Manuels Connexes pour ANDILOG DRIVETORK
Sommaire des Matières pour ANDILOG DRIVETORK
- Page 1 Manuel d’utilisation – 1.1 DRIVETORK DRIVETORK Manuel d’utilisation ANDILOG Technologies - BP62001 - 13845 Vitrolles Cedex 9 - France Email : info@andilog.com Site : www.andilog.fr Tel : 0820.888.202 – Fax : 0820.888.902...
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Page 2: Table Des Matières
Ouverture du produit ....................... 6 2.2. Recommandations avant utilisation..................6 2.3. Démarrer votre système ......................8 2.4. Principe de fonctionnement du Drivetork ................14 Commandes de déplacement ......................15 3.1. Commandes ........................... 15 3.2. Configuration du déplacement ....................17 3.3. - Page 3 14.3. Voies ............................54 14.4. Configuration Usine ....................... 54 14.5. Reset du Drivetork ......................... 54 15. Exemples de configuration du Drivetork ..................55 15.1. Protection contre le dépassement de capacité ..............55 15.2. Ouverture bouchon + retour position départ ................ 56 16.
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Page 4: Introduction
Grâce à une interface utilisateur graphique et complètement repensée, le Drivetork est intuitif et facile d’utilisation. Ce manuel d’utilisation va vous guider dans la configuration et vous permettre d’obtenir vos premières mesures. -
Page 5: Documentation
1.3.1. SPIP Le SPIP est une technologie développée par Andilog permettant la reconnaissance automatique des capteurs externes par nos systèmes. Cette technologie permet de stocker à l’intérieur du capteur les paramètres de capacité, numéro de série et étalonnage. -
Page 6: Installation Et Démarrage
à l’inertie du moteur. 2.2.2. Précaution lors des essais La plus part des essais réalisés avec les instruments de la gamme Andilog Technologies sont des tests destructifs. Les dangers associés à ce type d’essai requièrent une utilisation de nos instruments par des opérateurs expérimentés et formés. -
Page 7: Conditions Ambiantes
(2) ans suivant la date d’expédition. Les conditions d’application sont : • ANDILOG Technologies a été notifié par écrit du défaut avant la fin de la période de garantie • Les produits sont expédiés chez Andilog Technologies avec accord préalable d’Andilog Technologies •... -
Page 8: Démarrer Votre Système
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 2.3. Démarrer votre système 2.3.1. Connecter le contrôleur au bâti Le contrôleur peut être posé sur une table ou accrocher à un mur. Par défaut au moment de la livraison il est configuré pour être posé sur une table. Pour le mettre dans la configuration murale, il faut appuyer sur les 2 boutons situés sur le côté... -
Page 9: Monter Le Capteur
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Connecteur Centor Touch pour acquisition des données Connecteur capteur de couple Connecteur vers bâti Connecteur Drivepack pour pilotage par logiciel Califort • Reliez le bâti au contrôleur au moyen du connecteur 26 points sortant du bâti. -
Page 10: Précautions Importante Lors Du Montage
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Câble liaison vers le bâti Connecteur capteur Branchez le connecteur 9 points du capteur au contrôleur éteint. Allumez le contrôleur à l’aide de l’interrupteur situé sur e côté gauche du bâti à côté du câble d’alimentation. -
Page 11: Directives De Montages Générales
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 2.3.2.2. Directives de montages générales Les couples à mesurer doivent agir précisément dans l’axe du capteur de couple. Les moments de torsions et charges excentrées risquent d’entrainer des erreurs de mesure et de détruire le capteur. -
Page 12: Démarrage
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 2.3.3. Démarrage Le contrôleur du Drivetork est composé de deux commandes séparées : • Commande moteur du bâti, dénommée DRIVEPACK : permet de contrôler le déplacement de la colonne motorisée : déplacement, vitesse, arrêt… •... - Page 13 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Ecran d’information au démarrage : Version du logiciel Capteur rotation Capteur couple Date du jour Information capteur Date du jour : Affichée selon le format Europe: « JJ / MM / AAAA » ou US : « MM / JJ / AAAA », réglable accessible dans le menu Maintenance (Voir chapitre «...
