsanleitung, um sich vor dem Betrieb mit
den Produktfunktionen vertraut zu machen. Wird das Produkt nicht korrekt betrieben, kann
dies zu Schäden am Produkt oder persönlichem Eigentum führen oder schwere Verletzungen
verursachen.
Dies ist ein hochentwickeltes Hobby-Produkt. Es muss mit Vorsicht und gesundem Menschen-
verstand betrieben werden und benötigt gewisse mechanische Grundfähigkeiten. Wird dieses
Produkt nicht auf eine sichere und verantwortungsvolle Weise betrieben, kann dies zu Verletzun-
gen oder Schäden am Produkt oder anderen Sachwerten führen. Dieses Produkt eignet sich nicht
für die Verwendung durch Kinder ohne direkte Überwachung eines Erwachsenen. Versuchen Sie
nicht ohne Genehmigung durch Horizon Hobby, LLC, das Produkt zu zerlegen, es mit inkompati-
blen Komponenten zu verwenden oder auf jegliche Weise zu erweitern. Diese Bedienungsanlei-
tung enthält Anweisungen für Sicherheit, Betrieb und Wartung. Es ist unbedingt notwendig, vor
Zusammenbau, Einrichtung oder Verwendung alle Anweisungen und Warnhinweise im Handbuch
zu lesen und zu befolgen, damit es bestimmungsgemäß betrieben werden kann und Schäden
oder schwere Verletzungen vermieden werden.
Nicht geeignet für Kinder unter 14 Jahren. Dies ist kein Spielzeug.
HINWEIS: Dieses Produkt ist ausschließlich für die Verwendung in unbemanten, ferngesteuerten
Fahrzeugen und Fluggeräten im Hobbybereich vorgese-hen. Horizon Hobby lehnt jede Haftung und
Garantieleistung ausserhalb der vorgesehen Verwendung ab.
WICHTIG: Bitte beachten Sie lokale Vorschriften und Gesetze bevor Sie FPV Ausrüstung in Betrieb nehmen.
Sie sind alleine dafür verantwortlich das Produkt in legaler und verantwortlicher Weise zu nutzen.
SPEKTRUM™ 32 FLIGHT CONTROL BOARD
Das Spektrum Flight Control Board ist bereits mit der Cleanfl ight Software mit dem Betrieb des
SPM4648 Remote Empfängers vorkonfi guriert. Damit Sie so schnell wie möglich in die Luft
kommen, können Sie den Spektrum Empfänger direkt auf dem Board anschließen.
Das Board ist dabei mit ausreichend geraden und rechtwinkligen Anschlüssen versehen.
WICHTIG: Die Pins sind nicht gelötet und erfordern zum Anschluss Grundkenntnisse im Löten.
WICHTIG: Die Garantie deckt keine Schäden die durch Löten, statische Aufl adung und Verpolung
entstehen.
WARNUNG: Diese Platine ist nicht mit einem Verpolungsschutz ausgestattet. Jede
Verpolung wird die Platine und die angeschlossenen Bauteile zerstören.
WARNUNG: Diese Platine ist empfi ndlich gegenüber statischer Aufl adung. Bitte sein Sie
bei der Handhabung vorsichtig und folgen den Anweisungen und Vorkehrungen gegen
statischer Aufl adung.
SPEZIFIKATION
Eingangsspannung 5V*
Ausgangsspan- 3.3 and 5V Aux Rail's,
nung 5v from ESC, Input Rail's
Gewicht 5.3g
36 x 36mm
Abmessungen
(30.5 x 30.5mm mounting)
Speicher 16mbit Flash
*5 Volt vom BEC oder Spannungsregler zum Schutz der verbauten Komponenten
Tipp: Negative Anschlüsse sind an der Aussenseite der Platine angeordnet.
Eingangsleiste
6 x ESC Leiste Power LED
Power
boot
6 5 4 3 2 1
Micro USB
GP
1
FT
2
Flugrichtung
3
4
5
rx tx
6
7
8
rev6
Spektrum
SPM4648
5 Volt AUX Anschlüsse
Remote RX
3,3 Volt AUX Anschlüsse
Status LED's
EMPFÄNGEREINBAU
1. Lokalisieren Sie die gerade 10 polige Anschlussleiste auf der Platine.
2. Wählen Sie zwischen diesen vier Empfängeranschlüssen aus um zu ermitteln wie viele Pins
Sie für Ihren Anschluss benötigen.
boot
A . PPM- Eine einfacher 3-Pin-Anschluss
5V
1
A. PPM
erlaubt die komplette Kontrolle über einen
AR7700.
boot
5V
1
B. SRXL
B. SRXL- Schließen Sie diese wie
2
abgebildet für über eine serielle Verbindung
boot
5V
mit dem AR7700 an.
