schmersal SLC 210 RF Instructions De Montage
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Lichtvorhänge / Lichtgitter
SLC 210 / SLG 210 RF (M/S)
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Manuels Connexes pour schmersal SLC 210 RF

Sommaire des Matières pour schmersal SLC 210 RF

  • Page 1 Sicherheits- Lichtvorhänge / Lichtgitter SLC 210 / SLG 210 RF (M/S)

  • Page 3: Table Des Matières

    SLC 210 / SLG 210 RF SLC 210 / SLG 210 RF SLC 210 / SLG 210 RF M/S SLC 210 / SLG 210 RF M/S Sicherheits- Sicherheits- Lichtvorhänge / -Lichtgitter Lichtvorhänge / -Lichtgitter MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG INHALT INHALT EINLEITUNG ...........................

  • Page 4: Einleitung

    EINLEITUNG Die berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) SLC / SLG 210 RF sind mehrstrahlige opto-elektronische Sicherheitssysteme und gehören zu der Klasse von elektrischen Einrichtungen vom Typ 2 zum Schutz von Personen, die gefährlichen Maschinen oder Anlagen im Sinne der Normen IEC 61496-1,2 und EN 61496-1 ausgesetzt sind.

  • Page 5: Aufbau Und Wirkungsweise

    Wert die Tiefe des geschützten Bereichs an. Die nutzbare Reichweite ist der maximal mögliche Arbeitsabstand zwischen Sender und Empfänger. Die Sicherheits-Lichtvorhänge SLC 210 RF sind mit folgenden Auflösungen lieferbar: 20 mm (Schutzhöhe von 160 mm bis 1810 mm) –...

  • Page 6: Montagehinweise

    MONTAGEHINWEISE Vor der Montage des Sicherheitssystems SLC / SLG 210 RF muss man sich vergewissern, dass folgendes gilt: Das Sicherheitssystem darf nur als Abschalteeinrichtung und nicht als Befehlsgerät für die Maschine verwendet werden. Der bewegte Maschinenteil ist elektrisch steuerbar. Es ist möglich, jede gefahrbringende Bewegung der Maschine sofort zu unterbrechen.

  • Page 7: Montage

    Die empfohlenen Faktoren KF lauten wie folgt: UMGEBUNGSBEDINGUNG KORREKTURFAKTOR KF Nebel 0.25 Dampf 0.50 Staub 0.50 Dichter Rauch 0.25 Wenn die Geräte an Orten mit plötzlichen starken Temperaturschwankungen installiert werden, müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, um ein Bilden von Kondensierung auf den Linsen zu verhindern, da dies die Überwachung beeinträchtigen könnte.

  • Page 8: Master/Slave Anordnung

    MASTER/SLAVE ANORDNUNG Zusätzlich zu den traditionellen SLC / SLG 210 RF Modellen (die sowohl waagerecht wie senkrecht positioniert werden können) gibt es beim SLC / SLG 210 RF auch eine MASTER/SLAVE Konfiguration. Diese besteht aus zwei BWS, wobei die beiden Sender und die beiden Empfänger in Serie geschaltet sind.

  • Page 9: Berechnung Des Sicherheitsabstandes

    BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES Die BWS ist in einem Abstand zu montieren der größer oder gleich dem Mindest- Sicherheitsabstand S ist, damit die Gefahrenstelle erst nach völligem Stillstand der gefährlichen Maschinenbewegung erreicht werden kann (Bild 3). Gemäß EN 999 ist zur Berechnung des Mindest-Sicherheitsabstandes S folgende Formel anzuwenden: S = K(t ) + C...

  • Page 10: Senkrechte Montage Der Sicherheits-Lichtvorhänge / -Lichtgitter

    SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER 20 mm Auflösungen Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung von Fingern. 30 mm und 40 mm Auflösungen Gefahren- Lichtvorhang stelle Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung von Händen. Mindest-Sicherheitsabstand wird nach Richtung folgender Formel berechnet: der An- näherung S = 2000(t...

  • Page 11: Horizontale Montage Der Sicherheits-Lichtvorhänge/ -Lichtgitter

    Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtgitter Gefahren- Diese Modelle sind für stelle Gesamtkörper-Schutz geeignet dürfen nicht für Bein- oder Arm-Schutz Licht- verwendet werden. gitter Der minimale Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel ermittelt: S = 1600(t ) + 850 Richtung der Annäherung Für die Höhe H bezogen auf die Basis G gilt Bezugs-Ebene (G) Folgendes: Bild 8...

  • Page 12: Elektrische Anschlüsse

    ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE elektrischen Anschließen sich vergewissern, dass vorhandene Betriebsspannung der in den “Technischen Daten” angegebenen Spannung entspricht. Sender und Empfänger müssen mit einer Stromversorgung von 24VDC ±20% versorgt werden. Die externe Stromversorgung muss der EN 60204-1 entsprechen. Die elektrischen Anschlüsse müssen laut den Diagrammen in diesem Handbuch hergestellt werden.

  • Page 13: Sender Anschlüsse

    SENDER ANSCHLÜSSE ALLE MODELLE - Stecker M12, 5 Pole auf dem Versorgungsstecker MASTER MODELLE - Stecker M12, 5 Pole auf dem Sekundärstecker FARBE NAME BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE Braun 24VDC Versorgung 24VDC Blau 0VDC Versorgung 0VDC Grau INPUT Erdverbindung Weiß RANGE0 * gemäß...

