Bosch Rexroth SLC-3-MOC000300 Notice De Montage page 2

4 Montage/démontage

Le système SafeLogic compact doit être intégré dans une
armoire de commande d'indice de protection IP 54 au
minimum.
ATTENTION
Lorsque l'alimentation est en marche, il n'est pas permis
de déconnecter ni de connecter les modules du système
SafeLogic compact.
4.1 Montage des modules
 Dans un système SafeLogic compact, le module principal SLC-3-CPUx est
monté complètement à gauche
 Les deux passerelles optionnelles immédiatement à droite du module
principal
 Brancher les autres modules d'extension SafeLogic compact (par ex. SLC-
3-XTIO, SLC-3-XTDI ou SLC-3-MOC000300) à droite des passerelles ou à
droite du module principal si aucune passerelle n'est utilisée
 Brancher les modules de relayage supplémentaire (SLC-A-UE410-2RO ou
SLC-A-UE410­4RO) à l'extrême droite du système SafeLogic compact tout
entier
 Les modules sont intégrés dans des boîtiers de 22,5 mm de large pour
rail DIN de 35 mm selon EN 60715
 La liaison entre les modules est effectuée au moyen du connecteur
FLEXBUS+ intégré au boîtier
 Effectuer le montage selon EN 50274
 Veiller à observer des mesures appropriées de protection contre les
décharges électrostatiques (ESD) pendant le montage. Dans le cas
contraire, le bus FLEXBUS+ pourrait être endommagé
 Prendre les mesures adéquates pour empêcher les corps étrangers de
pénétrer par les ouvertures, en particulier celles du module de connexion
 S'assurer que la tension d'alimentation du système SafeLogic compact est
bien coupée.
 Suspendre le module sur le rail DIN ().
 Il faut s'assurer que le ressort de mise à la terre appuie correctement ().
Le ressort de mise à la terre du module doit bien appuyer sur le rail DIN pour
assurer une bonne continuité électrique.
 Verrouiller le module sur le rail DIN en appuyant légèrement dans le sens de
la flèche ().
 Si plusieurs modules sont présents, il faut les presser les uns contre les
autres, un à un, comme indiqué par les flèches jusqu'au verrouillage des
connecteurs.
 Installer un clip d'extrémité à gauche comme à droite.
4.2 Démontage des modules
 Déposer les borniers enfichables avec le câblage et les clips d'extrémité.
 Si plusieurs modules sont présents, il faut les écarter les uns des autres
comme indiqué par les flèches jusqu'à la séparation des connecteurs.
 Appuyer sur le module vers l'arrière et le bas () et tout en maintenant cet
effort, le dégager du rail DIN comme indiqué par la flèche ().
5 Installation électrique

Couper l'ensemble de la machine/de l'installation !
Pendant le raccordement électrique des appareils, l'installation
pourrait se mettre inopinément en fonctionnement.
ATTENTION
Respecter les normes de sécurité appropriées !
Toutes les pièces de l'installation et relatives à la sécurité (câbla-
ge, capteurs connectés et organes de commande, configuration)
doivent être conformes aux normes de sécurité y afférentes (par
ex. EN 62061 ou EN ISO 13849-1). Cela peut signifier que les
signaux relatifs à la sécurité doivent être redondants ou bien que
les conducteurs monovoies véhiculant des signaux soient dispo-
sés de façon à être à l'abri, ou, soient protégés par l'utilisation de
sorties de test et/ou le test régulier de la protection contre les
courts-circuits.
 Il faut remarquer que les courts-circuits entre les sorties de
test et l'entrée correspondante ne peuvent pas être
détectés.
 Pour ces signaux, il faut donc utiliser un câblage protégé ou
distinct.
 Le contrôleur de sécurité SafeLogic compact est conforme aux stipulations
CEM de la norme de base EN 61000-6-2 applicable en milieu industriel
 Installation électrique selon EN 60204-1
 Afin de pouvoir atteindre les spécifications CEM, il est nécessaire de
connecter le rail normalisé DIN à la terre fonctionnelle (TF)
 L'alimentation de l'appareil doit être conforme à la norme EN 60204-1 et
par conséquent supporter entre autres des microcoupures secteur de
20 ms
 L'alimentation en tension ainsi que tous les signaux raccordés doivent répon-
dre à la réglementation basse tension avec isolement de protection (TBTS,
TBTP) selon EN 60664 et EN 50178 (équipement électronique des
installations à courant fort)
 Tous les modules du système SafeLogic compact, les équipements de
protection raccordés ainsi que la ou les alimentations doivent être reliés à
la même masse (GND)
 Tous les équipements raccordés (capteurs de sécurité, actionneurs ainsi que
le câblage et les chemins de câble) doivent être conformes aux caractéristi-
ques de sécurité exigées
 En cas d'échange du module, il faut s'assurer du câblage correct des liai-
sons, par ex. par un marquage des conducteurs ou bien une disposition
spécifique
 Les autres données dont il faut tenir compte dans l'utilisation du contrôleur
de sécurité SafeLogic compact, sont indiquées dans les notices
d'instructions «IndraControl SafeLogic compact Hardware» et «IndraControl
SafeLogic compact Designer Software»
6 Configuration et mise en service

Un personnel qualifié doit effectuer des tests de validation
pour que la mise en service soit effective !
Avant la première mise en service, un personnel qualifié doit
ATTENTION
tester et valider dans un rapport l'installation qui intègre un
système SafeLogic compact.
La configuration du système SafeLogic compact s'effectue à l'aide du logiciel
de configuration SafeLogic compact Designer soit via l'interface RS-232 du
module SLC-3­CPUx, soit via l'interface Ethernet d'une passerelle SafeLogic
compact. La notice d'instructions du SafeLogic compact Designer donne une
description exhaustive de la configuration.
Remarques :
 Pour la configuration et la mise en service, le logiciel SafeLogic compact
Designer version V1.7.0 ou ultérieure est nécessaire
 Après un échange du module, il n'est pas nécessaire de reconfigurer le
système SafeLogic compact car la configuration est enregistrée dans le
module de connexion
7 Caractéristiques techniques
Voir la notice d'instructions du «IndraControl SafeLogic compact Hardware».
8 Références
Type d'appareil Article Réference
SLC-3-MOC000300 Module Motion Control R911173406
Raccordement de deux codeurs,
bornes à ressorts sur double
rangée étagée
Pour d'autres modules et accessoires, consulter la notice d'instructions du
«IndraControl SafeLogic compact Hardware».
DOK-CONTRL-SLC*MOC*MOD-IS02-FR-P R911343759