Table des Matières
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Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
Exemple:
Temps de réponse du rideau lumineux de sécurité = 10 ms
Résolution du rideau lumineux de sécurité = 14 mm
Temps d'inertie de la machine = 330 ms
S = 2 mm/ms * (330 ms + 10 ms) + 8(14 mm - 14 mm)
S = 680 mm
S = > 500 mm, donc nouveau calcul avec V = 1,6 mm/ms
S = 544 mm
Distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse
S
Distance de sécurité (S)
Limites du point dangereux
Marquage de la zone
de sécurité
≤ 75 mm = écart maxi pour la protection contre le dépassement
Pour empêcher le dépassement de la zone de sécurité, cette dimension doit être
respectée obligatoirement�
Calcul de la distance de sécurité pour
la barrière immatérielle SLG240COM
S = (1,6 mm/ms * T) + 850mm
S= Distance de sécurité en mm
T = Temps de réponse total en ms (temps d'inertie de la machine,
temps de réponse du dispositif de sécurité, du module de sécurité, etc�)
K = Vitesse d'approche 1,6 m/s (= 1,6 mm/ms)
C = Marge de sécurité 850 mm
Exemple
Temps de réponse SLG240COM = 10 ms
Temps d'inertie de la machine = 170 ms
S = 1,6 mm/ms * (170 ms + 10 ms) + 850 mm
S = 1138 mm
Les hauteurs de montage suivantes doivent être observées:
Nombre de faisceaux
Hauteur de montage au-dessus du plan
de référence (sol) en mm
2
400, 900
3
300, 700, 1100
4
300, 600, 900, 1200
Distance de sécurité par rapport à la zone dangereuse
Direction d'entrée dans
la zone de danger
Dispositif de commande
Signal d'autorisation
Partie supérieure de la pièce
Les formules et exemples de calcul sont valables pour un montage
vertical (voir figure) de l'AOPD par rapport à un point dangereux�
Observez les exigences des normes EN harmonisées et des
Signal pour arrêter le
t
prescriptions nationales éventuelles�
mouvement dangereux
A
Arrêt du mouvement
t
B
dangereux
t
= t
- t
n
B
A
Partie inférieure de la pièce
La norme EN ISO 13855 définit deux types de distances de sécurité,
- Accès à travers du champ de protection avec distance
supplémentaire C, selon la résolution
- Accès au dessus du champ de protection avec distance
supplémentaire C
S'il est possible d'atteindre le point dangereux par contournement
supérieur (montage vertical), les deux valeurs C et CRO doivent être
calculées� La valeur la plus élevée doit être utilisée pour calculer la
distance de sécurité� Calcul de la distance de sécurité avec C
S
CRO
K
T
C
1 Capteur de sécurité
2 Point dangereux
3 à l'arrière
a Hauteur du point dangereux
b Hauteur du faisceau supérieur du capteur de sécurité
FR
Emetteur
Récepteur
La distance de sécurité entre l'AOPD et le point dangereux
doit toujours être respectée� Si une personne peut accéder
au point dangereux avant l'arrêt du mouvement dangereux,
elle est exposée à des blessures graves�
Pour le calcul des distances minimales des dispositifs de
protection par rapport au point dangereux, il faut observer
la norme EN ISO 13855�
Si un contournement supérieur de la zone de sécurité est
possible, il faut observer le calcul de la distance de sécurité
avec un surplus CRO selon la norme EN IS 13855�
selon le Tableau 1
RO
= K x T + C
RO
= Vitesse d'approche
= Temps de réponse total (temps d'inertie de la machine,
temps de réponse du dispositif de sécurité, du module de sécurité,
etc�)
= distance supplémentaire par contournement supérieur du champ
RO
de protection avec un membre, valeur voir Tableau 1
1
2
C
RO
KxT
S
RO
SLC240COM
SLG240COM
S
Point dangereux
protection mécanique
:
RO
3
9
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