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Page 14: Principe De Fonctionnement Du Drivetork
à l'écran principal en appuyant sur le bouton Mesure en bas à droite. 2.4. Principe de fonctionnement du Drivetork Le Drivetork est conçu autour de deux interfaces indépendantes le CENTOR TOUCH DUAL (pour l’acquisition de mesure) et le DRIVEPACK (pour les commandes moteur). •... -
Page 15: Commandes De Déplacement
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 3. Commandes de déplacement Le déplacement de la machine d’essai bi-colonnes motorisée se fait au moyen de la commande DRIVEPACK ci-dessous. Elle permet de régler le comportement du système lors de la rotation. 3.1. Commandes Les touches de la commande ont des comportements différents suivant le mode dans lequel on se... -
Page 16: Fonctions En Mode Normal
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 3.1.1. Fonctions en mode Normal KEY # NAME DESCRIPTION Afficheur Affiche les informations en temps réel : déplacement, vitesse, erreur, … Bouton MENU Accès au mode configuration Bouton + Pas de fonction Bouton - Pas de fonction Bouton montée... -
Page 17: Configuration Du Déplacement
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Attention : en cas d’arrêt de la machine par action de l’arrêt d’urgence, la valeur du déplacement peut se trouver faussée, il est nécessaire de vérifier la valeur du déplacement au moment de la remise en marche. -
Page 18: Configuration De La Vitesse
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK • Pédale • Entrée 1 • Entrée 2 • Sortie • Unités • Langue Le menu est dynamique, c’est-à-dire que si une des butées est inactive, alors son menu de réglage n’est pas proposé par le Drivepack. - Page 19 à 0 le déplacement du bâti puis sur la touche , le Drivetork va alors se déplacer en sens antihoraire à une vitesse de 3 tr/min. Quand il atteindra -2 tour, il repartira dans l’autre sens à une vitesse de 2 tr/min jusqu’à...
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Page 20: Configuration Du Démarrage De La Rotation
Ce nombre de cycle peut être réglé de 1 à 255. 3.3. Configuration du démarrage de la rotation Le démarrage du déplacement du Drivetork peut s’effectuer de deux façons différentes : • Un appui sur les touches permettent de commencer à... -
Page 21: Déplacement En Vitesse Rapide
2,1 tours. Pour arrêter le Drivetork, appuyez sur n’importe quelle touche de la commande Drivepack. Remarque : Si le Drivetork atteint une des butées durant son déplacement, il exécutera alors l’action configurée (Arrêt, retour…). 3.4. Déplacement en vitesse rapide Il est possible de déplacer manuellement le bâti en vitesse rapide à... -
Page 22: La Sortie Tor Du Drivepack
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Elles peuvent par exemple permettre de faire arrêter le bâti lorsque le contrôleur détecte une rupture ou atteint une limite. Il est par exemple possible d’effectuer un arrêt sur seuil de force ou un arrêt sur rupture. -
Page 23: Mesurer Avec Le Drivetork
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 4. Mesurer avec le Drivetork Une fois que vous avez paramétré les déplacements que vous souhaitez effectuer avec le Drivetork, nous allons maintenant aborder le fonctionnement du Centor Touch Dual, vous permettant d’effectuer vos mesures de couple. - Page 24 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 1 - Barre d'informations : le nom de l’appareil apparaît dans cette barre. Un appui sur cette zone permet d’accéder au menu principal. 2 - Capacité des capteurs : la capacité maximale de chaque capteur et son unité de mesure sont affichées, à...
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Page 25: Les Zones Tactiles De L'écran De Mesure
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 4.2. Les zones tactiles de l’écran de mesure Chaque zone de l’écran de mesure permet d’accéder à des menus de configuration du contrôleur. Menu principal Arrêt test Statistique Essai Tare Envoi Valider Seuils Aide 01/09/2016... -
Page 26: Menu Principal
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 4.3. Menu principal Pour accéder au menu principal, appuyez sur la barre verte en haut de l’écran du de l’écran mesure de contrôleur. S’affiche alors le menu principal : Réglages des Réglages des Réglages de... -
Page 27: Rétro Éclairage
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 4.5. Rétro éclairage Lorsque vous utilisez le contrôleur, le rétro-éclairage s'éteint automatiquement après un temps prédéterminé d’inactivité – voir le chapitre « maintenance » pour le paramétrage. 01/09/2016 Page 27... -
Page 28: Commencer Vos Mesures
DRIVETORK 5. Commencer vos mesures Après paramétrage du menu Essais, le Drivetork vous permet de tracer la courbe de vos essais. L'écran suivant s'affiche au démarrage. Voir le chapitre « Configurer le graphique et les essais » Zone d’affichage de... -
Page 29: Indicateur D'état
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 5.2. Indicateur d’état En haut à gauche du graphique, est affiché un indicateur d’état du Centor Touch Dual : Le système est en attente, la courbe n’a pas démarré mais le zéro est fait Le système est en acquisition, il trace la courbe. - Page 30 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK • Télécharger les valeurs calculées ou le graphique sur un PC grâce à la sortie RS232 ou USB (envoyer des données en utilisant la "clé") • Entrer le mode de configuration et modifier la configuration •...