Throttle 1
2
Aileron
3
C. DSM- Standardanschluss von einem
Elevator
4
Rudder
DSM2 oder DSMX Empfänger. Erfordert die 5
Aux1/LED
6
Aux2
C. DSM
Verwendung aller Flugkanäle. 7
Aux3
8
Aux4
D. Spektrum Remote Rx- Die Platine ist für
diesen Empfänger bereits vorkonfi guriert.
Stecken Sie den Spektrum (SPM4648) Remote Empfänger in den vorverkabelten Anschluss.
Das ist die einfachste Methode und lässt die Anschlussleiste vollkommen frei.
3. Verwenden Sie das im Lieferumfang befi ndliche Kabel. Trennen Sie nicht benötige Anschlüsse
und Teile mit einer scharfen Rasierklinge vom Kabel.
4. Setzen Sie die Pins von der Oberseite der Platine ein. Das längere Ende der Pins muss dabei
nach oben zeigen. Löten Sie dann vorsichtig jeden Pin auf der Unterseite der Platine fest.
REGLER /ESC ANSCHLUSS
Die Stromversorgung des Spektrum 32 Flight Controller erfolgt über einen angeschlossenen ESC /
Regler mit linearen BEC´, einen getakteten BEC oder einem 5 Volt Spannungsregler.
1. Lokalisieren Sie die Öffnungen für die 6
A
rechtwinkligen Anschlusspins.
2. Setzen Sie die Pins von der Oberseite der
Platine ein und löten diese vorsichtig von der
Unterseite fest.
3. Setzen Sie den Stecker der Regler auf die Pins
auf (A) und beachten Sie dabei die korrekte
Reihenfolge (B).
4. Sollten Sie Regler mit einem getakteten BEC
Power
boot
verwenden darf nur ein Stecker den Strom
6 5 4 3 2 1
GP
liefern. Entfernen Sie dazu bei allen Steckern
das rote Kabel (+) bis auf eines. Sichern Sie
die gelösten Kabel mit ISO Band.
WICHTIG: Bitte überprüfen Sie vor dem Anschluss
die Polarität
WARNUNG: Bevor Sie die Platine mit Strom versorgen, sollten alle Propeller von den
Motoren entfernt worden sein. Ebenfalls sollten bei der Einstellung und Programmierung
keine Propeller montiert sein.
INSTALLATION DES CLEANFLIGHT PROGRAMMS
Die Bilder zeigen die Version zum Zeitpunkt der Drucklegung. Spätere Versionen können von dieser
etwas abweichen. Bitte sehen Sie unter dem Suport Reiter für weitere aktuelle Informationen nach.
Support und Dokumentation
Com. port
Home Menü
Update Firmware
Verbinden / trennen
Hier fi nden Sie Treiber
Der Cleanfl ight Konfi gurator ist eine Open Source Anwendung die Sie im Google Chrome Web Store
fi nden.
Installation:
1. Suchen Sie im Google Chrome Web Store nach dem Clean Flight Konfi gurator. Installieren
Sie die App im Google Chrome. Cleanfl ight ist zu jedem System kompatibel das mit Google
Chrome läuft.
2. Laden Sie den erforderlichen Treiber damit die Platine über das USB Kabel mit der Software
kommuniziert. Sie fi nden den Treiber wenn Sie auf der Seite dem Link folgen.
WICHTIG: Cleanfl ight erfordert in einigen Fällen einen Neustart des Programmes oder des Rechners.
FORTSETZUNG CLEANFLIGHT INSTALLATION
3. Schließen Sie die Spektrum 32 Flight Control Platine an ein Micro USB Lade/Datenkabel an
und verbinden dieses mit dem Computer.
: Ein reines USB Ladekabel wird nicht funktionieren. Das Kabel muß Datentransfer tauglich sein.
4. Stellen Sie sicher, dass der korrekte Port gewählt wurde und drücken den Connect Button.
Klicken Sie Sie für weitere Verbindungen auf Auto- Connect damit sich das Board automa-
Power
boot
6 5 4 3 2 1
GP
1 FT tisch verbindet wenn das es angeschlossen wurde.
2
3
4
5 rx tx
6
7
8 rev6 FIRMWARE UPDATE
Vor Inbetriebnahme des Spektrum 32 Flight Controll Boards müssen Sie die Firmware updaten.
rev6
Update:
1. Klicken Sie auf Disconnect (Trennen) falls die Platine bereits verbunden ist. TRENNEN SIE
NICHT die Verbindung zum Rechner.
D. Remote RX
2. Gehen Sie zum Firmware Reiter im Cleanfl ight Hauptmenü.
3. Wählen Sie unter "Choose am Firmware/ Board" Auswahlmenü das neueste NAZE Update.
4. Führen Sie den Download der Firmware mit Klick auf den Load Firmware Online Button unten
im Menü aus.
5. Klicken Sie nach dem Download auf den Flash Firmware Button unten im Menü.
6. Lassen Sie den Updater in Ruhe arbeiten. Zeigt der Balken Programm SUCCESSEFUL an kön-
nen Sie die Verbindung sicher trennen
WICHTIG: Das Flashen der Firmware löscht alle vorherigen Programmierungen auf dem Board.
