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AR7200BX User Guide
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Sommaire des Matières pour Spektrum AR7200BX

  • Page 1 AR7200BX User Guide...
  • Page 2: Signification De Certains Termes Spécifiques

    Toujours acheter chez un revendeur officiel Horizon Hobby pour être sur d’avoir des produits authentiques. Horizon Hobby décline toute garantie et responsabilité concernant les produits de contrefaçon ou les produits se disant compatibles DSM ou Spektrum. GARANTIE ET ENREGISTREMENT Veuillez visiter www.spektrumrc.com/registration pour enregistrer en...
  • Page 3: Eléments Fournis

    émetteurs avion Spektrum et JR compatibles DSM2 et DSMX. Le AR7200BX n’est pas compatible avec l’émetteur Spektrum DX6 park flyer. Bien que l’AR7200BX procure un maximum d’agilité et de précision aux pilotes intermédiaires et confirmés, il ne s’agit pas d’une aide vol pour les débutants. ImpoRTANT: Quand vous utilisez le AR7200BX sur des hélicoptères de classe 500 ou supérieure, il est nécessaire de connecter un récepteur satellite DSMX...
  • Page 4: Applications

    Modulation: DSM2, DSMX Dimensions du récepteur: 36mm x 28mm x 13 mm (Longueur x Largeur x Hauteur) Masse du récepteur: 18.6 g Tension d’alimentation 3.5 to 8.5V Resolution: 2048 Fréquence de trames: 11ms Compatibilité: Tous les émetteurs et modules Spektrum avion DSM2 et DSMX...
  • Page 5: Utilisation Avec Un Récepteur Satellite-Utilisez De La Mousse Adhésive

    à la perpendiculaire, l’une par rapport à l’autre. (Voir installation du récepteur). Utilisation avec un récepteur satellite—Utilisez de la mousse adhésive double face pour fixer le satellite ses antennes doivent êtres perpendiculaires par rapport à l’antenne la plus longue du récepteur. Le récepteur satellite doit être au minium éloigné de 50mm du récepteur. Le AR7200BX est compatible avec tous les émetteurs DSM et DSMX, même si vous utilisez un récepteur satellite DSMX optionnel. AR7200BX installé sur un hélicoptère classe AR7200BX installé sur un hélicoptère 90 avec le récepteur satellite optionnel...
  • Page 6: Branchement Des Servos Et Voies Auxiliaires

    90° 120° 140° Voie auxiliaire Bien que l’AR7200BX est un récepteur 7 voies, la voie AUX3 offre des fonction supplémentaires. La voie de train (GEAR) est interne au récepteur et est utilisée pour le réglage du gain de l’anticouple. préparation de l’émetteur pour une utilisation flybarless 1. Créez un nouveau modèle dans les mémoires de l’émetteur.
  • Page 7 L’AR7200BX peut être fixé à plat, sur la tranche, ou inversé sous l’hélicoptère. Les connecteurs des servos doivent êtres orientés vers l’avant ou l’arrière de l’hélicoptère. Vérifiez que les angles de l’AR7200BX sont parallèles aux axes correspondants de l’hélicoptère. Rallonges de servos et cordons Y N’utilisez par de cordon Y ou de rallonge amplifiée avec du matériel Spektrum. Utilisez uniquement des cordons Y ou des rallonges standards. Quand vous installez un récepteur Spektrum sur un avion possédant déjà un équipement radio, vérifiez bien qu’il n’y a pas de cordon y ou de rallonge amplifié installé. Affectation Vous devez affecter votre émetteur à votre récepteur. L’affectation permet...
  • Page 8: Procédure De Paramétrage

    Mettez sous tension l’émetteur en premier. L’AR7200BX s’initialise à la mise sous tension du récepteur. Ne déplacez pas l’hélicoptère durant l’initialisation. Vous pouvez mettre l’hélicoptère sur son côté pour l’empêcher de vous déplacer dans des conditions venteuses. Cycle d’initialisation du récepteur 1. Les DELs effectuent un cycle puis indiquent la version du Firmware durant 3 secondes. 2. Les DELs de H à N indiquent l’initialisation des entrées du récepteur. 3. Les DELs de A à G indiquent l’initialisation des capteurs. 4. Le plateau cyclique se déplace légèrement et la DEL de statut s’éclaire fixement. DEL de statut Gyro d’anticouple en mode normal Violet fixe Gyro d’anticouple en mode conservateur de cap...
  • Page 9: Sélection Des Options Dans Les Sous-Menus