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Page 31: Modifier L'affichage De L'écran De Mesure
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 6. Modifier l’affichage de l’écran de mesure Les paramètres peuvent être modifiés via le menu de réglage en touchant la barre d'information verte en haut de l'écran principal. Puis toucher l’icône « Affichage» en haut à gauche pour modifier l’affichage de l’écran de mesure. - Page 32 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Lorsque la courbe n’est pas affichée, le bargraph représente toujours le temps. 4. Bargraph : permet de régler sur quel capteur et quelle valeur le Bargraph varie. Les paramètres sont les mêmes que pour l’affichage principal.
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Page 33: Régler Une Limite Ou Des Seuils
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 7. Régler une limite ou des seuils Vous pouvez accéder au réglage des limites et des seuils de force en touchant le Bargraph sur l’écran de mesure principale ou en touchant le bouton « Limites » dans le menu Affichage. La fonction limite du Centor Touch permet d’effectuer une action selon les conditions de la valeur lue par le capteur. -
Page 34: Réglage De Valeurs Limites
Si la limite basse et la limite haute sont configurées, la sortie changera d’état quand la valeur mesurée passe entre les valeurs limites. Exemple de configuration d’un arrêt de le Drivetork sur une force de 40Nm : 01/09/2016 Page 34... - Page 35 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Configuration de la commande sur Drivepack : Action Ext. 1 Arret 01/09/2016 Page 35...
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Page 36: Configurer Le Graphique Et Les Essais
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 8. Configurer le graphique et les essais Pour configurer le graphique et les paramètres des essais, allez dans le menu principal et touchez l'icône Essai sur l'écran : L’écran de configuration des graphes s’affiche 8.1. Onglet Essai Touchez la zone en haut à... -
Page 37: Fin De L'essai
Valeur 2 pour le capteur de couple). « La pédale » correspond au bouton vert en façade du contrôleur du Drivetork. Si vous avez choisi Valeur 1 ou Valeur 2, vous devez ensuite définir la valeur absolue de couple ou de déplacement qui déclenche l’acquisition. -
Page 38: Axes D'affichage
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 8.2.4. Axes d’affichage Vous pouvez choisir ce que vous souhaitez afficher sur l’axe horizontal et vertical du graphe : temps, rotation, couple. Touchez les carrés verts pour changer les valeurs. Ceci permet d’afficher par exemple la force en fonction du temps. -
Page 39: Configurer Des Calculs
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 9. Configurer des calculs Le Centor Touch offre la possibilité d’effectuer automatiquement des calculs sur les valeurs mesurées. Le réglage de ces calculs s’effectue dans le menu Essai. Il est possible de réaliser 2 calculs simultanément en plus de l’affichage de la valeur instantanée, du maximum et du minimum. -
Page 40: Action Suite À Un Calcul
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK C. Rupture : Calcul la valeur du couple de rupture durant un essai. Défini en pourcentage du maximum de la courbe. Force contact : Calcul du couple au moment de la fermeture d’un contact électrique ou d’un interrupteur branché... -
Page 41: Mise En Mémoire Des Résultats Et Statistiques
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 10. Mise en mémoire des résultats et statistiques Le Centor Touch dispose d’une mémoire pour 1 000 résultats et calcul automatiquement, la moyenne, l’écart-type et la moyenne divisée par l’écart-type de ces résultats. Il est possible de mettre en mémoire 3 résultats simultanément au choix parmi le maximum, le minimum, le calcul 1 et le calcul 2. -
Page 42: Sauvegarder Les Valeurs
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Vous pourrez ensuite consulter les tableaux de valeurs en touchant le bouton « Tableau », et les calculs en touchant le bouton « Résultat ». 10.2. Sauvegarder les valeurs Quand le mode statistique est activé, l’icône suivant apparait sur la fenêtre de mesure principale à... -
Page 43: Communication Avec Un Ordinateur
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 11. Communication avec un ordinateur Il est possible de connecter le contrôleur à un ordinateur ou un système disposant d’une entrée RS232, USB ou analogique. Pour accéder au menu de configuration des communications, à partir du menu principal, touchez l’icône suivant :... - Page 44 DRIVETORK • Continu : Envoi les données mesurées en continu via la liaison série, avec une fréquence aux alentours de 100 Hz. (Mode de configuration nécessaire pour utiliser les logiciels Andilog Caligraph et Califort) • Demande : Il faut qu’une commande soit donnée au contrôleur pour qu’il envoie des données.