Speichern Sie deshalb immer eine Kopie (Backup) auf ihrem Laufwerk und klicken dann bei Bedarf
auf Backup.
C
B
PROGRAMMIERUNG GRUNDEINSTELLUNG
Die Spektrum 32 Flight Control Platine ist für die Verwendung mit dem Spektrum Remote Empfän-
ger (SPM4648) bereits vorprogrammiert.
WICHTIG: Laden und lesen Sie bitte die vollständige Bedienungsanleitung unter dem Reiter Docu-
mentation und Support.
WICHTIG: Nicht alle möglichen Einstellungen und Optionen werden in dieser Anleitung berücksichtigt.
1. Setup: Das Setup Menü ist das erste was nach dem erfolgreichen Anschluss von Cleanfl ight
erscheint. Sie sehen dort eine Echtzeitgrafi k zur Montagerichtung der Platine und führen dort
auch back ups und Wiederherstellungen der Setups durch.
2. Konfi guration: In der Mischereinstellung ist Quad X die Grundkonfi guration. Beachten Sie
bitte dabei die Nummer und Drehrichtung jedes Motors.
Wählen Sie in der Receiver (Empfänger) Auswahl RX_Serial wenn Sie den Spektrum 4648
Empfänger nutzen.
PROGRAMMIERUNG GRUNDEINSTELLUNG FORTSETZUNG
3. Failsafe: Wählen Sie hier die Default Einstellungen. Lesen Sie für mehr Informationen die
vollständige Anleitung.
4. PID tuning: Wählen Sie für den Anfang die Default Einstellungen.Lesen Sie für mehr Infor-
mationen die vollständige Anleitung.
TIPP: Die Einstellung der PID Werte hat großen Einfl uss auf die Flugeigenschaften. Viele
Informationen dazu fi nden Sie im Internet. Einige Quellen dazu fi nden in dem Abschnitt Resources
unten.
WICHTIG: Führen Sie ein Back up durch bevor Sie die PID Werte ändern.
5. Receiver / Empfänger: Unter diesem Reiter können Sie die Ausgänge vom Empfänger, Expo,
Dual Rate und den Totbereich einstellen.
6. Modes: Unter diesem Reiter können Sie die ARM, Angle (Winkel) und Horizon Mode einstel-
len. Lesen Sie dazu den Abschnitt Modes in der Anleitung.
7. Motors: Unter diesem Reiter können Sie jeden Motor und dessen Drehrichtung testen.
WARNUNG: Die Propeller sollten bei Einstellarbeiten grundsätzlich entfernt sein. Das
Ändern der Schieber kann die Motoren zum Starten bringen.
TESTFLUG
Habe Sie das Modell zusammengebaut und die Programmierungen durchgeführt ist es wichtig
einen Testfl ug durch zu führen.
Sollten Sie die Accelerometer (Beschleunigungssensoren) noch nicht kalibriert haben ist jetzt eine
gute Gelegenheit.
• Der Copter sollte dazu mit an Cleanfl ight angeschlossener Platine auf einer ebenen Fläche stehen.
Klicken Sie auf den Calibrate Accelerometer Button.
• Testen Sie den Copter in einer sicheren Umgebung weit weg von Menschen und Tieren.
• Testen Sie zuerst die Motordrehrichtung und dann die Reaktion.
• Geben Sie etwas Gas bis der Copter leicht auf den Kufen wird.
• Bewegen Sie den Gier (Seitenruder) Stick etwas nach rechts. Die Nase des Copters sollte dabei
nach rechts (im Uhrzeigersinn) drehen.
• Bewegen Sie den Gier (Seitenruder) Stick etwas nach links. Die Nase des Copters sollte dabei nach
links( gegen den Uhrzeigersinn) drehen.
• Bewegen Sie den Höhenruder/Nicken Stick nach vorne. Das Heck des Copters sollte etwas
abheben.
• Bewegen Sie den Höhenruder/Nicken Stick nach hinten. Die Front des Copters sollte etwas
abheben.
• Bewegen Sie den Roll/Querruder Stick etwas nach rechts. Die linke Seite des Copters sollte
abheben.
• Bewegen Sie den Roll/Querruder Stick etwas nach links. Die rechte Seite des Copters sollte
abheben.
• NEHMEN SIE IMMER DIE PROPELLER AB WENN SIE ÄNDERUNGEN IN DER PROGRAM-
MIERUNG DURCHFÜHREN.
• Machen Sie sich Notizen über alle Änderungen in der Programmierung.
WEITERE INFORMATIONEN
für weitere Informationen sind diese Links hilfreich.
• https://www.spektrumrc.com/
• https://github.com/cleanfl ight
• https://github.com/cleanfl ight/cleanfl ight/blob/master/docs/PID%20tuning.md
• https://www.youtube.com/watch?v=SkoJ_bi54Z0
• https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller