Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
FR
REMARQUE
La totalité des instructions, garanties et autres documents est sujette à modifi cation à la seule
discrétion d'Horizon Hobby, LLC. Pour obtenir la documentation à jour, rendez-vous sur le site
horizonhobby.com et cliquez sur l'onglet de support de ce produit.
Signifi cation de certains termes spécifi ques
Les termes suivants sont utilisés dans l'ensemble du manuel pour indiquer différents niveaux de
danger lors de l'utilisation de ce produit:
REMARQUE: Procédures qui, si elles ne sont pas suivies correctement, peuvent entraîner des
dégâts matériels ET éventuellement un faible risque de blessures.
ATTENTION: Procédures qui, si elles ne sont pas suivies correctement, peuvent entraîner des
dégâts matériels ET des blessures graves.
AVERTISSEMENT: Procédures qui, si elles ne sont pas suivies correctement, peuvent entraîner
des dégâts matériels et des blessures graves OU engendrer une probabilité élevée de blessure
superfi cielle.
AVERTISSEMENT: Lisez la TOTALITÉ du manuel d'utilisation afi n de vous familiariser avec
les caractéristiques du produit avant de le faire fonctionner. Une utilisation incorrecte du
produit peut entraîner sa détérioration, ainsi que des risques de dégâts matériels, voire de
blessures graves.
Ceci est un produit de loisirs sophistiqué. Il doit être manipulé avec prudence et bon sens et
requiert des aptitudes de base en mécanique. Toute utilisation irresponsable de ce produit ne
respectant pas les principes de sécurité peut provoquer des blessures, entraîner des dégâts
matériels et endommager le produit. Ce produit n'est pas destiné à être utilisé par des enfants
sans la surveillance directe d'un adulte. N'essayez pas de démonter le produit, de l'utiliser avec
des composants incompatibles ou d'en améliorer les performances sans l'accord d'Horizon
Hobby, LLC. Ce manuel comporte des instructions relatives à la sécurité, au fonctionnement et
à l'entretien. Il est capital de lire et de respecter la totalité des instructions et avertissements
du manuel avant l'assemblage, le réglage et l'utilisation, ceci afi n de manipuler correctement
l'appareil et d'éviter tout dégât matériel ou toute blessure grave.
14 ans et plus. Ceci n'est pas un jouet.
REMARQUE : Ce produit est uniquement réservé à une utilisation avec des modèles réduits
radiocommandés de loisir. Horizon Hobby se dégage de toute responsabilité et garantie si le produit
est utilisé d'autre manière que celle citée précédemment.
IMPORTANT: Consultez les lois et réglementations en vigueur avant d'utiliser un équipement FPV. Dans
certains lieux, le vol FPV peut être interdit ou limité. Il est de votre responsabilité d'utiliser de manière
responsable ce produit tout en respectant les lois.
PLATINE DE CONTRÔLE DE VOL SPEKTRUM 32
La platine de contrôle de vol Spektrum 32 est livrée pré-programmée avec le Cleanfl ight, confi guré
pour une utilisation avec le récepteur Spektrum SPM4648. Pour gagner du temps et voler le
plus rapidement possible, utilisez le récepteur branché directement dans la prise pré-câblée de la
platine. La platine est livrée avec assez de broches droites ou à angle droit pour occuper tous les
branchements si vous le souhaitez.
IMPORTANT: Les broches ne sont pas installées et nécessitent des notions de soudure de base.
IMPORTANT: La garantie ne couvre pas les dommages causés par les soudures, l'électricité
statique ou une inversion de polarité.
AVERTISSEMENT: Cette platine n'a pas de protection contre l'inversion de polarité. Toute
inversion de polarité détruira la platine et les périphériques connectées.
AVERTISSEMENT: Cette platine est sensible à l'électricité statique. Faites bien attention
lorsque vous la manipulez et suivez bien les procédures antistatiques.
CARACTÉRISTIQUES
Tension
5V*
d'alimentation
3,3 et 5V pour les brochages de connexion Aux, 5V depuis le contrôleur,
Tension en sortie
brochages de connexion d'entrée
Masse
5.3g
Dimensions
36 x 36mm (support 30,5 x 30,5mm)
Mémoire
16mbit Flash
*5V recommandé depuis BEC ou régulateur de tension pour protéger les composants reliés à la platine
Conseil: Les pôles négatifs (-) sont situés autour, à l'extérieur de la platine.
6 brochages
Brochage de
de connexion
connexion
DEL d'alimentation
contrôleur
d'entrée
Power
boot
6
5
4
3
2
1
Micro USB
GP
1
FT
2
Direction
3
de vol
4
5
rx
tx
6
7
8
rev6
Récepteur
satellite
Brochage de connexion Aux 5V
Spektrum
SPM4648
Brochage de connexion Aux 3,3V
DELs de statut
INSTALLATION DU RÉCEPTEUR
1.
Sélectionnez les 10 broches droites.
2.
