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Manuel d'utilisation – V6.19
GYROTORK
Manuel d'utilisation
GYROTORK
ANDILOG Technologies - BP62001 - 13845 Vitrolles Cedex 9 - France
Email :
info@andilog.com
Site :
http://www.andilog.fr/
Tel : 0820.888.202 – Fax : 0820.888.902

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Sommaire des Matières pour ANDILOG GYROTORK

  • Page 1 Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK Manuel d’utilisation GYROTORK ANDILOG Technologies - BP62001 - 13845 Vitrolles Cedex 9 - France Email : info@andilog.com Site : http://www.andilog.fr/ Tel : 0820.888.202 – Fax : 0820.888.902...
  • Page 2: Table Des Matières

    Précaution lors des essais ....................7 2.1.5. Conditions ambiantes ...................... 7 2.1.6. Garantie ........................... 7 2.2. Démarrer votre Gyrotork ......................8 2.3. Ecran de mesure principal ..................... 10 2.4. Les zones tactiles de l’écran de mesure ................12 2.5. Menu principal ........................13 2.6.
  • Page 3 Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 5.4. Réglage de valeurs limites ..................... 20 5.5. Activation d’une sortie ......................20 Configurer le graphique et les essais ..................... 21 6.1. Onglet Essai ........................... 21 6.2. Configuration des conditions d’essai ..................21 6.2.1. Démarrage de l’essai ..................... 21 6.2.2.
  • Page 4 Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 11.3. Gestion de l’alimentation ...................... 39 11.4. Orientation de l’écran ......................40 11.5. Langue ........................... 40 12. Maintenance ..........................41 12.1. Général ..........................41 12.2. Réglage de l'horloge: ......................41 12.3. Voies ............................42 12.4. Configuration usine ....................... 42 13.
  • Page 5: Introduction

    1.1. Présentation Nous vous remercions d’avoir choisi l’instrument de mesure de couple GYROTORK fabriqué par ANDILOG Technologies pour effectuer vos mesures. Cet instrument est le résultat de plus de 20 ans d’expérience dans la mesure de force et de couple. Il intègre les dernières technologies disponibles afin de vous offrir des performances et une qualité...
  • Page 6: Définitions

    Les couplemètres Gyrotork sont livrés étalonnés par Andilog Technologies avec un certificat d’étalonnage rattaché COFRAC avec relevé de mesure. Il est généralement recommandé d’étalonner les instruments de mesure de force une fois par an sauf procédure interne différente. Andilog Technologies garantie à chaque étalonnage une vérification complète de l’instrument ainsi qu’un ajustement de l’étalonnage pour garantir une parfaite précision.
  • Page 7: Prise En Main

    GYROTORK 2. Prise en main ATTENTION : Ouverture du produit. Vérifiez que le GYROTORK a été fourni dans la mallette d’origine et qu’il n’a pas été abimé lors du transport. En cas de doute, contactez ANDILOG TECHNOLOGIES afin d’obtenir des informations complémentaires pour vérifier le bon fonctionnement de votre couplemètre.
  • Page 8: Bâti

    Les conditions d’application sont : • ANDILOG Technologies a été notifié par écrit du défaut avant la fin de la période de garantie • Les produits sont expédiés chez Andilog Technologies avec accord préalable d’Andilog Technologies •...
  • Page 9: Démarrer Votre Gyrotork

    à l’achat, l’utilisation ou le non fonctionnement de nos produits. Et cela même si Andilog Technologies a été informé de la possibilité de tels dommages. La précision de nos appareils est garantie au moment de l’expédition à la valeur indiquée dans nos documentations ou offres.
  • Page 10 Un point exclamation rouge! Indique une alerte mineure sur le capteur : une surcharge ou une date d’étalonnage dépassée par exemple. Information capteur : Au démarrage, le GYROTORK détecte si les capteurs internes ou externes sont connectés. Des capteurs externes sont reliés au CENTOR TOUCH par un connecteur spécial, appelé...
  • Page 11: Ecran De Mesure Principal

