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Elles peuvent par exemple permettre de faire arrêter le bâti lorsque le contrôleur détecte une rupture
ou atteint une limite. Il est par exemple possible d'effectuer un arrêt sur seuil de force ou un arrêt sur
rupture.
Les différentes actions possibles sur l'activation de ses entrées :
•
Inactive
: aucune action
•
Dem neg
: démarre le bâti en sens horaire
•
Dem pos
: démarre le bâti en sens antihoraire
•
Arret
: arrête le bâti dans son déplacement
•
RAZ
: remet à zéro de la valeur de position (équivalent à la touche
•
Inverseuse : le bâti repart dans le sens opposé de déplacement à la vitesse définie
•
Inv temp
: le bâti repart dans le sens opposé de déplacement à la vitesse définie après une
pause de X secondes définie dans le menu Pause.
•
RS232
: le Drivepack envoie l'information 'Entrée TOR' sur sa sortie RS232 à destination
du logiciel Califort. Si vous n'utilisez pas Califort, cette action est sans effet.
En cas d'utilisation avec le logiciel CALIFORT, c'est le logiciel qui prend le contrôle sur les entrées TOR.
3.9. La sortie TOR du Drivepack
La commande de déplacement Drivepack dispose d'une sortie TOR configurable. Cette sortie est
accessible sur le connecteur 15 points qui se trouve à l'arrière du contrôleur (voir annexe pour détail
du numéro de sortie sur le connecteur). Elle permet d'informer un autre appareil d'un événement
survenu.
Les différents événements qui peuvent déclencher cette sortie sont :
•
Inactive
: la sortie est désactivée
•
Butee Pos. : une butée en sens horaire (position, temps)
•
Butee Neg. : une butée en sens antihoraire (mécanique, position, temps)
•
Erreur
: erreur de sécurité, erreur moteur, ...
•
Fin de test : il s'agit de la fin du dernier cycle
En cas d'utilisation avec le logiciel CALIFORT, c'est le logiciel qui prend le contrôle sur la sortie TOR.
01/09/2016
Manuel d'utilisation – 1.0
DRIVETORK
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