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Mode d'emploi
Rideau lumineux / barrière immatérielle de sécurité
2.8.8 Entrée de test à l'émetteur
L'émetteur possède une entrée de test, qui permet au module de
sécurité en amont d'effectuer régulièrement un test fonctionnel�
Si le test externe n'est pas requis,
l'entrée de test (broche 2) doit être alimentée en +24V�
1
+24 VDC
0 VDC
Un test doit être exécuté comme suit:
• Entrée de test HIGH, AOPD en mode de protection, OSSD en état
MARCHE�
• Entrée de test commutée vers LOW, test activé, OSSD passent à
l'état ARRET�
• Si le module de sécurité reconnaît l'état ARRET, l'entrée de test
devient de nouveau HIGH et le réenclenchement des OSSDs est
surveillé�
• Si la durée de l'ensemble du test dépasse les 150 ms, le module de
sécurité doit activer un blocage au redémarrage�
Temps de réaction pour configuration standard et maître:
Champ de la protection
Temporisation
au déclenchement
jusqu'à 47 faisceaux
48 à 144 faisceaux
145 à 192 faisceaux
Temps de réaction pour configuration esclave
Champ de la protection
Temporisation
au déclenchement
jusqu'à 47 faisceaux
48 à 144 faisceaux
145 à 192 faisceaux
Si l'émetteur est utilisé sans test extérieur, l'entrée de test
(broche 2) doit être alimentée en +24V� L'émetteur et le
récepteur effectuent de manière autonome des tests cycliques�
Le test extérieur ne doit être effectué qu'au moment où la
machine se trouve en condition non-dangereuse� Si l'AOPD
ne réagit pas comme prévu (les OSSD du récepteur ne
suivent pas le signal de test), le système de commande en
amont doit garantir un déclenchement�
Les tests fonctionnels dépassant une durée de 150 ms
doivent être protégés par un redémarrage manuel du module
de sécurité en amont�
2
3
4
Temporisation à
l'enclenchement
20 ms
50 ms
35 ms
97 ms
50 ms
129 ms
Temporisation à
l'enclenchement
25 ms
70 ms
45 ms
125 ms
65 ms
178 ms
2.8.9 Autotest
Après la mise sous tension, l'AOPD effectue un auto-test dans les
2 secondes� En cas de défaut, l'AOPD est bloqué en état de
fonctionnement sûr et il émet un signal d'erreur (voir chapitre Diagnostic
des défauts)�
Après l'auto-test, l'AOPD est enclenché �
si la zone de sécurité est libre (mode de protection/automatique)
Lorsqu'il est en service, le système exécute un autotest cyclique�
Des défauts relatifs à la sécurité sont détectés pendant le temps de
réaction
et entraînent un verrouillage en condition ARRET ainsi que l'émission
d'un
signal d'erreur�
3. Montage
3.1 Conditions générales
Les consignes suivantes sont des avertissements préventifs pour
garantir une utilisation sûre et correcte� Ces consignes font partie
intégrante des mesures de sécurité et doivent être observées et
respectées à tout moment�
• L'AOPD ne doit pas être utilisée pour des machines qui en
cas d'urgence ne peuvent être arrêtées électriquement�
• La distance de sécurité entre l'AOPD et un mouvement
dangereux de la machine est toujours respectée�
• Des mesures de sécurité mécaniques supplémentaires doivent
être installées de manière à ce qu'il faille passer par la zone de
sécurité pour accéder aux composants dangereux de la machine�
• Les AOPD doivent être installées de manière à ce que le
personnel soit obligatoirement détecté en cas d'intervention
sur les composants dangereux de la machine� Une mauvaise
installation peut entraîner des blessures graves�
• Ne raccordez jamais les sorties au +24 VDC� Si les sorties
sont raccordées au +24 VDC, elles sont toujours enclenchées
et ne pourront pas arrêter une situation dangereuse de
l'application ou de la machine�
• Les inspections de sécurité sont effectués régulièrement�
• L'AOPD ne doit pas être exposée à des gaz inflammables
ou explosifs�
• Les câbles de raccordement doivent être raccordés
conformément aux instructions�
• Les vis de fixation de l'équerre de montage doivent être
bien serrées�
3.2 Zone de sécurité et approche
La zone de sécurité de l'AOPD se compose de l'ensemble de la zone
comprise entre les marquages de la zone de sécurité de l'émetteur
et du récepteur� Des mesures de sécurité supplémentaires doivent
garantir qu'il faut passer par la zone de sécurité pour accéder aux
composants dangereux de la machine�
L'AOPD doit être installée de manière à ce que les personnes doivent
se trouver toujours à l'intérieur de la zone de détection du dispositif de
sécurité pour commander les composants dangereux de la machine�
FR
SLC240COM
SLG240COM
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