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK Si la fenêtre de mesure n’apparaît pas : Tout en affichant l'indication de batterie faible, le GYROTORK exécute des tests internes. Si, pendant ces essais, des problèmes sont détectés, l'icône Autotest est affiché en bas à gauche de l’écran. Voir Annexes pour signification des messages d'erreur.
  • Page 12 Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 1. Barre d’information Etat de la batterie, chargeur information Zone de tracé de courbe 2. Capacité du ou des capteurs 4. Affichage principal Statut du test 6. Nom de 5. Affichage auxiliaire la valeur 3. Bargraph 7.
  • Page 13: Les Zones Tactiles De L'écran De Mesure

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 2.4. Les zones tactiles de l’écran de mesure Chaque zone de l’écran de mesure permet d’accéder à des menus de configuration du couplemètre. Menu principal Arrêt test Statistiqu Essai Tare Envoi Valide Seuils Aide - 12 -...
  • Page 14: Menu Principal

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 2.5. Menu principal Pour accéder au menu principal, appuyez sur la barre verte en haut de l’écran du Gyrotork S’affiche alors le menu principal : Réglages des Réglages des Réglages de tests statistiques l’affichage Informations pour la Réglages des...
  • Page 15: Commencer Vos Mesures

    Area 3.1. Principe de mesure Quand le mode tracé de courbe est activé, le Gyrotork est en mode « ESSAI ». Il suit alors une séquence logique pour effectuer les mesures. La séquence est décrite ci-dessous : Tare du couplemètre Attente de détection d’une...
  • Page 16: Zone D'affichage De La Courbe

    Pour commencer à tracer le graphique, vous devez tout d’abord toucher la zone d'affichage principale pour faire un zéro ou appuyer sur le bouton situé sur la clé. Lorsque le Gyrotork détecte une augmentation du couple sur le capteur, il commencera à tracer la courbe.
  • Page 17 Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK À la fin de cette acquisition, l’indicateur d’état devient : À cette étape, vous pouvez: • Lire le graphique • Enregistrer les valeurs calculées lors de l'essai en touchant la fenêtre de statistiques. • Télécharger les valeurs calculées ou le graphique sur un PC grâce à la sortie RS232 ou USB •...
  • Page 18: Personnaliser L'affichage De L'écran De Mesure

    L’écran de configuration apparaît comme suit. Chaque paramètre permet de configurer la fenêtre de mesure du Gyrotork. Chaque paramètre est détaillé ci-dessous. 1. Fenêtre d’affichage principale : La fenêtre d'affichage principale peut afficher toutes les valeurs qui apparaissent dans la liste. Touchez cette valeur pour afficher la liste des valeurs disponibles.
  • Page 19 Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 4. Bargraph : permet de régler sur quel capteur et quelle valeur le bargraph varie. Les paramètres sont les mêmes que pour l’affichage principal. Il est possible de ne pas afficher le bargraph, en ne sélectionnant aucun capteur. Le bar graph peut aussi varier en fonction du temps.
  • Page 20: Régler Une Limite Ou Des Seuils

    Vous pouvez accéder au réglage des limites et des seuils en touchant le Bar graph sur l’écran de mesure ou en touchant le bouton « Limites » dans le menu Affichage. La fonction limite du Gyrotork permet d’effectuer une action selon les conditions de la valeur lue par le couplemètre. Ces actions peuvent être : changement de couleur de l’écran, activer une sortie ou un bip.
  • Page 21: Réglage De Valeurs Limites

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 5.4. Réglage de valeurs limites Vous pouvez définir une limite inférieure et une limite supérieure pour chaque capteur en touchant le bouton, puis entrez la valeur désirée grâce au clavier. Vous pouvez ensuite définir si vous souhaitez avoir un Bip quand la valeur mesurée dépasse la limite définie.
  • Page 22: Configurer Le Graphique Et Les Essais

    La condition de démarrage de l’essai • La durée de l’essai 6.2.1. Démarrage de l’essai Une fois la Tare du couplemètre effectuée, le Gyrotork attend un événement pour commencer l’acquisition. Cet événement peut être de deux types : - 21 -...
  • Page 23: Fin De L'essai

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK • Variation de la valeur sur le capteur • Action externe (entrée TOR du couplemètre ou pédale) Choisissez la condition de début de test en touchant le bouton vert (Valeur 1 pour le capteur interne ou Valeur 2 pour le capteur externe).
  • Page 24: Axes D'affichage