  • Page 14: Wichtige Hinweise Zu Den Verbindungskabeln

    MASTER MODELLE - Stecker M12, 5 Pole auf dem Sekundärstecker FARBE NAME BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE Braun 24VDC Versorgung 24VDC Blau 0VDC Versorgung 0VDC Grau Erdverbindung Weiß SLAVE1 INPUT Lesen der OSSD SLAVE gemäß Norm EN61131-2 Ausgänge (PNP aktiv, hoch) Schwarz SLAVE2 INPUT Tabelle 4 MASTER MODELLE - Stecker M12, 8 Pole auf dem Hauptstecker...
  • Page 15 Beispiele für MASTER-SLAVE Anschlüsse in MANUELLER BETRIEBSART ohne externe Schütze K1-K2 SENDER EMPFÄNGER SENDER EMPFÄNGER (s. Tabelle 2) MASTER MASTER Bild 11 Für ein richtiges Funktionieren der BWS müssen PIN 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 2 und im Abschnitt TESTFUNKTION angegeben.
  • Page 16 Beispiele für MASTER-SLAVE Anschlüsse in MANUELLER BETRIEBSART mit externen Schützen K1-K2 SENDER EMPFÄNGER SENDER EMPFÄNGER (s. Tabelle 2) MASTER MASTER Bild 12 Für ein richtiges Funktionieren der BWS müssen PIN 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 2 und im Abschnitt TESTFUNKTION angegeben.
  • Page 17 Beispiele für MASTER-SLAVE Anschlüsse in AUTOMATISCHER BETRIEBSART ohne externe Schütze K1-K2 SENDER EMPFÄNGER SENDER EMPFÄNGER (s. Tabelle 2) MASTER MASTER Bild 13 Für ein richtiges Funktionieren der BWS müssen PIN 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 2 und im Abschnitt TESTFUNKTION angegeben.
  • Page 18 Beispiele für MASTER-SLAVE Anschlüsse in AUTOMATISCHER BETRIEBSART mit externen Schützen K1-K2 SENDER EMPFÄNGER SENDER EMPFÄNGER (s. Tabelle 2) MASTER MASTER Bild 14 Für ein richtiges Funktionieren der BWS müssen PIN 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 2 und im Abschnitt TESTFUNKTION angegeben.
  • Page 19 Beispiele für Anschlüsse in MANUELLER BETRIEBSART mit externen Schützen K1-K2 (s. Tabelle 2) EMPFÄNGER SENDER Bild 15 Beispiele für Anschlüsse in AUTOMATISCHER BETRIEBSART mit externen Schützen K1-K2 (s. Tabelle 2) EMPFÄNGER SENDER Bild 16 Für ein richtiges Funktionieren der BWS müssen PIN 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 2 und im Abschnitt TESTFUNKTION angegeben.

  • Page 20: Konfiguration Und Betriebsarten

    KONFIGURATION UND BETRIEBSARTEN Die Betriebsart der BWS SLC / SLG 210 RF wird durch einen entsprechenden Anschluss auf dem 8-poligen M12 Stecker des Empfängers (siehe Tabelle 6 und Tabelle 7) gewählt. AUTOMATIKBETRIEB Falls die BWS SLC / SLG 210 RF im AUTOMATISCHEN MODUS eingesetzt wird, hat sie keinen Kreis für Start-/Wiederstart-Verriegelung.

  • Page 21: Anschluss Der Externen Schütze K1 Und K2

    ANSCHLUSS DER EXTERNEN SCHÜTZE K1 und K2 In beiden Betriebsarten kann die Kontrolle der externen Schütze K1/K2 aktiviert werden. Wenn diese Kontrolle benutzt werden soll, muss PIN 4 des 8-poligen M12 des Empfängers über eine Reihe von Öffnerkontakten (Rückmeldung) der externen Schütze mit der Stromversorgung (24VDC) verbunden werden.

  • Page 22: Einsatz Von Umlenkspiegeln

    EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN Zum Schutz und zur Überwachung von Bereichen mit Zugang von mehreren Seiten kann man zusätzlich zu Sender und Empfänger einen oder mehrere Umlenkspiegel einsetzen. Die vom Sender ausgehenden Strahlen können durch Umlenkspiegel über mehrere Seiten umgelenkt werden. Wenn man die vom Sender ausgehenden Strahlen um 90° spiegeln möchte, muss die Spiegeloberfläche mit dem Strahlengang einen Winkel von 45°...

  • Page 23: Abstand Zu Spiegelnden Flächen

    ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN Spiegelnde Flächen, die sich in der Nähe der BWS befinden, können zu Störreflexionen führen, die eine Erfassung verhindern. Wie in Bild 19 gezeigt, wird der Gegenstand A wegen der Spiegelfläche S nicht erfasst, da diese die äußeren Strahlen zum Empfänger hin reflektiert.

  • Page 24: Befestigung Und Optische Ausrichtung

    BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG Sender und Empfänger müssen so montiert werden, dass sie sich exakt gegenüberstehen (Abstand ist im “Techn. Daten”-Blatt ersichtlich). Verwenden Sie die mitgelieferten Befestigungswinkel und –bolzen und ordnen Sie Sender und Empfänger so an, dass sie ausgerichtet und parallel auf einer Ebene sind und die Stecker zur selben Seite zeigen. Abhängig von den Abmessungen und der Form der Halterung, an der Empfänger und Sender installiert werden, müssen diese mittels der Montageeinsätze an der Rückseite oder in der Seitennut montiert werden (Bild 21).

  • Page 25: Funktionsweise Und Technische Daten

    FUNKTIONSWEISE UND TECHNISCHE DATEN ANZEIGEN Die auf der 7-Segment-Anzeige und den LEDs auf Sender und Empfänger angezeigten Symbole entsprechen der Betriebsanzeige des Systems. Die verschiedenen Anzeigen sind in den folgenden Tabellen (siehe Bild 22) beschrieben. SENDER EMPFÄNGER Bild 22 ANZEIGEN DES SENDERS Normalbetrieb 7-SEGMENT-ANZEIGE SYMBOL...
  • Page 26 ANZEIGEN DES EMPFÄNGERS (MASTER oder INTEGRIERT) Normalbetrieb 7-SEGMENT-ANZEIGE ROT (2) GRÜN (3) GELB (1) SYMBOL BEDEUTUNG Einschalten des Systems. Systemtest AN für 10 Sek: Manuell mit Rückmeldung deaktiviert AN für 10 Sek: Manuell mit Rückmeldung aktiviert AN für 10 Sek: Automatisch mit Rückmeldung deaktiviert AN für 10 Sek: Automatisch mit Rückmeldung aktiviert...

  • Page 27: Testfunktion

    Anzeige von Konfigurationsfehler (BLINKEND) 7-SEGMENT-ANZEIGE SYMBOL BEDEUTUNG ROT (2) GRÜN (3) GELB (1) OSSD Ausgang fälschlich an 24VDC angeschlossen HINWEIS: Die Bedeutung der Zahl, die bei Störung auf dem Display erscheint, ist im Abschnitt FEHLERDIAGNOSE in diesem Handbuch erläutert. Sicherheits-Lichtgitter (2-, 3- oder 4-strahlig) haben auf dem Sender eine rote LED für jeden Strahl, so dass diese leicht identifiziert werden können.

  • Page 28: Status Der Ausgänge

    STATUS DER AUSGÄNGE SLC / SLG 210 RF besitzt zwei statische PNP-Ausgänge am Empfänger, der Status hängt von der Bedingung des Schutzbereichs ab. Die zulässige Maximalleistung für jeden Ausgang beträgt 500mA bei 24VDC entsprechend einer Last von 48 . Die maximale Lastkapazität beträgt 2 F. Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutung des Status der Ausgänge.

  • Page 29: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN TECHNISCHE DATEN DES SLC / SLG 210 RF LICHTVORHANGS / -LICHTGITTERS Schutzhöhe 160 – 1810 mm Auflösungen 20 – 30 – 40 – 50 – 90 mm 6 m (kurz) Reichweite (wählbar) für 18 m Auflösungen 20, 30, 40, 50, 90mm 18 m (MASTER/SLAVE) Sicherheitsausgänge 2 PNP –...
  • Page 30 SLC 210-E/Rxxxx-50-RF 0310 0460 0610 0760 0910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 50 mm Auflösung Anzahl Strahlen Reaktionszeit Reaktionszeit (MASTER/SLAVE) Gesamthöhe 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 SLC 210-E/Rxxxx-90-RF 0310 0460 0610 0760 0910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 90 mm Auflösung...

  • Page 31: Abmessungen

    ABMESSUNGEN (mm) MASTER STANDARD MODELLE /INTEGRIERT MODELLE /SLAVE MODELLE MODELLE SENDER EMPFÄNGER SENDER EMPFÄNGER Bild 24 Sender und Empfänger Typ SLC 0160 0310 0460 0610 0760 0910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 1001 1151 1301 1451 1601 1751 1901 1060 1210 1360 1510 1660 1810 B (SCHUTZFELD) Satz aus 3 Halterungen mit 3...
  • Page 32 Bild 26 Befestigungswinkel BF LC-03/-04 Gewindebolzen M8 Modelle SMB 250 SMB 370 SMB 540 SMB 715 SMB 885 SMB 1060 1060 SMB 1230 1230 SMB 1400 1400 SMB 1575 1575 SMB 1750 1750 SMB 1900 1900 Bild 27 Befestigungswinkel für Umlenkspiegel Bild 28 Umlenkspiegel...

  • Page 33: Überprüfung Und Wartung

    Aufladungen an der Frontfläche zu verhindern. Wenn die "d" Buchstabe am Empfänger (=schwaches Signal) aufleuchtet, prüfen ob: Die Frontoberflächen sauber sind. – Sender und Empfänger richtig ausgerichtet sind. – Leuchtet die LED trotzdem noch weiter, nehmen Sie bitte mit Kontakt mit SCHMERSAL auf.

  • Page 34: Fehlerdiagnose

    Den Anschluss der Klemmen 2 Reichweitenwahl falsch und 4 (EXT_RANGE0/1) auf dem oder geändert Stecker genau prüfen. interner Fehler (Zusatzkarten) Das Gerät zur Reparatur an interner Fehler (Hauptkarte) SCHMERSAL schicken. interner Fehler EMPFÄNGER 7-SEGMENT-ANZEIGE LÖSUNG SYMBOL BEDEUTUNG GRÜN GELB Auf einer folgenden Weisen...
  • Page 35 GRÜN GELB Erscheint abwechselnd mit dem Fehlersymbol Das Gerät zur Reparatur an interner Fehler SCHMERSAL schicken. Auf einer folgenden Weisen eingreifen: (INTEGRIERT und MASTER MODELLE) Den Anschluss der Klemmen 1 und OSSD1 - OSSD2 Kurzschluss 3 (OSSD) auf dem Stecker genau prüfen.
  • Page 36 Abschalt-Befehl nicht auf eventuelle elektromagnetische Störungen zufälliger Natur zurückzuführen ist. Solllten die Probleme weiterbestehen, obwohl alle obenstehenden Kontrollen durchgeführt worden sind, nehmen Sie bitte Kontakt mit SCHMERSAL auf. Im Fallle weiterbestehender Funktionsstörungen: Alle elektrischen Verbindungen überprüfen. Prüfen, ob die Werte der Betriebsspannung (inkl. Toleranz) mit den „Technischen Daten“...
  • Page 37 SLC 210 / SLG 210 RF SLC 210 / SLG 210 RF M/S Safety Light curtains / Light grids MOUNTING AND WIRING INSTRUCTIONS CONTENTS INTRODUCTION ........................2 OPERATION..........................3 INSTALLATION ........................4 MOUNTING........................... 5 MASTER/SLAVE POSITIONING....................6 SAFETY DISTANCE CALCULATION................... 7 VERTICAL POSITION OF THE LIGHT CURTAIN / LIGHT GRID ..........

