Rockwell Automation Allen-Bradley 5094-IA16 Manuel Utilisateur page 34

Chapitre 1 Fonctionnement des modules d'E/S TOR dans un système de commande Logix 5000
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Selon la valeur du RPI, par rapport à la longueur de scrutation du programme de
commande, le module de sortie peut recevoir et « renvoyer en écho » les données
plusieurs fois au cours d'une scrutation du programme.
Si la valeur du RPI est inférieure à la longueur de scrutation du programme de
commande, les points de sortie peuvent changer plusieurs fois de valeur au cours
d'une scrutation de programme. L'automate propriétaire ne dépend pas de la
scrutation de programme pour terminer l'envoi des données.
Ces événements se produisent si l'automate envoie des données à un module de
sortie FLEX 5000.
1. Les données sont envoyées de l'une des manières suivantes :
• Si l'automate est directement connecté au réseau EtherNet/IP, il diffuse
les données au réseau.
Dans ce cas, passez directement à
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l'intermédiaire
d'un module de communication, l'automate transmet les données au bus
intermodules.
Dans ce cas, passez à
2. Le module de communication EtherNet/IP transmet les données au réseau
EtherNet/IP.
3. L'adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 dans le système d'E/S FLEX 5000
reçoit les données provenant du réseau et les transmet au bus intermodules.
4. Le module de sortie TOR reçoit les données provenant du bus
intermodules et se comporte comme l'impose sa configuration.
Transmission de données du module de sortie à l'automate de données
Lorsqu'un module de sortie FLEX 5000 reçoit de nouvelles données et que la
valeur de données requise est présente sur le bornier débrochable, le module de
sortie envoie, ou renvoie en écho, une valeur de données à l'automate et au reste
du système de commande. La valeur de données correspond au signal présent à ses
bornes. Cette fonction est appelée
Outre l'écho des données, le module de sortie envoie d'autres données à
l'automate selon la valeur du RPI. Par exemple, le module alerte l'automate si une
condition de court-circuit existe sur le module.
Les événements suivants se produisent quand un module de sortie FLEX 5000
envoie des données à l'automate au moment du RPI.
1. Le module envoie les données au bus intermodules.
2. L'adaptateur EtherNet/IP FLEX 5000 dans le système d'E/S FLEX 5000
envoie les données sur le réseau EtherNet/IP.
3. Il peut se produire alors l'une des situations suivantes :
• Si l'automate est directement connecté au réseau EtherNet/IP, il reçoit
les données d'entrée provenant du réseau sans module de
communication nécessaire.
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP par l'intermédiaire
d'un autre module de communication, le module transmet les données à
son bus intermodules et l'automate les reçoit.
Publication Rockwell Automation 5094-UM001E-FR-P – Avril 2020
l'étape 3.
l'étape 2.
Écho des données.