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Page 45: Liaison Usb
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK • N : unité du capteur 2 • W : Le dernier graphique • Z : Tare Le protocole de communication suit les règles suivantes en mode « Demande » : • Le contrôleur envoie le caractère RC (13 décimal, 0D hexa) en fin de chaîne •... -
Page 46: Liaison Bluetooth
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 11.3. Liaison Bluetooth La liaison Bluetooth permet de communiquer sans fil avec un ordinateur. Elle permet de remplacer par exemple un câble RS232 ou USB. Elle requiert un module vendu séparément qui se branche sur le connecteur sur le côté... -
Page 47: Data Stick (Option)
Vous pouvez, si vous le souhaitez, modifier le nom du fichier dans lequel seront sauvegardées les données unitaires (statistiques et valeurs). Par défaut, le fichier s’appellera « ANDILOG ». Ce nom sera complété par la date du jour de la sauvegarde. Exemple : ANDILOG_2013_01_17.txt. Chaque nouvel... -
Page 48: Sauvegarde Des Mesures
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK enregistrement viendra s’ajouter à la fin du fichier. Appuyez sur le bouton vert à côté de « Fichier » pour modifier. Le répertoire est utilisé pour la sauvegarde des courbes. Son nom est modifiable. Par défaut il s’appelle DATASTICK. -
Page 49: Utiliser Plusieurs Clés Usb
11.5.4. Utiliser plusieurs clés USB La clé USB fournie par Andilog avant la version logiciel V6.18 est associée au numéro de série du Centor Touch indiqué au moment de la commande et elle ne peut pas être utilisée sur un autre Centor Touch. -
Page 50: Les Entrées Sorties Tor Et Pédale
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 12. Les entrées sorties TOR et pédale Le Centor Touch dispose d’entrées et de sorties TOR (Tout Ou Rien) qui peuvent être configurées pour permettre au Centor Touch de communiquer avec les entées du Drivepack. -
Page 51: Les Entrées Et Pédale
• F. CONTACT : utilisé dans le calcul de mesure de force sur fermeture d’un contact. L’entrée Pédale est connectée au bouton vert en façade de le Drivetork. Par défaut, cette entrée démarre un essai. Pour chaque entrée, il est possible de définir si la valeur par défaut (au début de l’essai) est haut ou... -
Page 52: Paramètres Généraux
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 13. Paramètres généraux On peut accéder aux paramètres généraux du Centor Touch à partir du menu principal « Général ». Ces paramètres permettent de régler les sons, la veille, la langue et l’orientation de l’écran. -
Page 53: Maintenance
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 14. Maintenance L’écran de maintenance permet l'accès aux paramètres de base et à une information concernant l’état de l’appareil. Sélectionnez le symbole de la maintenance à partir du l’écran de menu principal. 14.1. Général L'onglet Général donne les informations sur le capteur, la version du logiciel et de l'état de la batterie et le réglage de l’heure et de la date. -
Page 54: Voies
14.4. Configuration Usine Cette fonction permet de revenir à la configuration usine de votre appareil. 14.5. Reset du Drivetork À partir de la version V6.18 du Centor Star Dual, vous pouvez effectuer un reset en appuyant longuement sur la touche On/Off du Centor. -
Page 55: Exemples De Configuration Du Drivetork
L’objectif de ce chapitre est de donner des exemples de configurations classiques de mesure sur le Drivetork (et sans l’utilisation du logiciel CALIFORT). Il vous permettra de configurer simplement vos essais et de comprendre plus facilement comment configurer d’autres essais types. -
Page 56: Ouverture Bouchon + Retour Position Départ
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Configurez « Limite bas » sur 0N et « Limite haut » sur 1Nm. Choisissez la « Sortie » à activer S1 ou S2. Puis choisissez l’icône changement d’état et enfin état haut Puis aller dans le menu du Drivepack, sur Entree 1 si vous avez configuré la sortie 1 du Centor Touch ou sur Entree 2 si vous avez configuré... -