  • Page 38: Introduction

    INTRODUCTION The SLC / SLG 210 RF photoelectric light curtain / light grid is a multi-beam optoelectronic safety system. It belongs to the family of Type 2 electrosensitive devices for the protection of personnel exposed to risks arising from the use of hazardous machinery or plant, according to standards IEC 61496-1,2 and EN 61496-1.

  • Page 39: Operation

    The working range is the maximum operative distance that can exist between the Emitter and the Receiver. Light curtains SLC 210 RF are available with the following resolutions: 20 mm (protected height from 160 mm to 1810 mm) –...

  • Page 40: Installation

    INSTALLATION Before installing the SLC / SLG 210 RF safety system, make sure that: The safety system is only used as a stopping device and not as a machine control device. The machine control can be actuated electrically. All dangerous machine movements can be interrupted immediately. In particular, the machine stopping times must be known and, if necessary, measured.
  • Page 41 The recommended Cf factors are shown in the table below: ENVIRONMENTAL CONDITION CORRECTION FACTOR Cf 0.25 Steam 0.50 Dust 0.50 Dense fumes 0.25 If the device is installed in places that are subject to sudden changes in temperature, the appropriate precautions must be taken in order to prevent the formation of condensation on the lenses, which could have an adverse effect on monitoring.

  • Page 42: Master/Slave Positioning

    MASTER/SLAVE POSITIONING In addition to the standard models, SLC / SLG 210 RF is available in the MASTER/SLAVE configuration. Such configuration is made of two pairs of light curtains / light grids, where the two Emitters and the two Receivers are respectively connected in series. The most common application is shown in Figure 3: the horizontal barrier (A) has been installed to detect the presence of a person between the vertical barrier (B) and the dangerous machine at system power-up or restart.

  • Page 43: Safety Distance Calculation

    SAFETY DISTANCE CALCULATION The light curtain / light grid must be installed at a distance that is greater than or equal to the minimum safety distance S, so that a dangerous point can only be reached after all hazardous machine movements have stopped (Figure 5). According to EN 999, the minimum safety distance S must be calculated using the following formula: S = K (t...

  • Page 44: Vertical Position Of The Light Curtain / Light Grid

    VERTICAL POSITION OF THE LIGHT CURTAIN / LIGHT GRID 20 mm resolution models These models are suitable for the protection of fingers. 30 mm and 40 mm resolution models point of light curtain danger These models are suitable for the protection of hands.

  • Page 45: Horizontal Position Of The Light Curtain / Light Grid

    point of Multibeam models danger These models are suitable for the protection of the entire body and must not be used to protect light grid arms or legs. The minimum safety distance S is calculated according to the following formula: direction S = 1600 (t ) + 850...

  • Page 46: Electrical Connections

    ELECTRICAL CONNECTIONS WARNINGS Before making the electrical connections, make sure that the supply voltage complies with that specified in the technical data sheet. Emitter and Receiver units must be supplied with 24VDC ±20% power. The external power supply must comply with the standard EN 60204-1. The electrical connections must be made according to the diagrams in this manual.

  • Page 47: Emitter Connections

    EMITTER CONNECTIONS EVERY MODEL - 5 poles M12 connector (POWER-SUPPLY). MASTER MODELS - 5 poles M12 Secondary connector. COLOUR NAME TYPE DESCRIPTION FUNCTIONING Brown 24VDC +24VDC power supply Blue 0VDC 0VDC power supply Grey INPUT Ground connection White RANGE0 * According the normative Barrier configuration EN61131-2 (ref.

  • Page 48: Warnings Regarding The Connection Cables

    MASTER MODELS - 5 poles M12 Secondary connector. COLOUR NAME TYPE DESCRIPTION FUNCTIONING Brown 24VDC +24VDC power supply Blue 0VDC 0VDC power supply Grey Ground connection White SLAVE1 INPUT According the normative SLAVE OSSD outputs EN61131-2 readout SLAVE2 INPUT Black (PNP active high) Table 4 MASTER MODELS - 8 poles M12 Primary connector.
  • Page 49 Example of MASTER-SLAVE connection in MANUAL mode without external contactors K1-K2 EMITTER RECEIVER EMITTER RECEIVER Table 2 (Ref. Page 11) MASTER MASTER Figure 11 In order to assure a correct light curtain / light grid operation, it is necessary to connect the PINs 2 and 4 of the Emitter according to table 2 and to the "TEST FUNCTION"...
  • Page 50 Example of MASTER-SLAVE connection in MANUAL mode with external contactors K1-K2 EMITTER RECEIVER EMITTER RECEIVER Table 2 (Ref. Page 11) MASTER MASTER Figure 12 In order to assure a correct light curtain / light grid operation, it is necessary to connect the PINs 2 and 4 of the Emitter according to table 2 and to the "TEST FUNCTION"...
  • Page 51 Example of MASTER-SLAVE connection in AUTOMATIC mode without external contactors K1-K2 EMITTER RECEIVER EMITTER RECEIVER Table 2 (Ref. Page 11) MASTER MASTER Figure 13 In order to assure a correct light curtain / light grid operation, it is necessary to connect the PINs 2 and 4 of the Emitter according to table 2 and to the "TEST FUNCTION"...
  • Page 52 Example of MASTER-SLAVE connection in AUTOMATIC mode with external contactors K1-K2 EMITTER RECEIVER EMITTER RECEIVER Table 2 (Ref. Page 11) MASTER MASTER Figure 14 In order to assure a correct light curtain / light grid operation, it is necessary to connect the PINs 2 and 4 of the Emitter according to table 2 and to the "TEST FUNCTION"...
  • Page 53 Example of connection in MANUAL mode with external contactors K1-K2 Table 2 (Ref. Page 11) EMITTER RECEIVER Figure 15 Example of connection in AUTOMATIC mode with external contactors K1-K2 Table 2 (Ref. Page 11) EMITTER RECEIVER Figure 16 In order to assure a correct light curtain / light grid operation, it is necessary to connect the PINs 2 and 4 of the Emitter according to table 2 and to the "TEST FUNCTION"...

  • Page 54: Configuration And Operation Modes

    CONFIGURATION AND OPERATION MODES The SLC / SLG 210 RF operation mode is selected realizing appropriate connections on the M12 8 poles of the Receiver (Table 6 and Table 7). AUTOMATIC MODE The SLC / SLG 210 RF light curtain / light grid does not dispose of a start/restart interlock circuit in automatic mode.

  • Page 55: K1/K2 External Contactors Connection

    K1/K2 EXTERNAL CONTACTORS CONNECTION In every operating mode the K1/K2 external contactors feedback can be activated. If you want to use this control feature, connect the PIN 4 of 8 poles M12 connector with the power supply (+24VDC) through the series of N.C. contacts (feedback) of external contactors.

  • Page 56: Use Of Deflection Mirrors

    USE OF DEFLECTION MIRRORS In order to protect or control areas that can be accessed from more than one side, in addition to the Emitter and Receiver, one or more deflection mirrors can be installed. These mirrors enable the optical beams generated by the Emitter to be deviated on one or more sides.

  • Page 57: Distance Between Reflecting Surfaces

    DISTANCE BETWEEN REFLECTING SURFACES The presence of reflecting surfaces in proximity of the photoelectric light curtain / light grid may generate spurious reflections that prevent monitoring. With reference to Figure 19, object A is not detected because surface S reflects the beam and closes the optical path between the Emitter and Receiver.

  • Page 58: Mechanical Assembly And Optical Alignment

    MECHANICAL ASSEMBLY AND OPTICAL ALIGNMENT The Emitter and the Receiver must be assembled opposite each other (at a distance specified in the technical data sheet). Use the fastening brackets and inserts supplied with the system to place the Emitter and the Receiver so that these are aligned and parallel to each other and with the connectors facing the same way.

  • Page 59: Operation And Technical Data

    OPERATION AND TECHNICAL DATA SIGNALS The symbols showed on the 7 segments display and the LEDs of Emitter and Receiver units are visualized depending on the system operation phase. The tables below shows the different signals (ref. Figure 22). EMITTER RECEIVER Figure 22 EMITTER SIGNALS...
  • Page 60 RECEIVER SIGNALS of MASTER MODEL or STANDARD MODEL (with additional functions) Normal operation 7 SEGMENTS DISPLAY SYMBOL MEANING RED (2) GREEN (3) YELLOW (1) System power on. Initial TEST Light-on for 10sec: Manual with feedback disabled Light-on for 10sec: Manual with feedback enabled Light-on for 10sec: Automatic with feedback disabled...

  • Page 61: Test Function

    Configuration errors (BLINKING SYMBOLS) 7 SEGMENTS DISPLAY SYMBOL MEANING RED (2) GREEN (3) YELLOW (1) OSSD erroneously connected to 24VDC N.B.: For the meaning of the number that is displayed in case of a malfunction, please refer to the “TROUBLESHOOTING” paragraph in this manual. On the emitter of the Multibeam models, near each beam, is present a red LED which permits an easy detection of the beam.

  • Page 62: Output Status

    OUTPUT STATUS The SLC / SLG 210 RF features two static PNP outputs on the Receiver, the status of which depends on the condition of the protected area. The maximum load allowed is 500mA at 24VDC, which corresponds to a resistive load of 48 .

  • Page 63: Technical Specifications

    TECHNICAL SPECIFICATIONS TECHNICAL SPECIFICATIONS OF LIGHT CURTAINS/LIGHT GRIDS SLC/SLG 210 RF Protected height 160 – 1810 mm Resolutions 20 – 30 – 40 – 50 – 90 mm 6 m (low) Working range (selectable) 20, 30, 40, 50, 90mm and 18 m Multibeam models 18 m (MASTER/SLAVE)
  • Page 64 SLC 210-E/Rxxxx-50-RF 0310 0460 0610 0760 0910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Resolution 50 mm Number of beams Response time Response time MASTER/SLAVE Overall light curtain ht. 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 SLC 210-E/Rxxxx-90-RF 0310 0460 0610 0760 0910 1060...

  • Page 65: Dimensions

    DIMENSIONS STANDARD-MODELS / SLAVE MODELS / MASTER ADDITIONAL FUNCTIONS INTEGRATED MODELS MODELS EMITTER RECEIVER EMITTER RECEIVER Figure 24 Emitter and Receiver Type SLC 0160 0310 0460 0610 0760 0910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 1001 1151 1301 1451 1601 1751 1901 1060...
  • Page 66 Figure 26 BF LC-03/-04 fastening brackets (optional) Insert M8 Model SMB 250 SMB 370 SMB 540 SMB 715 SMB 885 SMB 1060 1060 SMB 1230 1230 SMB 1400 1400 SMB 1450 1450 SMB 1575 1575 SMB 1750 1750 SMB 1900 1900 Figure 27 Fastening brackets for deviation...

  • Page 67: Inspection And Maintenance

    Do not use woollen cloths, that could electrify the front surface. If the weak signal "d" letter appears on the Receiver display, check that: the front surfaces are clean; – the Emitter and Receiver are aligned correctly. – If the LED stays on, contact SCHMERSAL.

