Fin De L'essai; Résolution De La Courbe - ANDILOG DRIVETORK Manuel D'utilisation

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Choisissez la condition de début de test en touchant la zone verte (Valeur 1 pour le capteur de
rotation, Valeur 2 pour le capteur de couple). « La pédale » correspond au bouton vert en façade du
contrôleur du Drivetork.
Si vous avez choisi Valeur 1 ou Valeur 2, vous devez ensuite définir la valeur absolue de couple ou de
déplacement qui déclenche l'acquisition.
Pour démarrer la courbe dès que vous appuyez sur le bouton vert, choisissez Pedale dans Début.

8.2.2. Fin de l'essai

Vous devez définir la durée maximale d'un essai afin de permettre au contrôleur d'enregistrer les
valeurs durant votre test. Ce temps maximum a une influence sur la résolution de votre courbe. Par
exemple, si vous avez défini une durée de 10 secondes et que la résolution de la courbe est de 1000
points, vous aurez un point enregistré toute les 0.01 seconde.
Réglez le temps maximum de l'essai en touchant la case verte à côté de Durée. Puis entrez la valeur
souhaitée grâce au clavier.
Remarque : un essai peut être interrompu avant la fin du temps défini en touchant l'icône
durant l'essai ou en utilisant une Entrée TOR du contrôleur. Voir le chapitre :
et
pédale. Le bouton vert à droite de la durée permet de sélectionner une Entrée TOR. Cependant cet
arrêt avant la fin de l'essai ne modifiera pas la résolution de la courbe calculé au départ. Il y aura par
contre moins de points enregistrés. Par exemple, si on reprend une durée de 10 secondes et une
résolution de 1000 points, le contrôleur enregistre un point toute les 10ms. Si l'essai est interrompu
au bout de 5 secondes, le nombre de points de la courbe sera de 500 et la résolution toujours de
10ms
8.2.3. Résolution de la courbe
La résolution d'enregistrement de la courbe peut être modifiée. Par défaut, elle est réglée sur le
maximum : 1000 points.
La résolution de la courbe indique le nombre de points enregistrés pendant la durée de l'essai. Cette
valeur n'est cependant pas simplement une fréquence d'échantillonnage. En réalité, la fréquence
d'acquisition sur le capteur interne est de 5000Hz, par conséquent le contrôleur fait la moyenne de
toutes les valeurs lues sur le capteur et enregistre cette moyenne en fonction de la résolution de la
courbe.
Exemple : Résolution de la courbe 1000 points, durée du test 10 secondes. Par conséquent
enregistrement d'un point toute les 10ms.
Le contrôleur va donc faire la moyenne des valeurs lues sur le capteur à 1000hz et enregistrer cette
moyenne toute les 10ms. Par conséquent, la première valeur enregistrée sera la moyenne de la force
entre 0 et 10ms, la seconde entre 11ms et 20ms etc....
01/09/2016
Manuel d'utilisation – 1.0
DRIVETORK
Les entrées sorties TOR
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