•
N : unité du capteur 2
•
W : Le dernier graphique
•
Z : Tare
Le protocole de communication suit les règles suivantes en mode « Demande » :
•
Le contrôleur envoie le caractère RC (13 décimal, 0D hexa) en fin de chaîne
•
Le contrôleur envoie le signe +, - ou rien selon la valeur mesurée et la configuration
•
Le nombre de caractères envoyés varie en fonction de la capacité du capteur et de la position
de la virgule
•
Les données de force et déplacement sont séparées par un espace
•
Le contrôleur renvoie « ? » s'il ne comprend pas la demande
•
Le contrôleur renvoie « ! » si le résultat correspondant est vide.
11.2. Liaison USB
La connexion USB crée un port de communication virtuel (COM) sur l'ordinateur connecté. Elle
dispose des mêmes fonctions que la RS232 : mode demande et continu. Les commandes restent aussi
les mêmes.
Les différences avec le mode RS232 sont :
•
Possibilité de régler la fréquence de transmission des valeurs en continu si le mode « Eco » est
activé dans le menu « Général »
•
La vitesse de transmission est fixe et réglée à 921600 bauds/s
01/09/2016
Manuel d'utilisation – 1.0
DRIVETORK
Page 45