    ATTENTIoN: NE TENTEZ JAMAIS de faire un vol avec l’AR7200BX en mode Setup ou en mode paramétrage. Le gyro et les manches sont désactivés. Retour aux paramètres d’usine Pour effacer tous les réglages de l’AR7200BX Dans n’importe quel menu setup (De A à N), pressez et maintenez le bouton 10 secondes jusqu’à ce que les DELs de A à N et J clignotent rapidement, confirmant la remise à zéro. Toutes les programmations précédentes sont effacées lors de la remise à zéro.
  • Page 10: Menu Setup

    DEL de statut Définie par l’utilisateur (PC requis) 50Hz* Violette fixe 65Hz Rouge clignotante 120Hz Rouge fixe 165Hz Bleue clignotante 200Hz *=Par défaut Bleue fixe Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu C. Pour voir la gamme et les caractéristiques des servos Spektrum, visitez spektrumrc.com.
  • Page 11: Fréquence Du Servo D'anticouple

    C. position centrale et longueur d’impulsion du servo d’anticouple La majorité des servos d’anticouple fonctionnent avec une longueur d’impulsion de 1520ms. Il existe des servos d’anticouple qui fonctionnent avec des longueur d’impulsion différentes. DEL de statut Position centrale et longueur d‘impulsion du servo d‘anticouple Définie par l’utilisateur (PC requis) 960µs Violette fixe 760µs Rouge fixe *=Par 1520µs*...
  • Page 12: Réglage Des Fins De Course Du Servo D'anticouple

    ImpoRTANT: Le sous-menu D n’a pas de temporisation. Pressez le bouton de paramétrage pour aller au sous-menu E. E. Réglage des fins de course du servo d’anticouple Réglez les les fins de course des pales d’anticouple afin d’obtenir la meilleure course. La course maximale est définie par les butées mécaniques ou par l’angle d’incidence maximal des pales d’anticouple. Contrôlez que les pales d’anticouple s’inclinent dans le bon sens (consultez le manuel de votre hélicoptère pour plus d’informations). Si les pales d’anticouple ne s’inclinent pas dans la bonne direction, inversez le sens de rotation du servo dans les réglages de votre émetteur.
  • Page 13: Réglage Des Neutres Des Servos Du Plateau Cyclique

    G. Réglage des neutres des servos du plateau cyclique Le sous-menu G permet de régler électroniquement le neutre des servos du plateau cycliques. 1. Branchez les trois servos du plateau cyclique, ils se positionnent au neutre. La DEL de statut est éteinte. 2. Installez les bras sur les servos le plus perpendiculairement possible par rapport aux tringleries, l’angle ne peut être parfaitement de 90°. 3. Déplacez le manche d’anticouple pour sélectionner un servo. DEL de statut Servos de cyclique au neutre Réglage du neutre du servo de profondeur...
  • Page 14 H. mixage du plateau cyclique Sélectionnez le mixage électronique correspondant à la configuration de votre hélicoptère ou le mixage mécanique si votre hélicoptère possède un mixage mécanique. L’AR7200BX est compatible avec les plateaux à 90°,120° et 140°. Vous pouvez également utiliser des géométries personnalisées en utilisant l’interface PC. Consultez le manuel de votre hélicoptère pour plus d’informations sur le CCPM.
  • Page 15: Réglage Des Directions Des Servos De Cyclique

    I. Réglage des directions des servos de cyclique Le sous-menu I permet de contrôler que les servos fonctionnent dans le bon sens. Cependant vous pourrez par la suite corriger la direction des servos en utilisant la fonction d’inversion de sens de votre émetteur. Essayez chacune des 4 combinaisons jusqu’au fonctionnement correct. Vous n’avez pas besoin de régler les servos individuellement. ImpoRTANT: La direction du mouvement du plateau cyclique n’est pas importante à cette étape. Vous modifierez la direction du plateau quand les servos se déplaceront ensembles. 1.
  • Page 16: Réglage De La Géométrie Du Cyclique

    J. Réglage de la géométrie du cyclique ATTENTIoN : Ne touchez aucun manche lorsque vous entrez dans le sous- menu J.r. 1. Orientez les pales de façon à ce qu’elles soient parallèles à la poutre de queue. 2. Placez une cale d’incidence sur une des pales. Le plateau doit être au neutre et la pale doit avoir 0° de pas. Si le plateau n’est pas au neutre et que la pale n’a pas 0°...
  • Page 17: Réglage Des Limites Du Plateau Cyclique