Page 57: Tourner D'un Demi-Tour Et Revenir À La Position Initiale
Tr/min Avec cette configuration, si vous appuyez sur la touche ZERO du Drivepack puis sur le bouton vert, le Drivetork va : 1. Tourner à 3tr/min dans le sens de dévissage jusqu’à atteindre -0.5tr (rotation ½ tour) 2. Faire demi-tour quand il atteindra cette position (But. Pos configurée sur Inverseuse) - Page 58 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Configuration du Drivepack : Vitesse Vitesse 5.00 3 .00 But. pos But. pos Arret -0.00 mm Privilegier But. pos Vitesse Inactive Action Pedale Action ext. 2 Dem Neg. Inverseuse Action ext 2 – Inverseuse : c’est sur cette information que le Drivepack fera demi-tour.
- Page 59 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Configuration de l’essai : Ouvrez le menu en touchant la barre verte en haut de l’écran et allez dans Essai. Début de la mesure quand on atteint 1% de Affichage de la courbe la capacité du Capteur...
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Page 60: Lancer L'essai
Placer votre bouteille sur le Drivetork. Appuyez sur le bouton Start jusqu’à ce que la tare du Centor Touch soit terminée puis relâchez. Le Drivetork va alors tourner jusqu’à la rupture de la bague. S’arrêter, puis repartir jusqu’à sa position d’origine. -
Page 61: Annexes
Le logiciel CALIFORT, vous permet de contrôler votre banc de torsion Drivetork, de paramétrer plusieurs configurations d’essais et de faire l’acquisition de vos données (pour analyses et édition de rapports d’essais). Voir le manuel d’utilisation dédié. -
Page 62: Message D'erreur De La Commande Drivepack
Vous devez alors éteindre le système puis le redémarrer pour annuler cette erreur. Si la commande du Drivepack ne peut pas communiquer avec la carte électronique de le Drivetork (par exemple si la câble est cassé/endommagé), Les deux systèmes arrêtent le moteur et lance un processus de redémarrage. - Page 63 Réactiver la communication depuis l’interface maintenance 16.3.3. Fusibles Si vous ne pouvez pas allumer le Drivetork, il est possible que l’un des 3 fusibles de protection soit hors service. Le premier fusible se trouve sur le côté du bâti au niveau de l’interrupteur. C’est un fusible 5A de 5x20mm.
- Page 64 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK Fusible de rechange Fusible actif 01/09/2016 Page 64...
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Page 65: Configuration Usine
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 16.4. Configuration usine Ci-dessous les écrans de configuration lorsque le contrôleur est livré : 16.4.1. Affichage 16.4.2. Essai 01/09/2016 Page 65... -
Page 66: Statistiques
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 16.4.3. Statistiques 16.4.4. Communication 01/09/2016 Page 66... -
Page 67: Connections
16.4.6. Maintenance 16.5. Connections Le contrôleur du Drivetork dispose de 2 connecteurs à l’arrière du boîtier. Le connecteur 15 points est relié au Drivepack et le connecteur 26 points au Centor Touch Dual. A noter que les entrées « Pédale » du Drivepack et du Centor Touch sont câblées entre elles et que la sortie 1 et la sortie 2 du Centor Touch sont reliées aux entrées 1 et 2 du Drivepack. -
Page 68: Connecteur 26 Points Centor Touch Dual
Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 16.5.1. Connecteur 26 points Centor Touch Dual Masse Entrée E1 RS232 lecture Données de périphérique USB, négatif Les données USB hôte négatif Sortie S3 Sortie S2 Reset Sortie analogique Entrée E2 USB Périphérique Alimentation USB Host Alimentation... - Page 69 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 01/09/2016 Page 69...
- Page 70 Manuel d’utilisation – 1.0 DRIVETORK 01/09/2016 Page 70...