Sélectionnez la connexion adéquate parmi les 4 suivantes pour connaitre le nombre de
broches à installer.
boot
A . PPM- Une prise 3 broches simple
5V
1
A. PPM
permet un contrôle de vol complet avec
l'AR7700.
boot
5V
1
B. SRXL
B. SRXL- Connexion identique à
2
l'illustration pour permettre une connexion
boot
5V
satellite avec l'AR7700.
Throttle
1
2
Aileron
3
C. DSM- Connexion standard depuis un
Elevator
4
Rudder
récepteur DSM2 ou DSMX. Nécessite
5
Aux1/LED
6
Aux2
C. DSM
l'utilisation de toutes les voies de vol.
7
Aux3
8
Aux4
D. RX satellite Spektrum- La platine
est pré-confi gurée pour ce récepteur.
Connectez le récepteur satellite Spektrum (SPM4648) à la prise pré-câblée sur la platine pour
une installation plus propre, en laissant le brochage de connexion entrée libre et net.
3.
Utilisez le faisceau de câblage inclus pour l'installation. Utilisez un rasoir tranchant pour
retirer les broches inutilisées du faisceau et des prises.
4.
Installez les broches côté court par le dessus de la platine à l'emplacement du brochage de
connexion d'entrée. Soudez soigneusement chaque broche depuis le dessous de la platine.
BROCHAGE DE CONNEXION CONTRÔLEUR
L'alimentation pour la platine de contrôle de vol Spektrum 32 se fait soit via la prise BEC linéaire du
contrôleur connecté, un interrupteur BEC ou un régulateur de tension alimentant 5V au brochage de
connexion contrôleur.
1.
Sélectionnez les 6 broches à angle droit.
A
2.
Installez les broches vers le bas depuis le des-
sus du brochage de connexion contrôleur et
soudez soigneusement depuis le dessous.
3.
Branchez les prises du contrôleur sur les broches
(A) en respectant l'ordre du graphique (B).
4.
Si vous utilisez le contrôleur avec un inter-
rupteur BEC, seule une prise doit fournir
l'alimentation. Retirez tous les câbles rouges
Power
boot
(+) de la prise à 3 broches (C) sauf un. Fixez
6
5
4
3
2
1
GP
les broches libres avec de l'adhésif isolant.
IMPORTANT: Notez la polarité de toutes les
broches avant de connecter l'alimentation.
AVERTISSEMENT: Toutes les hélices doivent être retirées des moteurs avant de connecter
l'alimentation à la platine. Les hélices doivent restées désinstallées lors de l'installation et de la
programmation.
INSTALLATION CLEANFIGHT
Toutes les captures d'écran sont à jour au moment de l'impression. Les futures versions de
Cleanfl ight seront probablement différentes. Consultez l'onglet "Support" dans Cleanfl ight ou notre
section Ressource pour des informations à jour.
Assistance et documentation
Port Com.
Page d'accueil
Mise à jour Firmware
Connecter/Déconnecter
Trouvez un pilote ici
Le confi gurateur Cleanfl ight est une application Google Chrome de type open source que vous
pouvez trouver dans la boutique Google Chrome.
Installation:
1.
Dans la boutique Google Chrome, recherchez le Confi gurateur Cleanfl ight (Cleanfl ight
confi gurator). Installez et ouvrez l'application dans Google Chrome. Cleanfl ight est compatible
avec tous les systèmes d'exploitation compatible Google Chrome.
2.
Téléchargez le pilote nécessaire permettant au Cleanfl ight de communiquer avec la platine de
contrôle de vol via USB. Vous pouvez trouver le pilote en suivant le lien sur la page principale
du Cleanfl ight illustrée.
IMPORTANT: Cleanfl ight devra être redémarré et parfois le système d'exploitation devra peut-être
être redémarré pour la mise en œuvre du pilote.
INSTALLATION CLEANFLIGHT - SUITE
3.
Connectez la platine de contrôle de vol Spektrum 32 à un câble de charge micro USB/DATA
puis connectez à un ordinateur.
IMPORTANT: Un câble de charge USB seul ne suffi t pas. Il doit pouvoir aussi transférer des
données (DATA).
4.
Assurez-vous que le bon port est sélectionné et appuyez sur le bouton Connect. Pour vos fu-
Power
boot
6
5
4
3
2
1
GP
tures connexions, cliquez sur Auto-Connect pour vous connecter automatiquement à chaque
1
FT
2
3
4
fois que la platine est branchée.
5
rx
tx
6
7
8
rev6
MISE A JOUR DU FIRMWARE
Avant d'utiliser la platine de contrôle de vol Spektrum 32, vous devez d'abord mettre le fi rmware à jour.
rev6
Pour la mise à jour:
1.
Cliquez sur "Disconnect" si la platine est déjà connectée. NE débranchez PAS la platine de
l'ordinateur à ce moment-là.
D. Remote RX
2.
Allez sur l'onglet Firmware de la page principale de Cleanfl ight.
3.
Dans le menu déroulant "Choose a Firmware/Board", sélectionnez la dernière mise à jour
stable NAZE.
4.
Téléchargez le Firmware en cliquant sur le bouton "Load Firmware [Online]" en bas de
l'écran.
5.