    L. Réglage des limites du plateau cyclique Le sous-menu L permet de régler le débattement maximum du plateau cyclique pour les ailerons et la profondeur. L’amplitude des mouvements est délimitée par un cercle similaire à une fonction anneau, permettant d’éviter tout blocage du plateau aux débattements maximum des ailerons et de la profondeur. 1. Déplacez délicatement les manches de pas, d’aileron et de profondeur à leurs maximums.
  • Page 18: Réglage Du Sens De Compensation De Pirouette

    N. Réglage du sens de compensation de pirouette 1. Quand vous accédez au sous-menu N, le plateau cyclique s’incline vers l’avant ou vers l’arrière. 2. Maintenez l’hélicoptère par la tête rotor et faites le pivoter suivant son axe principal. 3. Le plateau doit conserver la même orientation quelque sois l’angle de l’hélicoptère par apport à son axe. 4. Si le plateau change de direction et pivote en opposition au mouvement de l’hélicoptère, utilisez le manche d’anticouple pour inverser la direction.
  • Page 19: Alimentation De L'ar7200Bx

    Alimentation de l’AR7200BX Les systèmes flybarless nécessitent une alimentation sans interruption. Même si la coupure d’alimentation est très courte, le module flybarless doit redémarrer et se réinitialiser. ATTENTIoN : Si une coupure d’alimentation se produit durant le vol, le crash sera inévitable. Il est de votre responsabilité d’assurer une alimentation fiable sans interruption. Certains éléments peuvent dégrader une alimentation : • Les câbles de l’interrupteur, les câbles de batterie, les câbles de servos les régulateurs, etc.
  • Page 20: Comment Le Programmer

    Toujours effectuer un test de portée avant chaque session de vol, particulièrement quand vous allez faire voler un nouveau modèle. Tous les émetteurs avions Spektrum possèdent une fonction de test de portée. 1. Avec la radio sous tension et votre modèle sécurisé, éloignez vous à environ 28 mètres de votre modèle.
  • Page 21: Composante Directe Du Cyclique Trop Élevée

    Utilisez uniquement l’outil de réglage fourni avec votre AR7200BX pour ajuster les potentiomètres afin d’éviter de les endommager. potentiomètre 1 : gain du cyclique Tournez le potentiomètre dans le sens des aiguilles d’une montre pour augmenter le gain. Par défaut le potentiomètre à l’horizontale (50% de gain). Utilisez ce réglage par défaut durant les premiers vols.
  • Page 22: Par Défaut Ce Potentiomètre Est À L'horizontale

    à la voie de train (gear) de l’émetteur. DEL de statut Mode normal Violette fixe Bleue clignotante Mode conservateur de cap Bleue fixe La couleur de la DEL de statut vous indique le mode sélectionné quand l’AR7200BX est en fonctionnement. Quand la DEL A est allumée cela signifie que le gain est à 0%. Le gain maximum est de 100% (DEL N allumée). Une DEL de A à N va clignoter durant 10 secondes pour indiquer la valeur du gain( A 0% à N 100%). Pour les premiers vols nous vous conseillons d’utiliser un gain inférieur à F ou G en mode conservateur de cap.
  • Page 23: Menu Paramétrage

    Il est possible de passer les sous-menus. Ne touchez pas aux manches quand vous souhaitez passer un sous-menu, pressez rapidement le bouton pour passer au sous-menu suivant. ATTENTIoN : NE TENTEZ JAMAIS de faire un vol avec l’AR7200BX en mode Setup ou en mode paramétrage. Le gyro et les manches sont désactivés. A. Réglage du neutre du plateau cyclique REmARQUE : N’UTILISEZ JAMAIS LES TRIMS DE VOTRE EMETTEUR...
  • Page 24: Comportement En Vol

    B. Comportement en vol Le sous menu B vous permet de choisir entre différents comportements, ce paramètre joue également sur le taux de roulis max et sur la sensibilité du module. Par défaut l’AR7200BX est configuré en mode “Sport”, ce mode convien- dra à la majorité des pilotes. Si vous êtes encore débutant dans le domaine de l’hélicoptère nous vous conseil- lons d’utiliser le mode “Normal”. Une fois que vous maîtriserez votre machine en mode normal vous pourrez progressivement évoluer vers les autres modes.
  • Page 25: Taux De Conservateur De Cap