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK Exemple : Résolution de la courbe 1000 points, durée du test 10 secondes. Par conséquent enregistrement d’un point toute les 10ms. Le couplemètre va donc lire faire la moyenne des valeurs lues sur le capteur à 5000hz et enregistrer cette moyenne toute les 10ms.
  • Page 25: Configurer Des Calculs

    7.1. Choix des calculs Le Gyrotork permet de sélectionner 2 calculs, effectués à partir du graphique. Accédez à la configuration de chaque calcul en touchant les onglets calculs. Le mode Essai doit être activé pour effectuer des calculs.
  • Page 26: Action Suite À Un Calcul

    • Absolu : L’angle est calculé depuis que vous avez fait la tare • Relative : L’angle est calculé depuis que le Gyrotork trace la courbe. Ceci permet de connaitre le couple de resserrage par exemple. 7.2. Action suite à un calcul A la suite de chaque calcul il est possible d’activer une sortie TOR du couplemètre.
  • Page 27: Mise En Mémoire Des Résultats Et Statistiques

    3 résultats simultanément au choix parmi le maximum, le minimum, le calcul 1 et le calcul 2. Remarque : le Gyrotork ne peut pas mettre en mémoire les courbes. Une seule courbe est sauvegardée à l’intérieur du couplemètre. Il faut connecter le couplemètre à un ordinateur ou utiliser notre système de sauvegarde sur clé...
  • Page 28: Sauvegarder Les Valeurs

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK Vous pouvez ensuite configurer le nombre d’échantillons dont vous disposez. La moyenne et l’écart- type seront calculés à chaque fois que ce nombre d’échantillons est atteint. Par défaut, la tare est effectuée automatiquement après chaque sauvegarde, mais vous pouvez désactiver cet automatisme.
  • Page 29: Communication Avec Un Ordinateur

    GYROTORK 9. Communication avec un ordinateur Il est possible de connecter le couplemètre Gyrotork à un ordinateur ou un système disposant d’une entrée RS232, USB ou analogique. Il est également possible de sauvegarder des données sur un DataStick en le branchant sur le couplemètre Gyrotork.
  • Page 30: Liaison Rs232 Ou Série

    L’entrée / sortie RS232 peut être réglée sur deux modes : • Continu : Envoi les données mesurées en continu via la liaison série, avec une fréquence aux alentours de 100 Hz. (Mode de configuration nécessaire pour utiliser le logiciel Andilog Caligraph) •...
  • Page 31 Le protocole de communication suit les règles suivantes en mode « Demande » : • Le Gyrotork envoie le caractère RC en fin de chaîne (13 en décimal, 0D en hexadécimal) • Le Gyrotork envoie le signe +, - ou rien selon la valeur mesurée et la configuration •...
  • Page 32: Liaison Usb

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK • Le Gyrotork renvoie « ? » s’il ne comprend pas la demande • Le Gyrotork renvoie « ! » si le résultat correspondant est vide. 9.2. Liaison USB La liaison USB dispose des mêmes fonctions que la RS232 : mode demande et continu.
  • Page 33: Liaison Analogique

    GYROTORK 9.4. Liaison analogique Le Gyrotork peut envoyer les données analogiques à une fréquence de 100 hertz. La sortie analogique est du +/- La sortie analogique se situe sur le connecteur 26 points sur le côté de l’appareil. La broche de sortie est la broche numéro 10.
  • Page 34 Vous pouvez, si vous le souhaitez, modifier le nom du fichier dans lequel seront sauvegardées les données unitaires (statistiques et valeurs). Par défaut, le fichier s’appellera « ANDILOG ». Ce nom sera complété par la date du jour de la sauvegarde. Exemple : ANDILOG_2013_01_17.txt. Chaque nouvel enregistrement viendra s’ajouter à...
  • Page 35: Sauvegarde Des Mesures