  • Page 68: Troubleshooting

    Carefully check the connection of Range selection terminals 2 and 4 (EXT_RANGE0/1) incorrect or modified on the connector. Internal error (add-on board) Send the equipment for repair Internal error to SCHMERSAL. (master board) Internal error RECEIVER 7 SEGMENTS DISPLAY REMEDY SYMBOL MEANING GREEN...
  • Page 69 MEANING GREEN YELLOW Displayed alternatively to the error code Send the equipment for repair Internal error to SCHMERSAL. Take action in one of the following ways: (STANDARD and MASTER MODELS) Carefully check the connection of OSSD1 - OSSD2 short-circuit terminals 1 and 3 (OSSD) on the connector.
  • Page 70 SCHMERSAL declines all responsibility for events arising from non-compliance with all or part of the aforesaid instructions. Subject to technical modifications. No part of this manual may be reproduced without the prior consent of SCHMERSAL.
  • Page 71 SLC 210 / SLG 210 RF SLC 210 / SLG 210 RF M/S Barrières Immatérielles de Sécurité INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE RACCORDEMENT SOMMAIRE INTRODUCTION ........................2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT..................3 INSTALLATION ........................4 POSITIONNEMENT........................5 POSITIONNEMENT MASTER/SLAVE ..................6 CALCUL DE LA DISTANCE DE SÉCURITÉ...

  • Page 72: Introduction

    INTRODUCTION La barrière photoélectrique SLC/SLG 210 RF est un système optoélectronique de sécurité à multifaisceau faisant partie de la catégorie des dispositifs électrosensibles de Type 2 pour la protection du personnel travaillant sur des machines ou installations dangereuses selon les normes IEC 61496-1,2 et EN 61496-1.

  • Page 73: Principe De Fonctionnement

    La portée utile est la distance opérationnelle maximale autorisée entre le Récepteur et l’Emetteur. SLC 210 RF peut être fournie avec les résolutions suivantes: 20 mm (hauteur contrôlée de 160 mm à 1810 mm) – PROTECTION DES DOIGTS 30 mm (hauteur contrôlée de 160 mm à...

  • Page 74: Installation

    INSTALLATION Avant d'installer un système de sécurité SLC/SLG 210 RF il est nécessaire de contrôler que: Le système de sécurité n'est utilisé que comme dispositif d'arrêt de la machine et non comme dispositif de commande la machine. La commande de la machine peut être contrôlée électriquement. Les mouvements dangereux de la machine peuvent être interrompus rapidement.

  • Page 75: Positionnement

    Le tableau suivant indique les valeurs de Fc conseillées : CONDITIONS COEFFICIENT DE CORRECTION Fc ENVIRONNEMENTALES Brouillard 0.25 Vapeur 0.50 Poussière 0.50 Fumée dense 0.25 Si l’équipement est placé dans un endroit exposé à de brusques variations de température, il est indispensable d’adopter des mesures appropriées pour éviter la formation de condensation sur les lentilles, cette condensation pouvant générer des mises en guarde intempestives.

  • Page 76: Positionnement Master/Slave

    POSITIONNEMENT MASTER/SLAVE Outre les modèles traditionnels (pouvant être montés horizontalement et verticalement) SLC/SLG 210 RF est disponible aussi en configuration MASTER/SLAVE. Cette configuration comporte deux paires de barrières dans lesquelles les deux Emetteurs et les deux Récepteurs sont reliés en série. L'application la plus commune est représentée sur la figure ci-après : la barrière horizontale (A) a été...

  • Page 77: Calcul De La Distance De Sécurité

    CALCUL DE LA DISTANCE DE SÉCURITÉ La barrière doit être montée à une distance supérieure ou égale à la distance minimale de sécurité S, de sorte que l’on ne puisse atteindre la zone dangereuse qu’après l’arrêt total des organes en mouvement (Figure 5). Selon la norme européenne EN 999, la distance minimale de sécurité...

  • Page 78: Positionnement Vertical De La Barrière

    POSITIONNEMENT VERTICAL DE LA BARRIÈRE Modèles avec une résolution de 20 mm Ces modèles conviennent pour la détection des doigts. Modèles avec une résolution de 30 mm et 40 mm. Barrière de Point de Ces modèles conviennent pour la détection des sécurité...

  • Page 79: Positionnement Horizontal Des Barrières

    Point de Modèles MULTIBEAMS danger Ces modèles sont convenables pour la protection Barrière de du corps entier et ils ne doivent pas être utilisés sécurité pour la protection des jambes ou des bras. La distance de sécurité minimale S est calculée d'après la formule suivante: Direction S = 1600 (t...

  • Page 80: Branchements Électriques

    BRANCHEMENTS ÉLECTRIQUES ATTENTION Avant de procéder au raccordement électrique, contrôler que la tension d’alimentation disponible correspond à celle indiquée dans les caractéristiques techniques. Emetteur et Récepteur doivent être alimentés par une tension continue 24VDC ±20%. L'alimentation doit être conforme à la norme EN 60204-1. Les raccordements doivent être exécutés selon les schémas fournis dans ce manuel.

  • Page 81: Branchements De L'emetteur

    BRANCHEMENTS DE L'EMETTEUR TOUS LES MODELES - Connecteur d'Alimentation M12, 5 pôles, MODELES MASTER - Connecteur Secondaire M12, 5 pôles. COULEUR TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT Brun 24VDC Alimentation 24VDC Bleu 0VDC Alimentation 0VDC Connexion de mise à Gris ENTREE la terre Blanc RANGE0 * Configuration...