    4. Si l’hélicoptère continue à effectuer de l’autocabrage, même avec une valeur élevée, augmentez le gain au cyclique (potentiomètre 1). 5. Si l’hélicoptère continue à effectuer de l’autocabrage même en augmentant le gain au cyclique, vous devez utiliser des sevos plus rapides et plus coupleux ou des pales conçues pour les hélicoptères flybarless. DEL de statut Comportement en vol Personnalisé Très faible Violette fixe Faible...
  • Page 26: Zone Morte

    Cela dépend du calibrage de l’émetteur, les manches ne reviennent pas forcément exactement à la même place à chaque retour au neutre. Cela peu entraîner des mouvements involontaires sur cet axe. Zone morte trop Il est difficile de trouver une position de manche où faible aucun ordre est envoyé à l’AR7200BX. Zone morte trop Les manches n’enverrons pas d’ordre sur une partie élevée. de leur débattement. La précision de pilotage sera fortement affectée. DEL de statut Zone morte Personnalisé...
  • Page 27: Pré-Compensation Du Couple

    F. précompensation de couple -Revomix L’AR7200BX peu pré-compenser les variations de couple avant toute déviation de la queue. Le REVOMIX améliore les performances du gyro d’anticouple car la pré- compensation permet de le soulager au niveau des corrections. pour voir la direction de la compensation : 1. Déplacez le manche de pas, d’ailerons ou de profondeur. Les pales du rotor d’anticouple vont s’incliner pour contrecarrer le couple du rotor principal. Les pales du rotor d’anticouple s’inclinent le moins quand le pas du rotor principal est à 0° (le couple est le moins élevé).
  • Page 28: Réponse Au Cyclique

    G. Réponse au cyclique Le sous-menu G permet de régler l’agressivité de la réponse au cyclique de l’AR7200BX. Ceci peut réduire le feeling linéaire et progressif habituel des sys- tèmes flybarless et s’approche plus des réactions d’un hélicoptère à barre de bell. Par défaut le réglage est sur “Normal”. Commencez par le réglage “peu élevé”, augmentez progressivement pour atteindre le réglage souhaité.
  • Page 29 Accélération de pas trop élevée : Les pales risque de décrocher lord de déplacements rapides des manches. Le pas collectif peu paraître plus lent et provoquer l’effet inverse de celui désiré. DEL de statut Accélération du pas Personnalisé Off* Violette fixe Faible Rouge clignotante Moyen Rouge fixe Elevé Bleue clignotante Très élevé *=Par défaut Bleue fixe Le mode personnalisable vous permet de définir vos propres paramètres en utilisant l’interface PC optionnelle. Pressez le bouton de paramétrage pour sortir du menu de paramétrage.
  • Page 30: Le Premier Vol

    Quand vous utilisez une tête flybarless, vous ne contrôlez pas directement les servos comme c’est le cas avec une tête classique à barre stabilisatrice, vous commandez l’AR7200BX qui lui commande les servos. Mode conservation de cap : Il est normal que le servo : 1. Reste dans la dernière position après un ordre à l’anticouple ou une rotation de la queue.
  • Page 31: Affichage De La Version Du Logiciel

    Affichage de la version du logiciel Après l’initialisation de l’AR7200BX, la DEL de statut devient rouge fixe durant 3 secondes. Les deux premiers chiffres de la version du logiciel interne s’affichent. Représentation des valeurs La représentation de toutes les valeurs est en binaire. Une DEL allumée représente un 1, et de fait, la DEL éteinte un 0. Les bits de poids faible sont A et Version du firmware La version du logiciel se compose de trois chiffres X.Y.Z. L`affichage des valeurs de X et Y se fait pendant l`initialisation, X est affiché par les DELs A - G et Y par les DELs H - N. Si lors de l`initialisation, le bouton est appuyé, l`affichage de Z se fait sur les DELs A - N. Version des données La version de données se compose de deux chiffres X.Y, les deux valeurs sont affichées simultanément. X est affiché par les DELs A - G et Y par les DELs H - N. Hardware Version La version du matériel se compose de deux chiffres X.Y, les deux valeurs sont affichées simultanément. X est affiché par les DELs A - G et Y par les DELs H - N. Tableau des caractéristiques des servos Cyclique Anticouple Servo Fréquence Neutre Fréquence...
  • Page 32: Vue D'ensemble De L'ar7200Bx