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK L’ensemble de ces fichiers sont en format texte, les données sont séparées par le caractère TAB (09 décimal et hexadécimal) et les lignes sont séparées par un retour chariot (13 décimal, 0D hexadécimal). 9.5.3. Sauvegarde des mesures Une fois l’option Data stick activée un icône USB apparait sur l’écran de mesure :...
  • Page 36: Utiliser Plusieurs Clés Usb

    9.5.4. Utiliser plusieurs clés USB La clé USB fournie par Andilog est associée au numéro de série du Gyrotork indiqué au moment de la commande et elle ne peut pas être utilisée sur un autre Gyrotork. Néanmoins, il est possible de dupliquer la clé...
  • Page 37: Les Entrées Sorties Tor Et Pédale

    GYROTORK 10. Les entrées sorties TOR et pédale Le Gyrotork dispose d’entrées et de sorties TOR (Tout Ou Rien) qui peuvent être configurées pour permettre au couplemètre de communiquer et fournir des informations à un système extérieur tel qu’un bâti motorisé ou un automate.
  • Page 38 Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK • Fin Essai : change d’état à la fin d’un essai • Limite : change d’état au passage d’une limite (Voie 1 ou Voie 2) • DEP. 120% : change d’état quand la valeur mesurée dépasse de 20% la capacité maximale du capteur.
  • Page 39: Les Entrées Et Pédale

    NIVEAU BAS : NIVEAU HAUT : Le Gyrotork peut être connecté à une pédale, c’est dans ce menu que l’on vient définir l’action de la pédale sur le couplemètre. Les entrées sont de type « contact sec » avec une tension à l’état haut de 5V.
  • Page 40: Paramètres Généraux

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 11. Paramètres généraux On peut accéder aux paramètres généraux du couplemètre Gyrotork à partir du menu principal « Général ». Ces paramètres permettent de régler les sons, la veille, la langue et l’orientation de l’écran.
  • Page 41: Orientation De L'écran

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK Ecran / s : Règle le temps d’inactivité avant l’extinction de l’écran. Une pression sur l’écran rallume l’éclairage de l’écran. Touchez le bouton et utilisez le clavier qui apparaît pour régler le temps d’inactivité en seconde.
  • Page 42: Maintenance

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 12. Maintenance L’écran de maintenance permet l'accès aux paramètres de base et à une information concernant l’état de l’appareil. Sélectionnez le symbole de la maintenance à partir du l’écran de menu principal. 12.1. Général L'onglet Général donne les informations sur le capteur, la version du logiciel et de l'état de la batterie et le réglage de l’heure et de la date.
  • Page 43: Voies

    Cette fonction permet de recharger la configuration usine de votre appareil. 12.5. Procédure de Reset A partir de la verrsion 6.18, vous pouvez effectuer un reset, redémarrer votre instrument de mesure en appuyant longuement sur le bouton ON/OFF de votre Gyrotork. - 42 -...
  • Page 44: Annexes

    13.1. Logiciels d’acquisition Le Gyrotork est livré avec son logiciel d´acquisition de données CALIGRAPH. Ce logiciel permet l´acquisition et la visualisation en temps réel du tracé de la courbe ainsi que de 4 calculs pré-définis. Vous pouvez ensuite comparer vos courbes , les retravailler et les integrer dans des rapports de tests personnalisés.
  • Page 45: Messages D'erreur

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 13.3. Messages d’erreur Cet écran apparait lorsqu’un défaut mineur est détecté au démarrage de l’instrument. Les défauts mineurs peuvent être : • Batterie faible • Des surcharges détectées inférieures à 10 • Une date d’étalonnage dépassée Appuyez sur le bouton Mesure pour continuer.
  • Page 46: Affichage

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK Affichage Communication Général Essai Maintenance Statistiques...
  • Page 47: Connections

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 13.5. Connections Le Gyrotork dispose de 2 connecteurs : • 1 connecteur 9 points permettant de connecter un capteur additionnel utilisant la technologie SPIP • 1 connecteur 26 points pour les connexions vers un ordinateur, les entrées / sorties TOR détaillées ci-dessous...
  • Page 48: Dimensions

    Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK 13.6. Dimensions - 47 -...
  • Page 49 Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK Version portable Version de table - 48 -...
  • Page 50 Manuel d’utilisation – V6.19 GYROTORK - 49 -...

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