  • Page 82: Avertissements Concernant Le Cablage

    MODELES MASTER - Connecteur Secondaire M12, 5 pôles COULEUR TYPE DESCRIPTION FONCTIONNEMENT Brun 24VDC Alimentation 24VDC Bleu 0VDC Alimentation 0VDC Gris Connexion de mise à la terre Blanc SLAVE1 ENTREE Conforme à la norme Lecture sorties EN61131-2 OSSD Slave Noir SLAVE2 ENTREE (PNP activé...
  • Page 83 Exemple de connexion MASTER-SLAVE en mode fonctionnement MANUEL sans contacteurs extérieurs K1-K2 EMETTEUR RECEPTEUR EMETTEUR RECEPTEUR Tableau 2 (Ref. MASTER MASTER Figure 11 Pour assurer le correct fonctionnement de la barrière il est nécessaire de connecter les PINs 2 et 4 de l'Emetteur selon la table 2 et le paragraphe "Fonction de test".
  • Page 84 Exemple de connexion MASTER-SLAVE en mode fonctionnement MANUEL avec contacteurs extérieurs K1-K2 EMETTEUR RECEPTEUR EMETTEUR RECEPTEUR Tableau 2 (Ref. MASTER MASTER Figure 12 Pour assurer le correct fonctionnement de la barrière il est nécessaire de connecter les PINs 2 et 4 de l'Emetteur selon la table 2 et le paragraphe "Fonction de test".
  • Page 85 Exemple de connexion MASTER-SLAVE en mode fonctionnement AUTOMATIQUE sans contacteurs extérieurs K1-K2 EMETTEUR RECEPTEUR EMETTEUR RECEPTEUR Tableau 2 (Ref. MASTER MASTER Figure 13 Pour assurer le correct fonctionnement de la barrière il est nécessaire de connecter les PINs 2 et 4 de l'Emetteur selon la table 2 et le paragraphe "Fonction de test".
  • Page 86 Exemple de connexion MASTER-SLAVE en mode fonctionnement AUTOMATIQUE avec contacteurs extérieurs K1-K2 EMETTEUR RECEPTEUR EMETTEUR RECEPTEUR Tableau 2 (Ref. MASTER MASTER Figure 14 Pour assurer le correct fonctionnement de la barrière il est nécessaire de connecter les PINs 2 et 4 de l'Emetteur selon la table 2 et le paragraphe "Fonction de test".

  • Page 87: Recepteur

    Exemple de connexion en mode fonctionnement MANUEL avec contacteurs extérieurs K1-K2 Tableau 2 (Ref. EMETTEUR RECEPTEUR Figure 15 Exemple de connexion en mode fonctionnement AUTOMATIQUE avec contacteurs extérieurs K1-K2 Tableau 2 (Ref. RECEPTEUR EMETTEUR Figure 16 Pour assurer le correct fonctionnement de la barrière il est nécessaire de connecter les PINs 2 et 4 de l'Emetteur selon la table 2 et le paragraphe "Fonction de test".

  • Page 88: Configuration Et Modes De Fonctionnement

    CONFIGURATION ET MODES DE FONCTIONNEMENT Le Mode de fonctionnement de la barrière SLC/SLG 210 RF est défini par des branchements qui doivent être effectués sur le connecteur M12 8 pôles du Récepteur (Tableau 6 et Tableau 7). FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE Si la barrière SLC/SLG 210 RF est utilisée en mode AUTOMATIQUE, elle ne dispose d'aucun circuit de verrouillage de sécurité...

  • Page 89: Branchement Sur Contacteurs Exterieurs K1 Et K2

    BRANCHEMENT SUR CONTACTEURS EXTERIEURS K1 ET K2 Le contrôle des contacteurs extérieurs K1/K2 peut être activé dans les deux modes de fonctionnement. Si vous désirez utiliser ce contrôle, il vous faudra brancher la PIN 4 du M12, 8 pôles du Récepteur sur l'alimentation (24VDC) au moyen du jeu de contacts N.F.

  • Page 90: Emploi De Miroirs De Renvoi

    EMPLOI DE MIROIRS DE RENVOI Pour la protection ou le contrôle de zones ouvertes sur plusieurs côtés, outre l'Emetteur et le Récepteur il est possible d'utiliser un ou plusieurs miroirs de renvoi. Les miroirs de renvoi permettent de renvoyer sur plusieurs côtés, les faisceaux provenant de l’Emetteur. Si l’on veut dévier de 90°...

  • Page 91: Distance Des Surfaces Réfléchissantes

    DISTANCE DES SURFACES RÉFLÉCHISSANTES La présence de surfaces réfléchissantes à proximité de la barrière photoélectrique peut entraîner des réflexions et gêner la détection. Comme l'illustre la Figure 19, l'objet A n'est pas détecté à cause du plan S qui, en réfléchissant le faisceau, coupe de chemin optique entre Emetteur et Récepteur.

  • Page 92: Montage Mécanique Et Alignement Optique

    MONTAGE MÉCANIQUE ET ALIGNEMENT OPTIQUE L’Emetteur et le Récepteur doivent être montés l’un en face de l’autre à une distance égale ou inférieure à la portée Maximale indiquée dans les caractéristiques techniques. Utilisant les inserts et les équerres de fixation comprises dans la fourniture, positionner l’Emetteur et le Récepteur de sorte qu’ils soient alignés et parallèles et, avec les connecteurs orientés du même côté.

  • Page 93: Fonctionnement Et Donnees Techniques

    FONCTIONNEMENT ET DONNEES TECHNIQUES SIGNALISATIONS Les symboles affichés sur l'afficheur à 7 segments et les DELs de l'Emetteur et du Récepteur apparaissent et s'allument selon la phase de fonctionnement du système. Reportez-vous aux tableaux figurant ci-après pour identifier les différentes signalisations. (réf.