    Vue d’ensemble de l’AR7200BX MENU SETUP La DEL de menu fixe Rouge Bleue Rouge Bleue DEL de statut Violette cligno- cligno- fixe fixe tante tante Orientation du récepteur Sur le flanc A plat* Fréquence des servos du Personnalisé 50 Hz*...
  • Page 33: Garantie Et Réparations

    Garantie et Réparations Durée de la garantie Garantie exclusive - Horizon Hobby, Inc. (Horizon) garantit que le Produit acheté (le « Produit ») sera exempt de défauts matériels et de fabrication à sa date d’achat par l’Acheteur. La durée de garantie correspond aux dispositions légales du pays dans lequel le produit a été acquis. La durée de garantie est de 6 mois et la durée d’obligation de garantie de 18 mois à...
  • Page 34: Réparations Payantes

    Si vous n’êtes pas prêt, en tant qu’acheteur, à accepter ces dispositions en relation avec l’utilisation du produit, nous vous demandons de restituer au vendeur le produit complet, non utilisé et dans son emballage d’origine. Indications relatives à la sécurité Ceci est un produit de loisirs perfectionné et non un jouet. Il doit être utilisé...
  • Page 35: Coordonnées De Garantie Et Réparations

    ATTENTION : nous n’effectuons de réparations payantes que pour les composants électroniques et les moteurs. Les réparations touchant à la mécanique, en particulier celles des hélicoptères et des voitures radiocommandées, sont extrêmement coûteuses et doivent par conséquent être effectuées par l’acheteur lui-même. Coordonnées de Garantie et réparations pays Horizon Numéro de téléphone/...
  • Page 36: Informations De Conformité Pour L'union Européenne

    Informations de conformité pour l’Union européenne Declaration of Conformity (conformément à la norme ISO/IEC 17050-1) No. HH2011111302 Produit(s): AR7200BX 7CH Flybarless Control System Numéro(s) d’article: SPMAR7200BX Catégorie d’équipement: L’objet de la déclaration décrit ci-dessus est en conformité avec les exigences des spécifications énumérées ci-après, suivant les conditions de la directive ETRT 1999/5/CE. EN 301 489-1 V1.7.1: 2006 EN 301 489-17 V1.3.2: 2008 Signé en nom et pour le compte de: Horizon Hobby, Inc. Champaign, IL USA 13 novembre 2011 Steven A. Hall...
  • Page 37 © 2011 Horizon Hobby, Inc. DSMX is a trademark of Horizon Hobby, Inc., registered in the U.S. DSM, DSM2, SmartSafe and JR are trademarks or registered trademarks of Horizon Hobby, Inc. The Spektrum trademark is used with permission of Bachmann Industries, Inc. BeastX is a trademark of Markus Schaack and is used with permission. The Spektrum AR7200BX employs technology exclusively licensed to Horizon Hobby, Inc. from freakware GmbH. US 7,391,320. Other patents pending. Created 11/11 32660...
  • Page 38 AR7200BX SOFTWARE UPDATE HOW-TO // AR7200BX SOFTWARE AKTUALISIERUNGS HOW-TO // MISE À JOUR LOGICIELLE AR7200BX Downloading and Installing the Updating the AR7200BX Firmware Laden und installieren Sie das Spektrum/ Aktualisierung der AR7200BX Firmware Spektrum™/BeastX™ Software Bundle BeastX Software Bundle 1. Open the BeastX Updater.
  • Page 39 AR7200BX SOFTWARE UPDATE HOW-TO // AR7200BX SOFTWARE AKTUALISIERUNGS HOW-TO // MISE À JOUR LOGICIELLE AR7200BX Téléchargement et installation du logiciel Mise à jour du Firmware AR7200BX Spektrum / BeastX 1. Lancez le logiciel de mise à jour BeastX. 1. Connectez-vous sur le site Internet BeastX 2.
  • Page 42 Boost) BeastX is a trademark of Markus Schaack and is used with permission. The Spektrum AR7200BX employs technology exclusively licensed to Horizon Hobby, Inc. from freakware GmbH. *=Werkseinstellung The Spektrum trademark is used with permission of Bachmann Industries, Inc.
  • Page 43 Vue d’ensemble de l’AR7200BX Panoramica AR7200BX SETUP MENU LED fisso MENU SETUP La DEL de menu fixe Rosso Rouge Bleue Rosso Rouge Bleue Viola lampeg- lampeg- Blu fisso Status-LED: DEL de statut Violette cligno- cligno- fisso fixe fixe giante giante...

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