IKA HS 260 basic Mode D'emploi page 15

3106600c_HSKS260_052006:HS-KS 260 b-c 13.04.10 14:32 Seite 15
HS/KS260 0305
• Übertragungsverfahren: Asynchrone Zeichenübertragung in Start-Stop
Betrieb.
• Übertragungsart: Voll Duplex
• Zeichenformat: Zeichenerstellung gemäß Datenformat in DIN
66022 für Start-Stop Betrieb. 1Startbit; 7Zeichen-
bits; 1Paritätsbit (grade= Even); 1Stopbit.
• Übertragungsge-
schwindigkeit: 9600 Bit/s
• Datenflußsteuerung: Hardwarehandshake RTS/CTS
• RTS: (PIN 7) LOW (positive Spannung)
/ PC darf senden
• RTS: (PIN 7) HIGH (negative Spannung)
/ PC darf nicht senden
• CTS: (PIN 8) LOW (positive Spannung)
/ PC empfangsbereit
• CTS: (PIN 8) HIGH (negative Spannung)
/ PC nicht empfangsbereit
• Zugriffsverfahren: Eine Datenübertragung vom Schüttler zum
Rechner erfolgt nur auf Anforderung des
Rechners.
Befehlssyntax
Für den Befehlssatz gilt folgendes:
• Die Befehle werden generell vom Rechner (Master) an das Laborgerät
(Slave) geschickt.
• Das Laborgerät sendet ausschließlich auf Anfrage. Auch Fehlermeldun-
gen können nicht spontan vom Laborgerät an den Rechner (Automatisie-
rungssystem) gesendet werden.
• Die Befehle und Parameter, sowie aufeinanderfolgende Parameter wer-
den durch wenigstens eine Leerzeile getrennt. (Code: hex 0x20)
• Jeder einzelne Befehl inklusive Parameter und Daten und jede Antwort
werden mit CR LF abgeschlossen (Code: hex 0x0D und 0x0A) und haben
eine maximale Länge von 80 Zeichen.
• Das Dezimaltrennzeichen in einer Fließkommazahl ist der Punkt (Code:
hex 0x2E).
Die vorhergehenden Ausführungen entsprechen weitgehend den
Empfehlungen des NAMUR-Arbeitskreises (NAMUR-Empfehlungen zur
Ausführung von elektrischen Steckverbindungen für die analoge und digita-
le Signalübertragung an Labor-MSR Einzelgeräten (Rev. 1.1).
Übersicht der NAMUR-Befehle
(Nur Version HS/KS 260 control)
Verwendete Abkürzungen:
X,y = Numerierungsparameter (Integerzahl)
M = Variablewert, Integerzahl
n = Variablewert, Fließkommazahl
X = 4 Drehzahl
X = 6 Drehzahlobergrenze („SAFE" Drehzahl)
NAMUR Befehle Funktion
IN_PV_X X=4 Lesen des Ist-Wertes
OUT_SP_Xn X=4 Setzen des Ist-Wertes auf n
(maximal bis zur eingestellten
Drezahlobergrenze))
IN_SP_X X=4; 6 Lesen des gesetzten Ist-Wertes
START_X X=4 Einschalten der Geräte-
(Remote) Funktion
STOP_X X=4 Ausschalten der Gerätefunk-
tion. Die mit OUT_SP_X ge-
setzte Variable bleibt erhalten.
Beinhaltet den Befehl RMP_
STOP
RESET Ausschalten der Gerätefunktion
STATUS Ausgabe des Status
1*: Betriebsart A
2*: Betriebsart B
3*: Betriebsart C
*0: Manueller Betrieb ohne
*1: Automatischer Betrieb Start
*2: Automatischer Betrieb Stop
<0: Fehlercode: (-1)
Anzeige
zusätzlich
Remote
Remote
Störung
(ohne Störung)
(ohne Störung)
15