  • Page 94: Afficheur A 7 Segments

    SIGNALISATIONS DU RECEPTEUR MASTER ou INTEGREE Fonctionnement normal AFFICHEUR A 7 SEGMENTS SYMBOLE SIGNIFICATION ROUGE (2) VERT (3) JAUNE (1) Mise sous tension du système. TEST initial. Allumé pour 10s: Manuel avec feedback désactivé Allumé pour 10s: Manuel avec feedback activé Allumé...

  • Page 95: Fonction De Test

    Signalisation erreurs de configuration (SYMBOLES CLIGNOTANTS) AFFICHEUR A 7 SEGMENTS SYMBOLE SIGNIFICATION ROUGE (2) VERT (3) JAUNE (1) Sortie OSSD erronément connectée à 24VDC N.B.: Pour la signification du nombre affiché en cas de panne, reportez-vous au paragraphe “DIAGNOSTIC DES PANNES” de cette notice. L'Emetteur des modèles Multibeam est muni d'un DEL rouge pour chaque faisceau, pour en faciliter l'identification.

  • Page 96: Etat Des Sorties

    ETAT DES SORTIES Le Récepteur du SLC/SLG 210 RF est doté de deux sorties statiques PNP dont l'état dépend de la condition du champ protégé. La charge Maximale admise sur chaque sortie est 500mA à 24VDC, correspondant à une charge résistive de 48 . La capacité Maximale de charge correspond à 2 F. Le tableau ci-après indique la signification de l'état des sorties.

  • Page 97: Caractéristiques Techniques

    CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DES BARRIÈRES SLC/SLG 210 RF Hauteur contrôlée 160 – 1810 Résolutions 20 – 30 – 40 – 50 – 90 6 (bas) Portée utile (sélectionnable) modèles 20, 30, 40, 50, 90mm 1 18 (haut sur modèles intégrée) et Multibeam 3 18 (haut sur modèles Master/Slave) Sorties de sécurité...
  • Page 98 SLC 210-E/Rxxxx-50-RF 0310 0460 0610 0760 0910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Résolution 50 mm Nombres de faisceaux Temps de réponse Temps de réponse (Modèles MASTER/SLAVE) Hauteur totale barrière 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 SLC 210-E/Rxxxx-90-RF 0310 0460 0610 0760...

  • Page 99: Dimensions (Mm)

    (mm) DIMENSIONS MODELES MODELES STANDARD/MODELES INTEGREE/MODELES SLAVE MASTER EMITTEUR RECEPTEUR EMITTEUR RECEPTEUR Figure 24: Emetteur et Récepteur Modèle SLC 0160 0310 0460 0610 0760 0910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 1001 1151 1301 1451 1601 1751 1901 1060 1210 1360 1510 1660 1810 (CHAMP PROTÉGÉ) 2 équerres avec 2 inserts 3 équerres avec 3 inserts...
  • Page 100 Figure 26: Équerres BF LC-03/-04 (options) Modèles SMB 250 SMB 370 SMB 540 SMB 715 SMB 885 SMB 1060 1060 SMB 1230 1230 SMB 1400 1400 SMB 1450 1450 SMB 1575 1600 SMB 1750 1750 SMB 1900 1900 Figure 27: Équerres de montage pour miroirs de renvoi Figure 28: Miroirs de renvoi...

  • Page 101: Contrôles Et Maintenance

    Si le symbole "d" de signal faible sur l'afficheur à 7 segments placée sur le Récepteur est activée, il faut s’assurer que: Les vitres avant sont propres; – L’Emetteur et le Récepteur sont correctement alignés. – Si la DEL reste allumée, contacter SCHMERSAL.

  • Page 102: Diagnostic Des Pannes

    Vérifiez avec soin le branchement Sélection portée des bornes 2 et 4 incorrecte ou modifiée (EXT_RANGE0/1) du connecteur. Panne intérieure (cartes supplémentaires) Envoyez l'appareil pour la Panne intérieure réparation à Schmersal. (carte principale) Panne intérieure RECEPTEUR AFFICHEUR A 7 SEGMENTS SOLUTION SYMBOLE SIGNIFICATION ROUGE...

  • Page 103: Recepteur (Symboles Clignotants)

    S'affiche en alternance avec le symbole de la panne Envoyez l'appareil pour la réparation à Panne intérieure Schmersal. Intervenez selon l'un des modes suivants : (MODELES INTEGREE ou MASTER) Vérifiez avec soin la connexion des Court-circuit bornes 1 et 3 (OSSD) du connecteur.
  • Page 104 Pour le fonctionnement correct de la barrière il est impératif de respecter scrupuleusement toutes les normes, prescriptions et interdictions énoncées dans cette notice. SCHMERSAL décline toute responsabilité pour tout dommage résultant du non-respect, même partiel, de ces instructions. Sous réserve de modifications techniques. T oute reproduction, même partielle, est formellement interdite sans autorisation préalable de...
  • Page 107 Rechtsverbindliche Unterschrift: Legally binding signature: Signature obligatoire: Frank Keller (Geschäftsführer) (Managing Director) (Directeur Général) K.A. SCHMERSAL GmbH Telefon +49 - (0)202 - 6474 - 0 Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Telefax +49 - (0)202 - 6474 - 100 Möddinghofe 30 E-Mail: info@schmersal.de D-42279 Wuppertal...
  • Page 108 K.A. Schmersal GmbH K.A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30 Möddinghofe 30 42279 Wuppertal 42279 Wuppertal Tel.: +49 (0) 2 02 / 64 74-0 Tel.: +49 (0) 2 02 / 64 74-0 Fax.: +49 (0) 2 02 / 64 74-100 Fax.: +49 (0) 2 02 / 64 74-100...

Ce manuel est également adapté pour:

Slg 210 rfSlc 210 rf m/sSlg 210 rf m/s

Table des Matières