Une fois téléchargé, cliquez sur le bouton "Flash Firmware" en bas de l'écran. Laissez
la mise à jour se faire sans déranger la platine. Lorsque la barre de progression indique
"Programming: SUCCESSFUL", vous pouvez alors déconnecter en toute sécurité et entamer
la programmation de la platine.
IMPORTANT: Le fait de fl asher le Firmware effacera tout le contenu de la platine. Sauvegardez
toujours une copie sur un disque dur. Pour réaliser une sauvegarde de la platine, allez sur l'onglet
Setup et cliquez sur Backup.
C
B
PROGRAMMATION DE BASE
La platine de contrôle de vol Spektrum 32 est pré-confi gurée pour une utilisation avec le récepteur
satellite Spektrum (SPM4648). Pour terminer le réglage de base, suivez les étapes suivantes:
IMPORTANT: Téléchargez et lisez l'intégralité du manuel situé dans l'onglet Assistance et documen-
tation (Documentation & Support).
IMPORTANT: Tous les options et réglages ne seront pas abordés dans ce manuel.
1.
Réglage (Setup): La page Réglage est la première page qui apparait lorsque la connexion
entre la platine et le Cleanfl ight a réussi. Elle offre une représentation graphique en temps
réel de l'orientation de la platine et vous pouvez y trouver la sauvegarde/restauration d'un
modèle .
2.
Confi guration: Dans la section Mixer, "Quad X" est la confi guration par défaut. Notez le
numéro et la direction de chaque moteur.
Dans la section Receiver Mode, sélectionnez RX_SERIAL si vous utilisez un récepteur
Spektrum 4648.
PROGRAMMATION DE BASE - SUITE
3.
Failsafe: Utilisez les réglages par défaut. Lisez la section "Failsafe" du manuel complet pour
plus d'informations.
4.
Réglage PID (PID tuning): Utilisez les réglages par défaut pour commencer. Lisez la section
"PID tuning" du manuel complet pour plus d'informations.
CONSEIL: Le réglage PID a un effet direct sur la qualité de vol d'un aéronef. Il y a d'excellentes
ressources sur internet pour vous aider à comprendre le réglage PID. Vous pouvez trouver une liste
de plusieurs ressources dans la section RESOURCES ci-dessous.
IMPORTANT: Faites une sauvegarde avant de modifi er les valeurs PID.
5.
Récepteur (Receiver): Utilisez cet onglet pour gérer la direction de sortie depuis le récepteur
et pour régler expo, zone morte et débattements.
6.
Modes: Utilisez cet onglet pour l'assignation des interrupteurs comme les modes ARM,
ANGLE et HORIZON. Lisez la section "Modes" du manuel complet pour plus d'informations.
7.
Moteurs (Motors): Utilisez cet onglet pour tester les sorties et la direction de tous les
moteurs ou des moteurs sélectionnés.
AVERTISSEMENT: Toutes les hélices doivent être retirées des moteurs. Le fait de
déplacer les réglettes sur l'écran fera tourner les moteurs.
VOL TEST
Une fois que toute la programmation est terminée et que le modèle est assemblé, il est important
d'effectuer un vol test avec votre modèle.
Si vous n'avez pas calibré l'accéléromètre, nous vous recommandons de le faire maintenant. Avec
la platine connectée au Cleanfl ight et le modèle sur une surface de niveau, allez sur l'onglet setup
et cliquez sur le bouton "Calibrate Accelerometer".
•
Testez le modèle dans un endroit sûr à l'écart des personnes et des animaux.
•
Après avoir vérifi é que les pales rotor tournent bien dans le bon sens, effectuez un test de réponse
commandes des moteurs.
•
Réglez les gaz à un niveau bas où le modèle commence à décoller.
•
Bougez le manche de dérive un peu sur la droite. Le nez du quadcoptère devrait commencer à
tourner vers la droite (sens horaire).
•
Bougez le manche de dérive un peu sur la gauche. Le nez du quadcoptère devrait commencer à
tourner vers la gauche (sens antihoraire).
•
Bougez le manche de profondeur vers l'avant. L'ARRIERE du quadcoptère se soulèvera du sol.
•
Bougez le manche de profondeur vers l'arrière. L'AVANT du quadcoptère se soulèvera du sol.
•
Bougez le manche ailerons sur la droite. Le côté GAUCHE du quadcoptère se soulèvera du sol.
•
Bougez le manche ailerons sur la gauche. Le côté DROIT du quadcoptère se soulèvera du sol.
•
Notez tout changement qui doit être fait à la programmation.
•
RETIREZ TOUJOURS LES HÉLICES LORSQUE VOUS EFFECTUEZ DES CHANGEMENTS DE
PROGRAMMATION.
•
Lorsque les rotors tournent correctement et répondent bien aux commandes, le modèle est prêt
pour le premier vol.
RESSOURCES
Pour encore plus d'informations, veuillez consulter les liens ci-dessous:
•
https://www.spektrumrc.com/
•
https://github.com/cleanfl ight
•
https://github.com/cleanfl ight/cleanfl ight/blob/master/docs/PID%20tuning.md
•
https://www.youtube.com/watch?v=SkoJ_bi54Z0
•
https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
Publicité
